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公开(公告)号：CN109932684A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910244704.6
申请日：2019-03-28
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超宽带距离交汇算法的隧道平面定位方法，属于隧道定位领域。该方法包括以下步骤：S1：通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，确定定位区间；S2：确定精确位置坐标。本发明利用隧道的线状结构的特点，通过测距的余弦定理获得的带测点的二维位置信息，对隧道平面进行精确定位，方法简单，计算便捷。
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公开(公告)号：CN108756934A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556224.9
申请日：2018-06-01
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车，应用在运营隧道病害处治领域，包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求，可实现：1、台车可自行移动，无需人为推进；2、台车可自动伸展为作业平台，时效性好，无需人力组装搭建，且避免了现场组件凌乱的情况出现；3、自动托举运载衬砌结构块，消除人力托举安全隐患；4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时，无需封闭道路，对隧道内交通不形成干扰。
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公开(公告)号：CN108415090A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810457835.8
申请日：2018-05-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于路面无损检测的电阻率检波器，属于工程检测技术领域。该检波器由履带式车轮、电导率检测探针、电导率成像控制仪主机和车板组成；所述履带式车轮位于车板下，电导率成像控制仪主机安装在车板上，形成车载系统结构；所述履带式车轮内部沿车轮边缘均匀分布有电导率液体容器；所述电导率检测探针固定在电导率液体容器内，电导率检测探针连接线连接电导率探针和电导率成像控制仪主机。本发明采用首创履带式行进机器人电阻率勘探装备，完成对路面电阻率的快速检测；容器内置高电导率溶液配合传统式检波器，完成不插入地面的无损检测工作。
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公开(公告)号：CN108333332A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810183008.4
申请日：2018-03-06
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种大比例尺隧道模型试验开挖装置，属于隧道勘探领域。该装置包括卸载装置和支撑装置；均设置在模型箱内；所述卸载装置由10块楔形不锈钢块组成，自上而下编号为I～X，彼此错缝咬合形成一个环形整体，钢块厚度为10cm，纵向长度与模型箱纵向尺寸保持一致，而且钢块拼成的环形整体外轮廓与开挖孔轮廓紧密贴合；所述支撑装置由两块长条形钢板组成，钢板重叠放置，在重叠处采用螺栓固定。本发明可以很好地模拟实际隧道开挖情况，开挖控制简单，当埋深较大时，模型箱边界对开挖土体的扰动小，对试验结果的准确性影响不大。
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公开(公告)号：CN106050307A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610553992.X
申请日：2016-07-14
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18 , E21F17/185
摘要： 本发明提供一种自发射便携式隧道施工安全预警系统，包括位移计、压力计、无线发射元件和便携式预警设备；所述无线发射元件分别与位移计和压力计电连接，用于发射采集的压力信息和位移信息；所述便携式预警设备包括无线模块和数据分析模块，所述无线模块与无线发射元件通信，用于接收采集的压力信息和位移信息；所述数据分析模块与无线模块通信，用于分析采集的压力信息和位移信息。
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公开(公告)号：CN105159143A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510548898.0
申请日：2015-08-31
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供的机电设施脱落对在役隧道运营安全性影响的测试方法，包括a.构建隧道内机电设施脱落条件下的汽车驾驶的虚拟环境，b.采集处于虚拟环境中进行模拟驾驶的驾驶员的行为信息，c.对采集信息进行分析评价，判断隧道内机电设施脱落安全性；本发明利用虚拟现实技术和眼动仪的结构原理，建立了测试运营隧道内机电设施脱落病害对行车安全性影响的虚拟现实实验平台，无需到实际运营的隧道中对机电设施脱落病害进行直接测试，并且能够提高运营隧道机电设施脱落分级及对行车安全性影响评估的效率，实现了在虚拟运营隧道场景中定量测试不同机电设施脱落对隧道运营功能性和安全性的影响，为运营隧道机电设施脱落分级评价提供了一种高效、节能的新方法，大大减少了人力和物力成本，提高了测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114934808B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210759422.1
申请日：2022-06-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： E21F16/02
摘要： 本发明涉及一种基于结构安全的富水隧道自动控制排放系统，属于隧道排水领域，包括结构安全感知子系统：用于实时获取围岩与衬砌结构的受力状态和变形状态；地下水流量感知子系统：用于实时采集地下水流量数据；导水子系统：用于引导围岩内地下水流向；集水子系统：用于汇水储存地下水；控制排放子系统：用于采集结构安全感知子系统和地下水流量感知子系统发送的信息，经过处理后发送到远程终端，接收远程终端的指令，在排水子系统排水能力达到最大时，将I级沉砂池内的集水排入集水池中；排水子系统用于将集水子系统中的水排出隧道。
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公开(公告)号：CN110424988B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910759339.2
申请日：2019-08-16
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道防水结构及隧道防水方法，在拟开挖隧道两侧施作围护桩，在既有地面拉槽开挖施作纵横梁，在纵横梁内浇筑顶板。在顶板上铺设防水板，将防水板的两侧延伸到纵横梁的外侧以下，在防水板上铺设保护层，在保护层上铺设路面，以恢复地表交通。进行盖挖逆作施工，开挖同排围护桩间的岩土，以预留安装空间，紧贴围岩铺设排水管，且将排水管与排水沟连通。在同排围护桩间施作挡土板，且将挡土板的上部与顶板连接，下部与底板连接，在围护桩和挡土板的表面施作防水层，在防水层和顶板内侧施作侧墙。上述隧道防水结构及隧道防水方法，能够缩短地表建设周期，采用不连续的防水铺设形式，采用排水管和防水层等措施，确保防水有效。
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公开(公告)号：CN118052109A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410272524.X
申请日：2024-03-11
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 浙江台州沈海高速公路有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F111/04
摘要： 本发明提供的一种渗流作用下的隧道围岩应变计算方法，包括以下步骤：S1.构建隧道围岩有限元仿真模型；S2.计算隧道围岩有限元仿真模型中的有限元单元的水力梯度值，将水力梯度值相等的有限元单元连接，得到水力梯度分布云图；S3.根据水力梯度确定渗流力在隧道围岩上的作用范围；S4.计算渗流力作用范围内的总渗流力Fs；S5.根据总渗流力计算隧道围岩塑性区和弹性区边界的应力值；S6.根据应力值计算隧道围岩变形值。通过上述方法，能够使渗流作用下的圆形隧道的变形量容易获取，保障了结构设计的安全性。
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公开(公告)号：CN110007691B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910395178.3
申请日：2019-05-13
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
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