-
公开(公告)号：CN118330650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
-
公开(公告)号：CN118311556B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732355.3
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 基于广义似然比的主动声纳时延估计方法，涉及海洋信息获取与处理领域。本发明是为了解决传统时延估计方法只利用了信号在时域上的一维信息，导致时延估计精度低的问题。本发明分别计算主动声纳设备所接收的数据在被约束和未被约束条件下的似然函数，根据两种条件下的似然函数最大值构建真实广义似然比；利用拷贝相关器对预设理想广义似然比与真实广义似然比进行处理，获得各时刻下的预设理想广义似然比与真实广义似然比之间的相关度；利用最大值搜索方法搜索最大相关度，利用该最大相关度以及与该最大相关度相邻的两个相关度构建曲线方程，求解该曲线方程的最大值作为主动声纳设备发出声波的传播时延。本发明适用于对声波的传播时延进行估计。
-
公开(公告)号：CN118311556A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732355.3
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 基于广义似然比的主动声纳时延估计方法，涉及海洋信息获取与处理领域。本发明是为了解决传统时延估计方法只利用了信号在时域上的一维信息，导致时延估计精度低的问题。本发明分别计算主动声纳设备所接收的数据在被约束和未被约束条件下的似然函数，根据两种条件下的似然函数最大值构建真实广义似然比；利用拷贝相关器对预设理想广义似然比与真实广义似然比进行处理，获得各时刻下的预设理想广义似然比与真实广义似然比之间的相关度；利用最大值搜索方法搜索最大相关度，利用该最大相关度以及与该最大相关度相邻的两个相关度构建曲线方程，求解该曲线方程的最大值作为主动声纳设备发出声波的传播时延。本发明适用于对声波的传播时延进行估计。
-
公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
-
公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
摘要： 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
-
公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
-
公开(公告)号：CN207092088U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720753459.8
申请日：2017-06-27
申请人： 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种无导向结构的钢桩配载压桩装置，包括：起桩钩、与起桩钩连接的起桩器，其中，起桩器与钢桩的桩头相连，钢桩上设置有配重卡紧装置，配重卡紧装置的下面设有下吊耳，下吊耳上安装有数个配重索具，数个配重索具上相应地连接着有数个配重袋；钢桩上套装有套筒，套筒上面设置有上吊耳，上吊耳与拆除索具连接，压装完毕后，直接起吊起桩钩，便能够拆除起桩器，继而拆除配重装置。本实用新型操作简便，不仅解决了在水下打桩工作时，钢桩自由站立的问题，大大提高了钢桩的自由入泥深度；而且，其还能够任意调整配重重量，大大降低了海上无导管架钢桩的设计和安装成本；同时，还能够重复利用。
-
公开(公告)号：CN207089589U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720753425.9
申请日：2017-06-27
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
IPC分类号： B63B21/29
摘要： 一种广泛分布于钙质岩海域铺管船系泊的重力锚，包括：一箱体、垂直安装在箱体顶板上的主吊耳及辅助吊耳，其中，箱体四周的平板上安装有在位吊耳，箱体的底板上均匀地安装有数个剪力键。本实用新型不仅能够依靠自身锚重和与锚底土的相互作用来提供锚固力，解决了在钙质岩土地质条件下竖向承载力较差的问题，大大提高了重力锚的锚固力；而且，其还能够使与其相连的整个锚泊系统保持平稳，并可重复利用，为上部海洋工程结构物的正常工作奠定基础。
-
公开(公告)号：CN206706720U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720314513.9
申请日：2017-03-29
申请人： 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 一种用于深水浮式平台钢桩安装的整体辅助定位基盘，包括：第一辅助基盘、安装在第一辅助基盘上的数个第一钢桩套筒、安装在第一辅助基盘上的数根第一定位导向桩、设置在第一辅助基盘上的第一定位导向柱；还包括：与第一辅助基盘相对设置的第二辅助基盘、安装在第二辅助基盘上的数个第二钢桩套筒、安装在第二辅助基盘上的数根第二定位导向桩、第二钢桩套筒上设置有一个第二导向套筒。本实用新型不仅能够对深水张力腿平台钢桩进行高精度就位，高效、优质地完成张力腿平台钢桩的海上安装，有效地解决了张力腿平台水下钢桩定位和安装问题；而且，大大降低了张力腿平台的施工作业风险，提高了张力腿平台的施工效率。
-
公开(公告)号：CN203361117U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320391704.7
申请日：2013-07-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种大型钢桩的起桩装置，设有：翻板结构、底座及转轴，该翻板结构包括：一弧板、连接在弧板下面的数个加强筋板；数个加强筋板中的其中一加强筋板的底部设有数个翻板连接板，翻板连接板上设有连接孔，且翻板连接板的一侧与相邻的加强筋板相连；该底座包括：数个并排设置的底座连接板、连接在底座连接板下面的底板；数个底座连接板上设有与翻板连接板上的连接孔相对应的安装孔；该转轴穿过翻板连接板上的连接孔及相对应的底座连接板的安装孔，将翻板结构安装在底座上。本实用新型操作灵便，不论遇到任何海况，钢桩都不会自动脱离翻转，提高了翻桩的安全性；同时，通过增大和钢桩的接触面积，避免了由于局部应力过大，对钢桩造成的损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
187 条记录 (耗时 0.091 秒)
