漏模贴合系统及漏模贴合方法

    公开(公告)号:CN112705387A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011539292.8

    申请日:2020-12-23

    摘要: 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法,漏模贴合系统包括行走机器人,夹取机构,投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置;由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距;根据该第一间距来相应控制移动手臂动作,由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上;通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息;根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙,无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况,提高自动化程度与工作效率,并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上,从而能够保证喷涂质量。

    滚动轴承振动信号盲源分离方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN112179653A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010929682.X

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G01M13/045 G06K9/62 G06N3/00

    摘要: 本申请涉及一种滚动轴承振动信号盲源分离方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取滚动轴承振动信号;采用群体智能优化算法选取复变分模态分解的惩罚因子和信号个数;对所述滚动轴承振动信号进行复变分模态分解得到所述信号个数个模态分量;对所述滚动轴承振动信号进行聚类分析得到信源个数;选取信源个数个所述模态分量进行独立成分分析,得到独立分量;所述独立分量用于进行滚动轴承故障诊断。采用本方法能够更加准确有效地获得复合信号中感兴趣的信号,并结合聚类分析和独立成分分析对信号的特征进行提取,采用提取出的独立分量进行故障诊断,实现更为准确的故障诊断。

    电机绕组的劣化度检测方法、装置、检测设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112067992A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010852069.2

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: G01R31/34 G01R31/00 G01R23/16

    摘要: 本申请涉及一种电机绕组的劣化度检测方法、装置、检测设备和存储介质。其中,电机绕组的劣化度检测方法,包括步骤获取待测电机绕组在各预设测试频率下的LCR参数;根据各LCR参数以及对应的预设测试频率,生成频谱特性曲线;提取频谱特性曲线中预设频段的曲线,并根据预设频段的曲线获取最大参数值;处理最大参数值以及预设参考值,得到待测电机绕组的劣化度。该方法弥补了直流牵引电机绕组劣化度检测方法的空缺。相对于传统测试手段,可以实现对电机绕组劣化度的无损测量;此方法相比单一频率下的介电参数测试法包含更多信息。同时,根据LCR频谱特性分析,能够完善牵引电机绕组劣化度的数据评估体系,可以对机车大修规程的优化提供参考。