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公开(公告)号：CN109202950A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810698784.8
申请日：2018-06-29
发明人： M.布利克斯特
CPC分类号： B25J15/0047 , B23H1/00 , B23H11/003 , B25J15/0028 , B25J15/022 , B25J15/08 , B23H11/00 , B25J15/0206
摘要： 本发明涉及夹持装置，该夹持装置被构造成机器人工具或机器人手，其具有通过接头旋转地联接到彼此的至少两个夹持指，该夹持指能够围绕由该接头限定的旋转轴线在至少夹持位置和释放位置之间枢转，其中，在夹持位置中在该夹持指之间的围绕旋转轴线的角度比在释放位置中更大，其中，该夹持指被构造成从物体的第一侧延伸穿过待由夹持装置夹持的物体中的通孔，其中，夹持指在其远侧端处具有端部件，该端部件被构造成在第二侧处在物体后方接合，该第二侧沿夹持指的长度轴线与第一侧相反，并且其中，接头被固定到接头支撑件，该接头支撑件从主体延伸，该主体包括致动器机构以用于在至少夹持位置和释放位置之间致动夹持指，使得接头被布置成距主体一距离。
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公开(公告)号：CN108942875A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710359283.2
申请日：2017-05-19
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： B25J5/02 , B25J15/0213 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种机械手臂，包括水平运动机构、水平运动本体、垂直运动机构、垂直运动本体、用于驱动夹持臂的夹紧或松开的夹持驱动机构、夹持臂；水平运动机构包括两个相互平行且水平放置的导轨、水平驱动机构；垂直运动机构包括第一伸缩缸；水平移动机构通过水平驱动机构延两个导轨运动，带动水平移动本体的水平移动；第一伸缩缸垂直安装在上端的水平运动本体和下端的垂直运动本体之间；第一伸缩缸的固定端安装在水平移动本体内，伸缩端与垂直运动本体固接，通过第一伸缩缸的伸缩带动垂直运动本体的垂直运动；夹持臂安装在垂直运动本体上；本发明的机械手臂结构对称，可实现水平运动本体的平稳运动，对加持物料的深度和夹紧程度可有效控制。
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公开(公告)号：CN108818578A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810614428.3
申请日：2018-06-14
申请人： 湖南祥瑞智能机器有限公司
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动，限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。
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公开(公告)号：CN108619683A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810414084.1
申请日：2018-05-03
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： A63B47/02 , B25J5/007 , B25J9/126 , B25J15/00 , B25J15/022
摘要： 本发明涉及一种拾取多种球类的机器人。该系统包括大球收集模块、羽毛球收集模块、中小型球收集模块和移动模块。大球收集模块中，设计了曲柄摇杆结合滑块的组合机构来抓取大球并放至相应区域，降低了电机的安装数量。收集羽毛球模块中，将两个四杆机构相组，实现环形钳夹住球头时的全方位移动。多只羽毛球筒在转盘底槽轮的带动下作间歇旋转，羽毛球叠放满筒后自动换筒。抓取中小型球的模块中，用一个可通过侧面的滑块机构调节离地高度的螺旋状橡胶长方体卷取中小型球，并将球弹到相应存放区中。抓取大球、羽毛球的模块底板下均设有丝杠导轨，使抓取机构能前后自由移动，抓取范围更大、动作更灵活。
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公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107685324A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710969756.0
申请日：2017-10-18
申请人： 吉林工程技术师范学院
CPC分类号： B25J9/023 , B25J15/022
摘要： 本发明提供一种检测平台用三自由度抓取机械手，其组成包括：支架、横向运动机构、纵向运动机构、连接架和垂直运动机构，其中支架中的竖梁与横向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅱ通过螺栓连接，横向运动机构中的角接板Ⅱ与纵向运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅲ通过螺栓连接，纵向运动机构中的角接板Ⅲ与连接架中的横铝型材通过螺栓连接，垂直运动机构中的滚珠丝杠直线导轨Ⅴ通过螺栓连接，工作时可根据零件的位置进行前后左右上下运动，达到对零件的抓取，并通过机械爪中的伸缩气缸实现机械爪的张合。本发明的优点在于：运动灵敏，控制精度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN107378987A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710768563.9
申请日：2017-08-31
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B25J15/022 , B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种可调节自由度的六连杆机械臂装置，包括机械臂连接座，机械臂连接座上端连接有大功率电机，大功率电机的上端连接有旋转杆，旋转杆的左端连接有定轴弯折杆，定轴弯折杆的左下方连接有机械伸抬杆，机械伸抬杆的下端连接有机械手连接杆，机械手连接杆的下端连接有夹持机械手，旋转杆与定轴弯折杆之间通过可调旋转轴连接，旋转杆的下端与定轴弯折杆的左端之间设置有伸缩气缸，伸缩气缸与定轴弯折杆之间通过气缸连接件连接，定轴弯折杆的左端与机械伸抬杆的下端连接有方位调节器，解决了现有六连杆的机械臂，仅仅对夹持部进行方位可调的设置，其他连杆为手动调节方向，这样当机械臂工作时灵活度不够的问题。
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公开(公告)号：CN107322624A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710736501.X
申请日：2017-08-24
申请人： 佛山伊贝尔科技有限公司
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/0633 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种吸盘式机械手，包括机架，所述机架一侧设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆通过第一转轴连接第二连杆，第二连杆通过第二转轴连接第三连杆且活动连接于机架上，第三连杆连接夹持板，限位块设置在限位槽内，限位槽径向贯穿设置在机架上，机架上端设有电动伸缩杆和除杂腔，除杂腔上设有进气管、排气管和活动滤网，除杂腔上端铆接设置有气泵，机架下端固定设置有吸盘。本发明结构简单，操作方便，便于对布料进行抓取，并通过气泵对除杂腔内抽气产生的负压，由吸盘对布料进行吸引，配合下能够布料抓取的稳定性。
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公开(公告)号：CN107283419A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610229062.9
申请日：2016-04-13
申请人： 成都儒鸿科技有限公司
发明人： 肖林
CPC分类号： B25J9/144 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种螺纹式卸装机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒；安装底盖设有外螺纹，安装套筒设有内螺纹。本发明的有益效果：由于所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒；所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，连接稳固。
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公开(公告)号：CN106985153A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710293040.3
申请日：2017-04-28
申请人： 防城港市海洋局
发明人： 许廷波
CPC分类号： B25J15/0038 , B25J15/0042 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种具有调节夹持开度的机械手，包括：保持体；两夹持钳；转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；连杆；两摇杆；驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持。通过电机驱动转动盘，借助连杆和摇杆使得两夹持钳实现夹持动作。本发明将驱动电机的旋转运动转换为夹持钳的夹持动作，设计巧妙，夹持钳的夹持动作和解除夹持动作无需反向运动就能够实现。
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