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公开(公告)号：CN105048913B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号：CN104967376B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510393247.9
申请日：2015-07-07
申请人： 河南师范大学
IPC分类号： H02P9/10 , H02P21/08 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电机转子磁链无差拍故障运行方法，电网电压跌落时，通过转子电压的预测模型，在模型中为了使转子磁链跟随其给定值，实现转子磁链的无差拍控制，需要将下一时刻转子的磁链的值替换为转子磁链在下一时刻的给定值，转子磁链的给定值跟随定子磁链的实际值，将预测到的两相同步旋转坐标系下的转子电压，经过坐标反转换，得到两相转子转速旋转坐标系下的转子电压，最后经过PWM调制。本发明具有实施简单、解耦性较好、动态响应快、鲁棒性强的优点，在电网故障状态下提出了转子磁链无差拍控制方法，可以控制转子故障电流在1.5‑1.6倍额定电流以内，故障期间电磁转矩脉动较小，动态响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106505923A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611205987.6
申请日：2016-12-23
申请人： 广东高标电子科技有限公司
摘要： 本发明属于电机控制器领域，提供了一种用于电机控制器的功率器件控制与过温保护系统及方法。本发明由电流模块获得三相电流，电压模块获得三相下桥臂导通电压，第一CLARKE/PARK变换单元获取d轴电流和q轴电流，第二CLARKE/PARK变换单元获取d轴电压和q轴电压，控制模块根据q轴电流和q轴电压获取功率器件的内阻，并得到功率器件的最大漏源电流驱动矢量控制单元相应地控制功率器件的工作状态。从而实现功率器件在常规工作温度以下，随温度降低而增大输出功率，以充分利用其通流能力，提升电机控制器转矩输出；在常规工作温度以上，随温度升高而降低输出功率，防止长期高温运行损坏功率器件，降低其损坏的概率。
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公开(公告)号：CN105471332A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510965270.0
申请日：2015-12-21
申请人： 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/08 , H02P25/026 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/10 , H02P21/08 , H02P27/06 , H02P2207/05 , H02P2207/076
摘要： 本发明公开了多绕组同步电机的主从控制系统，其特征在于，包括与多绕组同步电机中的定子绕组对应的多台高压变频器，其中一台为主机，其余为从机，主机与从机分别独立的驱动各绕组，检测转子位置的位置检测传感器同步把位置信息传送到各高压变频器，主机控制采用矢量控制，从机采用电流环控制，从机的电流环给定采用主机的电流环给定，转子绕组通过励磁柜给的励磁电流。能够在现有的高压变频器的基础上，不增加容量和不改变结构，就能实现对大功率多绕组同步电机进行控制。具有转矩脉动小，可靠性高，能够快速的适应负载转矩的变化，并且输出电流转矩平衡稳定。
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公开(公告)号：CN102598501B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201080032405.3
申请日：2010-05-04
申请人： 庞巴迪运输有限公司
IPC分类号： H02P29/032 , H02M1/32 , H02P21/08
CPC分类号： H02M1/32 , H02P21/09 , H02P29/032
摘要： 本发明涉及一种用于在使用定子通量调节器(123)和转差频率调节器(113)的情况下或者在使用定子通量调节器和转矩调节器的情况下运行三相电机的方法和结构，所述三相电机由3相变流器(C)馈电，其中，为了限制定子电流、即流过电机(N)的定子的电流的形成转矩的基波电流分量，将输送给转差频率调节器(113)或转矩调节器的目标值限制到转差频率最大值(112的输出端上)或转矩最大值内；为了限制定子电流的形成通量的基波电流分量，将输送给定子通量调节器(123)的目标值的变化的速度限制到一个最大值(ΔΨS，max，119的输出端上)；根据定子电流的定子电流基波量值的预给定的电流最大值(iS，max)以及根据定子电流(iS)的形成通量的基波电流分量(iSd)的经滤波的实际值(|iSd|f)计算转差频率最大值或转矩最大值。
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公开(公告)号：CN105281629A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410326628.0
申请日：2014-07-09
申请人： 常州雷利电机科技有限公司
IPC分类号： H02P21/08
摘要： 本发明公开了一种单相永磁同步电机的磁场定向控制方法及永磁同步电机系统，所述磁场定向控制方法包括：确定定子绕组的反电动势的峰值所对应的转子磁极的位置；检测流过定子绕组的定子电流的峰值；检测定子电流的峰值所对应的转子磁极的位置；以及根据所述定子电流的峰值所对应的转子磁极的位置与定子绕组的反电动势的峰值所对应的转子磁极的位置，调节用于触发导通开关器件的触发角。通过预先测定定子绕组的反电动势峰值所对应的转子磁极的位置，并且控制使得根据反电动势峰值所对应的转子磁极的位置和定子电流峰值所对应的转子磁极的位置吻合，从而实现磁场定向控制。
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公开(公告)号：CN103023415B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210580261.6
申请日：2012-12-27
申请人： 黑龙江大学
IPC分类号： H02P21/08
摘要： 克服转矩不稳的自动补偿调幅式空间矢量方法，属于电动机控制领域，本发明为解决现有电动机运行过程中易存在磁场不稳定，进而导致转矩不稳、电动机振动的问题。本发明方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路、逆变器、电容C、单片机和旋转编码器，该方法为：单片机接收电机的实际转速，达到给定转速时定位电机的转子位置，并在线测量电机实际运行磁链根据公式获取磁链补偿电压值按单片机输出驱动信号给整流电路，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。
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公开(公告)号：CN104022706A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410282630.2
申请日：2014-06-23
申请人： 崇贸科技股份有限公司 , 快捷半导体(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制系统、方法和设备。所述无传感器式磁场导向控制系统包含克拉克变换模块、派克变换模块和角度估计模块。所述克拉克变换模块根据电动机相电流来产生正交电流信号。所述派克变换模块响应于所述正交电流信号和角信号来产生电流信号。所述角度估计模块响应于所述电流信号来产生所述角信号。所述角信号与所述永磁电动机的换向角相关。所述电流信号被控制为接近零。与角移位信号相关联的所述角信号经配置以产生三相电动机电压。
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公开(公告)号：CN103187916B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110445507.4
申请日：2011-12-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动叉车的电机控制系统，包括：起升控制子系统，用于控制所述电动叉车的起升电机的输出功率以调整所述电动叉车的工作模式，包括：第一采集模块、第一检测模块和第一控制模块；以及驱动控制子系统，用于控制所述电动叉车的驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速，包括：第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块。本发明可以实现对电动叉车的起升电机和驱动电机的控制，满足电动叉车的控制要求。
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公开(公告)号：CN103973190A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310636402.6
申请日：2013-11-27
申请人： 尼得科电机有限公司
CPC分类号： H02P6/181 , H02P21/0021 , H02P21/0089 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2205/07
摘要： 本发明涉及无传感器的电动机控制。一种电动机控制系统包括功率逆变器和控制电路，所述控制电路被配置为根据基于电压的控制模式中的目标电压或根据基于电流的控制模式中的目标电流控制所述功率逆变器。所述控制器通过操作将所述控制电路的操作在所述基于电压的控制模式与所述基于电流的控制模式之间切换。所述控制器可被配置为以较低的电动机操作速度在所述基于电流的控制模式中操作所述控制电路，此时定子电流余量更重要，并且可被配置为以较高的电动机操作速度在所述基于电压的控制模式中操作所述控制电路，此时定子电压余量更重要。
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