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公开(公告)号:CN116381598A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211589746.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法,属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台;刻度绳的一端连接发射换能器;立体四元阵通过工装装置与转台相连,转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转,带动了立体四元阵在水平面内同步转动;所述工装装置具有两个安装位,其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量;另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量,如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。
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公开(公告)号:CN114348899B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111465899.0
申请日:2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置,包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置;两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部,每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧;初始位置时,两组配重块质量大于升降施放装置质量,升降施放装置限位在顶部极限位置;发烟筒放置到升降施放装置上后,升降施放装置和发烟筒同步向下运动;升降施放装置与基架抵触后,释放发烟筒,发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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公开(公告)号:CN114455001B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111592679.4
申请日:2021-12-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域,公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构,包括底膜、胶条、导流件和面膜,所述导流件的一侧设置有胶条,所述导流件上形成有至少两根导流飘带,所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应,并能够依次缠绕在拖缆的外表面;所述导流件和胶条的上下表面分别设置有底膜和面膜;所述导流飘带依次缠绕在拖缆的外表面,并与所述拖缆呈垂直设置。本发明通过导流件和胶条,能够快速卷绕并粘贴于不同直径的拖缆上,其制造简便,成本低廉,使用灵活,并且能够有效抑制拖曳过程中拖缆产生的涡激振动,减小拖曳阻力。
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公开(公告)号:CN114440870B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111637776.0
申请日:2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘姿态获取方法,通过建立磁干扰物质的位置、磁干扰物质的磁偶极矩与磁干扰物质的磁场的线性函数实际解算出磁干扰目标的实时位置,并对磁干扰进行补偿。之后采用自适应粒子群优化算法,找到使得磁干扰物质与九轴磁罗盘运载体相对距离变化量取最小值的磁偶极矩,通过模糊控制求解互补滤波器的参数,充分考虑了三轴加速度计和三轴陀螺仪的频率特性,避免了计算结果发散的问题。然后,采用四元数方法求解姿态角,获得九轴磁罗盘的实时姿态。
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公开(公告)号:CN114802603B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210237000.8
申请日:2022-03-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B23/28
Abstract: 本发明公开了一种充气式角反射体快速投放设备,包括:投放装置、筏壳、充气装置、充气式角反射体及控制单元;所述充气装置和充气式角反射体按照对应接口放置在筏壳内,筏壳放置在投放装置上并锁紧,在控制单元的作用下,充气式角反射体被投放展开;其中,所述投放装置上设置有倾斜的滑道,装载有充气装置和充气式角反射体的筏壳解锁后,可沿所述滑道滑落投放到水中;所述充气装置用于给充气式角反射体充气,所述筏壳在充气式角反射体充气膨胀力的作用下分裂,使得充气式角反射体从所述筏壳内脱出,实现充气式角反射体的投放;本发明能够实现充气式角反射体的快速投放及展开。
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公开(公告)号:CN114408140B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111596076.1
申请日:2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/18
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域,特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置,其技术方案是:固定翼芯板设置在翼板内,并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连;舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接;压板套入舵板的舵轴中,并与固定翼芯板进行固连;舵板组件通过螺杆与舵板连接;舵板的底面与翼板之间设有翼端板,翼端板与翼板的尾部紧固连接。本发明适应于水下航行器的大扭矩舵系要求,通过样机试验满足水下航行器快速性、操纵性、稳定性的要求,并兼具结构简单、低噪声性能、良好流体动力布局等优点。
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公开(公告)号:CN114212223B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111426801.0
申请日:2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱,包括:功能设备舱,浮力补偿舱,主梁和U形梁;主梁为工字型梁的变形梁,其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形,上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定,下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定;功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷,功能设备舱为密封耐压舱,用于安装干端载荷;同时,浮力补偿舱上设有进水孔,载荷输送前,进水孔通过进水机构密封,浮力补偿舱用于提供浮力,输送载荷后,控制进水机构打开进水,以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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公开(公告)号:CN116260473A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211563952.5
申请日:2022-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 一种用于低频电磁通信的正弦电路实现方法,包括:在发射机输出端配置共模电感,降低信号地与大地间产生的高幅值高频共模电压;在发射机发射端与负载端中间,配置波形调制电感,降低输出正弦波的纹波电流。该方法能够实现低频电磁通信中,发射机在各种环境负载下都能输出完整波形,同时提高了正弦波信号的精确度。
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公开(公告)号:CN116232502A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211494645.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H04B17/391 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F17/17 , H04B13/00 , H04B11/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出了一种基于NS3的BELLHOP水声信道模型实现方法,能够利用BELLHOP模型准确计算出声场传播计算所需的参数,从而能模拟更为真实的信道环境。本发明基于NS3的用于UASNs网络仿真的BELLHOP水声信道模型,打破了原有平台经验模型计算信道传播损失的缺点,为推动UASNs协议仿真可靠性的发展提供一种技术思路和实现手段;提高了声场传播计算结果的准确性,利用BELLHOP模型准确计算出声场传播计算所需的参数,从而能模拟更为真实的信道环境,有利于准确评估UASNs链路层和路由协议的性能表现,为快速开发满足军用、民用的UASNs协议提供科学依据。
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