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公开(公告)号：CN118330650B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN118330650A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748372.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下大型平台声学就位系统及就位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决复杂海态条件下的水下大型平台就位作业过程中平台位置获取精确度不高的问题。本发明通过将多个合作声信标安装在大型平台表面，以消除平台遮挡产生的声学测量盲区，将复杂海态时变特性影响的声速误差和合作声信标与水下大型平台的安装姿态误差作为未知量与水下大型平台待就位点的位置进行联合求解，消除了声学就位系统误差影响，实现了平台就位点三维位置的精确测量，比现有声学就位方法更稳健、精确度更高。本发明主要用于水下大型平台就位点位置和水下大型平台设备安装对接位置的精确测量。
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公开(公告)号：CN115765868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394374.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 高嵩 , 李晓琛 , 刘洪昌 , 曹建 , 徐善志 , 王星轲 , 李岳明 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种新型基于水下无线光通信的水下机器人中继通信装置及其对准方法，包括以下步骤：S1、通过位于母船上的超短基线定位系统获取中继通信装置和水下机器人在水下的位置信息；S2、通过光纤罗经获取中继通信装置在水下的姿态和位置角；S3、通过得到的位置信息解算出中继通信装置和水下机器人的相对位置关系；S4、中继通信装置的光通信模块和水下机器人开始对接，建立通讯链路；S5、光通信连接成功后，水下机器人开始巡航并向母船返回规划路径与速度信息，无人船与中继器按照水下机器人规划的路径跟随，保证中继器始终在满足通信条件的范围内。本发明通用性好、稳定性高，能够实现自动化水下机器人和中继通信装置之间的无线光通信对准。
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公开(公告)号：CN115903075A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211393910.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 李怀亮 , 魏佳广 , 于文太 , 李晔 , 谢维维 , 张西伟 , 张国成 , 黄山田 , 吴桐 , 刘洪昌 , 李晓琛 , 曹建 , 徐善志 , 李岳明 , 王星轲 , 冯晓伟 , 廖煜雷
Abstract: 本发明公开了一种深水海底管道实时智能监测系统及其实现方法，包括以下步骤：铺管船在指定作业区域铺设水下管路，并释放无人艇、中继器与监测机器人；确保铺管船、无人艇、中继器与监测机器人之间信息连接畅通；监测机器人下水进行信息收集，将水下信息传输给无人艇；无人艇将水下信息传输给铺管船，铺管船按照接收到的信息操作；铺管船完成作业，并将监测机器人与无人艇进行回收。本发明利用监测机器人替代人工操作的遥控水下机器人、用无人艇替代多功能作业支持母船进行着泥点监测作业，解决了船舶交叉作业的问题，进一步使深水海管铺设成本降低，提升了铺设监测技术和装备能力。
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公开(公告)号：CN118627251A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336242.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了无人船与UUV脐带缆的拖力估计方法，属于海上数据预处理技术领域，包括以下步骤：无人船通过绞车释放脐带缆与UUV连接，标定和初始化相关传感器设备；采集数据；计算脐带缆的瞬时拖力大小F'；将瞬时拖力大小F'作为输出值，更新数据集；根据更新的数据集，更新模型；估计拖力的大小#imgabs0#估计拖力方向#imgabs1#将估计拖力大小#imgabs2#置信区间、估计拖力方向#imgabs3#输出到动力定位系统作为控制器的前馈量；将模型传入轨迹规划算法和任务规划算法。本发明可预测未来的不同相对位置关系时脐带缆的拖行阻力。根据未来不同时刻的拖行阻力需求，无人船和UUV可以针对性的修改自身的轨迹规划和任务规划，从而提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398096A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310338214.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水分段导管架及其海上卧式连接方法，包括：上段导管架、下段导管架；所述上段导管架两端设置有第一主腿；所述主腿内部设置有第一干式舱；所述第一主腿靠近所述下段导管架的一端固定连接有法兰上环；所述两条第一主腿之间纵横交错固定连接有第一支撑杆件；所述第一支撑杆件靠近所述下段导管架的一端固定连接有连接插尖；所述下段导管架两端设置有第二主腿；所述第二主腿内部设置有第二干式舱；所述第二主腿靠近所述上段导管架的一端固定连接有法兰下环；所述两条第二主腿之间纵横交错固定连接有第二支撑杆件；所述第二支撑杆件靠近所述上段导管架的一端固定连接有连接插座。本发明可以实现大型深水导管架的运输与安装，可操作性高，提高了施工效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115848583A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211585159.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台甲板间隙模块化安装方法，先预制翻转平台，在翻转平台上设置吊点，然后将翻转平台吊至第一组块，翻转平台与第一组块为铰接连接，翻转平台可围绕铰接点旋转，利用吊机将翻转平台平台翻转，翻转凭条就位后，采用满焊方式进行加固作业。本发明有效的避免了平台后期甲板的拼接作业，减少了船舶资源的海上支持与占用时间，优化了海上工艺流程，缩减了整体海上项目工期，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115726365A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211574830.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E02D15/06
Abstract: 本发明公开了一种导管架灌浆管线快速拆除方法，包括以下步骤：S1、将灌浆管线设置为上下分段式结构且通过快速接头连接，两段所述灌浆管线的连接点设置于水下；S2、下段所述灌浆管线固定连接于导管架且设置为永久结构，上段所述灌浆管线在水面上采用焊接固定，在水面下采用索具穿对接孔的方式进行临时固定；S3、当灌浆完毕后，解除上段所述灌浆管线在水面上的固定连接，潜水员下水断开所述快速接头，实现两段所述灌浆管线的分离；S4、将所述索具抽出，完成下段所述灌浆管线临时固定的快速拆除。本发明采用管线快速拆除结构和技术，可优化传统的导管架施工作业流程，节约浮吊作业船舶，提升海洋平台安装作业效率，有效节约海洋平台建设成本。
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公开(公告)号：CN115596888A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211258514.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了限制区域海底管道的高效底拖穿越方法，包括以下步骤：布置限制区域拖拉缆；海底管道预铺设；限制区域一次性底拖穿越，完成限制区域海底管道铺设。本发明减小了对限制区域的长时间影响和干涉，最大程度降低了施工风险，提高了穿越限制区域的施工效率，可以通过调节类比为日益饱和油田区域的海管穿越铺设提供快速高效的施工方案。
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公开(公告)号：CN107963182A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711212840.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63B9/06
CPC classification number: B63B9/065 , B63B2009/067
Abstract: 一种用于辅助导管架下水的大型摇臂的移位方法，采用以下步骤：一：前期准备；将两个顶升千斤顶缓慢加载，保持双缸同步；三：对大型摇臂进行施压，并设置停止点；四：脱焊卡套与甲板间的连接；五：重新加载顶升千斤顶；六：对大型摇臂转轴与导槽接触范围内的滑移接触面进行润滑处理：七：将顶升千斤顶步进式缓慢下降至初始状态；八：拆除大龙门架、大型摇臂的顶升门架；九：将大型摇臂移位到指定位置；十：拆除各类工装、并固定大型摇臂。本发明不仅能够顺利地完成大型摇臂的移位工作，解决了需要大型浮吊船才能对摇臂进行移位作业的问题；而且，大大降低了船舶作业的成本及靠泊的难度和危险性。
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