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公开(公告)号：CN107155102A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610463908.5
申请日：2016-06-23
申请人： 铜陵巨城科技有限责任公司
发明人： 王正浩
CPC分类号： H04N13/144 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N13/383 , H04N13/398 , H04N2013/0074 , H04N2013/0081 , H04N2213/002
摘要： 本发明涉及一种3D自动对焦显示方法，包含下列步骤：提供3D影像、对此3D影像执行眼球追踪步骤以得到3D影像的观看者的焦点坐标(x1，y1)、将观看者的焦点坐标(x1，y1)映射至显示器坐标位置以得到相对于此3D影像的深度图且显示器坐标位置为(x2，y2)、利用显示器坐标(x2，y2)做为输入参数及利用影像的深度图以确认影像所在的区域、根据影像所在的区域判断影像是否为3D立体影像，并利用景深映射步骤通过影像及在此区域的多个深度数据修正3D影像，以体现该显示器坐标(x2，y2)成为聚焦影像以及将修正后的聚焦影像输出至显示器，使得在显示器上显示出3D立体影像。
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公开(公告)号：CN107147894A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710226879.5
申请日：2017-04-10
申请人： 四川大学
CPC分类号： G06T7/50 , G06T7/80 , G06T11/003 , G06T11/40
摘要： 本发明提出一种自由立体显示中的虚拟视点图像生成方法。该方法包括虚拟视点图像生成和自由立体图像合成两个过程。根据多视点自由立体显示器显示参数，确定多视点视差图像之间的位置关系，调整相机参数，获得特定位置的虚拟视点图像，利用参考视点图像和虚拟视点图像合成自由立体图像并在自由立体显示器上显示。本发明考虑了虚拟视点合成中前景与背景之间的遮挡和边界深度值不连续的问题，提高了生成的虚拟视点图像的质量。
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公开(公告)号：CN107147891A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710350912.5
申请日：2017-05-17
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种光轴可调节式三目深度获取摄像机，左右设置有两个独立的相机模块，上方有主动式深度相机，主动式深度相机可以调整俯仰角和旋转角，可通过舵机带动同步旋转，并自动输出角度。左右两个相机通过一根螺纹杆轴孔配合，另有一个码盘用于表明两光轴之间的夹角。本发明将非平行光轴用于深度信息计算中，通过设置成可调光轴的形式，使深度信息获取中视角成为可以根据实际情况调整的值。并通过添加主动式深度相机，将双目测距信息与主动式深度相机测距信息相结合，使得最终的深度数据能够更好体现。
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公开(公告)号：CN104904201B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380069877.X
申请日：2013-12-10
申请人： 高通股份有限公司
CPC分类号： H04N13/279 , G06T15/005
摘要： 本发明的实例技术是针对从经设计以产生单视图的应用程序产生立体视图。举例来说，所述技术可基于观看角度修改用于顶点着色器的指令。当执行所述经修改顶点着色器时，所述经修改顶点着色器可基于所述观看角度产生立体视图的顶点的坐标。
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公开(公告)号：CN107124606A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710400627.X
申请日：2017-05-31
申请人： 东莞市妙音广告传媒有限公司
CPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明涉及视频拍摄技术领域，特指基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法，包括以下步骤：A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：B、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像；本发明通过对无人机拍摄的图像进行处理，识别目标以及得到目标的位置坐标等信息，再控制无人机进行跟踪拍摄，响应速度快，准确度高，提升了工作效率；并且，采用了多个无人机，能够对目标进行全方位的拍摄，获得的3D图像的效果远胜于传统的单机拍摄。
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公开(公告)号：CN107113403A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680001935.9
申请日：2016-12-09
申请人： 空间情报技术
CPC分类号： H04N13/296 , G06K9/00201 , G06K9/00771 , G06K9/00785 , G06K9/00825 , G06K9/2054 , G06K9/3233 , G06K2209/15 , G06T7/254 , G06T7/285 , G06T7/292 , G06T2207/10021 , G06T2207/30232 , H04N7/181 , H04N13/128 , H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/366 , H04N2013/0081
