公开(公告)号：CN107264735A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710457246.5

申请日：2017-06-16

申请人： 上海复亚通信科技有限公司

发明人： 曹亚兵 ,  王张飞 ,  张俊

IPC分类号： B63B35/52

CPC分类号： B63B35/52 ,  B64C2201/182

摘要： 本发明提供一种能抵消自然风的无人机回收站，包括：包括：撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以适应水面回收环境，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮，可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速，以校正无人机回收站的位置。

公开(公告)号：CN107140145A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710286228.5

申请日：2017-04-27

申请人： 上海大学

发明人： 周欢欢 ,  罗均 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  王旭

IPC分类号： B63B35/52

CPC分类号： B63B35/52

摘要： 本发明公布了一种无人艇收放无人机装置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。

公开(公告)号：CN104608889B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510086538.3

申请日：2015-02-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  张星星 ,  刘军 ,  秦建国 ,  黄东 ,  程相明 ,  李春生 ,  王磊 ,  刘桐 ,  李绍凯

IPC分类号： B63B35/52

摘要： 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。

公开(公告)号：CN104608890A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510086539.8

申请日：2015-02-17

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王立权 ,  张星星 ,  刘军 ,  秦建国 ,  黄东 ,  靳励行 ,  程相明 ,  单鑫 ,  付昌 ,  石长伟

IPC分类号： B63B35/52

摘要： 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。

公开(公告)号：CN101992842A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010517088.6

申请日：2010-10-25

申请人： 邱世军

发明人： 邱世军

IPC分类号： B63B35/52

摘要： 一种飞机水上辅助升降系统，涉及快艇领域和飞机跑道领域，其特征是以快艇为载体，在快艇上安装有机械手，飞机起飞时，快艇上的机械手夹住飞机起落架，飞机和快艇一同加速，达到起飞速度后，机械手放开飞机，飞机起飞；飞机降落时，飞机飞向快艇上方并减速到降落速度，快艇加速到与飞机相同速度，用机械手夹住飞机，然后一起减速至零速度，飞机降落。本发明适用于飞机水上升降。

公开(公告)号：CN113844605B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202111212767.7

申请日：2021-10-18

申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司

发明人： 刘颖 ,  赵玉河 ,  张军雷 ,  鹿杨 ,  高磊

IPC分类号： B63B35/52 ,  B63B27/10 ,  B63B27/08

摘要： 本发明专利属于航空工业、水上试飞保障技术领域，涉及大型水陆两栖飞机的半潜式水上综合支援平台救援方法。飞机在水面需要救援时，根据飞机情况通过牵引绞车将飞机专用托架车牵引至飞机附近，将船下潜，使船体平台位于飞机下方，通过移动系留点固定位置，上浮船体使飞机与飞机专用托架车合理对接，完成应急救援任务。本发明提供了的救援装备，不仅大大的提高了大型水陆两栖飞机的生存能力和安全性，也为后续应急救援工作赢得宝贵时间；可大幅减少经济财产损失，保护国家大型重要装备免受不必要的损害；降低了对大型水陆两栖飞机应急救援的难度，并创造出相对优良救援工作环境，提高了对大型水陆两栖飞机应急救援的工作效率。

公开(公告)号：CN118182913A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410375333.6

申请日：2024-03-29

申请人： 北京联合互动科技有限公司

发明人： 赵建 ,  赖金保

IPC分类号： B64U70/90 ,  B64U70/93 ,  B63B35/50 ,  B63B35/52 ,  B63B43/06 ,  B63B43/04 ,  B63B39/00 ,  B64U101/30

摘要： 本发明涉及无人机水上降落平台技术领域，且公开了一种航拍无人机水上降落平台，包括承载台，还包括：下潜部件，所述下潜部件包括固定块，所述固定块的顶部与承载台的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有定位环，所述定位环的底部固定连接有底架，所述底架的内壁固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的端部固定连接有漂浮储水架。本发明水泵通过弯管将吸力传输至漂浮储水架的内部，吸力通过进水孔将水流吸入至漂浮储水架的内部进行储存，水流进入至漂浮储水架的内部后重量会增加，从而使得漂浮储水架可以潜入至水中，利用漂浮储水架的重量对承载台进行定位，避免无人机下落时产生的波浪对承载台撞击，导致承载台的稳定性降低。

公开(公告)号：CN117949972B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410346746.1

申请日：2024-03-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 孙晓亮 ,  陈霖 ,  毕道明 ,  刘骏 ,  曹丁象 ,  盛一成 ,  于起峰

IPC分类号： G01S17/95 ,  G01M9/06 ,  G01M9/08 ,  G01P5/26 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  B63B35/50 ,  B63B35/52 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请涉及一种基于激光雷达的飞机起降通道风场测量方法、系统和装置。方法包括：获取飞机起降通道中沿激光束方向的径向风速，从CFD流场模型库中选取与径向风速偏离误差最小的最佳CFD流场模型；获取其经POD分解后的各阶基向量以及对应的系数，根据径向风速与最佳CFD流场模型之间的误差建立最小二乘优化问题，求解最小二乘优化问题得到使误差最小化的重构系数，根据重构系数和各阶基向量对最佳CFD流场模型进行POD重构得到重构稳态尾流分量；根据重构稳态尾流分量修正海上平台尾流模型，利用修正的海上平台尾流模型检索飞机起降通道的风场三维信息。采用本方法能够实现高效、高精度的飞机降落通道风场测量。

公开(公告)号：CN117949972A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410346746.1

申请日：2024-03-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 孙晓亮 ,  陈霖 ,  毕道明 ,  刘骏 ,  曹丁象 ,  盛一成 ,  于起峰

IPC分类号： G01S17/95 ,  G01M9/06 ,  G01M9/08 ,  G01P5/26 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  B63B35/50 ,  B63B35/52 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请涉及一种基于激光雷达的飞机起降通道风场测量方法、系统和装置。方法包括：获取飞机起降通道中沿激光束方向的径向风速，从CFD流场模型库中选取与径向风速偏离误差最小的最佳CFD流场模型；获取其经POD分解后的各阶基向量以及对应的系数，根据径向风速与最佳CFD流场模型之间的误差建立最小二乘优化问题，求解最小二乘优化问题得到使误差最小化的重构系数，根据重构系数和各阶基向量对最佳CFD流场模型进行POD重构得到重构稳态尾流分量；根据重构稳态尾流分量修正海上平台尾流模型，利用修正的海上平台尾流模型检索飞机起降通道的风场三维信息。采用本方法能够实现高效、高精度的飞机降落通道风场测量。

公开(公告)号：CN116552725B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310834569.7

申请日：2023-07-10

申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

发明人： 吴文华 ,  吴振元 ,  苏运来 ,  李炜钧 ,  周后村 ,  赵鹏 ,  杨彩桃

IPC分类号： B63B35/52 ,  B63B3/14 ,  B63B17/00 ,  B64U80/84

摘要： 本发明涉及海上运输技术领域，公开一种浮力调节装置及半潜式运输平台。该浮力调节装置包括浮筒和若干连通管。浮筒包括连通舱，连通舱具有底部透水口和多个舱段，各舱段相互连通，底部透水口的数量少于舱段的数量。各连通管独立设置且分别与每个舱段连通，连通管用于为舱段提供气体进入和气体排出的通道。本公开的半潜式运输平台，包括浮力舱、支撑管、托举台以及浮力调节装置。浮力调节装置采用开放式的水密封，利用水的密闭性，能够自由控制气体在浮筒内进出。