摘要： 本发明涉及跟踪拍摄对象的移动的立体摄像头，包括：立体摄像头，由多个摄像头构成；空间数据合成部，整合根据上述多个立体摄像头各自的拍摄区域生成的深度地图；拍摄对象检测部，判断立体摄像头的区域内拍摄对象的存在与否；PTZ摄像头，通过摇动(Panning)及倾斜(Tilting)使拍摄方向朝向拍摄对象，并以拍摄对象为中心进行缩放(Zooming)；及驱动控制部，驱动上述PTZ摄像头；其中，上述驱动控制部使用第一方式和第二方式，第一方式为将上述立体摄像头的拍摄范围中的某一个点的位置，匹配于上述PTZ摄像头的角度设置初始值，并当检测到拍摄对象时，以拍摄对象的中心坐标为准，根据移动所需的摇动角及倾斜角和根据与拍摄对象的距离计算出的缩放比例驱动上述PTZ摄像头，而第二方式为设置对三维空间的拍摄区域，手动预设(pre‑setting)上述PTZ摄像头的驱动值，以使拍摄方向朝向所设定的各区域之后，调用对检测到拍摄对象的区域的预设值驱动上述PTZ摄像头。
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公开(公告)号：CN106231292B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610807950.4
申请日：2016-09-07
申请人： 深圳超多维科技有限公司
发明人： 李东方
IPC分类号： H04N13/04 , H04N21/218 , H04N21/472 , G06F3/01 , H04N13/02
摘要： 本发明提供了一种立体虚拟现实直播方法、装置及设备，涉及显示技术领域，解决虚拟与现实融合显示时由于视差导致显示效果偏差的问题。该方法包括：获取直播场景的左右图像；分别对直播场景的左右图像进行抠图，获取直播场景中主播的左右视图；根据视差调整参数对左右视图进行视差调整，视差调整参数根据直播场景下和预设虚拟场景下的视差占比确定，直播场景下或预设虚拟场景下的视差占比为直播场景或预设虚拟场景的摄像机拍摄的左右图像的视差值与水平宽度的比例；将视差调整后的左右视图放置在预设虚拟场景中，利用左右虚拟摄像机拍摄，从而根据获得的立体融合视图进行立体虚拟现实显示。本发明优化了现实与虚拟融合显示效果，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN107077600A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050622.8
申请日：2015-07-17
申请人： 奔德士商用车系统有限责任公司
发明人： 汉斯·M·莫林 , 安德列亚斯·U·屈恩勒 , 马顿·久里
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/78 , G06T7/174 , G06T7/48 , B60R1/00 , H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/00671 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/802 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4652 , G06K9/78 , G06T7/174 , G06T7/90 , G06T2207/20221 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , H04N5/225 , H04N7/181 , H04N13/239 , G06T7/48
摘要： 当将各个车载照像机图像混合成车辆周围环境的相干合成图像时，分析各个图像中的对象以确定行人的存在。当将各个图像混合以形成合成图像时，行人的多个行人阴影视图被替换为背景像素以擦除行人，并且将行人的半符号图形表示叠加在合成图像中的实际行人的位置处。图形表示与合成图像中的行人成比例，并且包括该图形表示所表示的行人所特有的特征。然后，将具有图形表示的合成图像呈现给观察者。
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公开(公告)号：CN107071557A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710289347.6
申请日：2017-04-27
申请人： 中兴通讯股份有限公司
CPC分类号： H04N21/44012 , H04N13/363
摘要： 本发明实施例公开了一种播放视频的方法和设备；该方法可以包括：根据待播放视频获取对应的场景资源文件；根据所述场景资源文件按照预设的渲染策略在三维空间中进行渲染，获得渲染后的三维场景；在所述渲染后的三维场景中创建视频播放屏幕；将播放器装载至所述视频播放屏幕，并在装载完成后的播放器中播放所述待播放视频。
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公开(公告)号：CN107071389A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710031741.X
申请日：2017-01-17
申请人： 亿航智能设备(广州)有限公司
发明人： 胡华智
CPC分类号： H04N7/185 , H04N13/271
摘要： 本发明公开了一种航拍方法、装置和无人机，所述方法包括以下步骤：通过两个摄像头采集图像；将所述两个摄像头采集的两个图像拼接为一个3D图像；向外发送所述3D图像。从而，使得无人机能够在航拍过程中提供3D图像，并使得用户可以实时查看到画面逼真的3D图像，给用户带来了身临其境的体验，极大的提升了用户的航拍体验。进一步地，在将3D图像实时传送给用户观看的同时，还通过3D图像进行深度探测，使得无人机利用一组双目摄像头(即两个摄像头)就能同时实现3D航拍、避障、跟踪、测距等多种功能，无需分别利用两组双目摄像头(即四个摄像头)分别实现3D拍摄和深度探测，从而以较低的成本实现了多种功能。
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