一种拼板焊接平台
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110587314A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910965789.7

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明提供了一种拼板焊接平台,涉及拼板焊接领域。拼板焊接平台包括第一机架、焊接机构和铣边机构,还包括与第一机架并列布置的第二机架,第一机架和第二机架上分别设有用于定位安装钢板的夹紧结构,第一机架与第二机架之间预留有铣焊通道;焊接机构和铣边机构分别移动安装在第一机架对应铣焊通道的一侧,焊接机构和铣边机构的移动方向沿铣焊通道的长度方向延伸;第二机架与第一机架之间相对平移装配,第二机架相对于第一机架的平移方向沿垂直于铣焊通道的水平方向延伸。在铣焊过程中,无需将钢板从铣边工位到焊接工位进行转移,通过第二机架的平移运动实现了对铣边后接缝距离调整,避免了二次定位夹紧钢板的步骤,整个拼板焊接操作更加方便。

    一种薄板T型材生产控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109483243A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811245349.6

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: B23P23/04 B23P15/00 B63B9/06

    摘要: 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统,所述控制方法包括以下步骤:启动所述循环输送线及单循环输送线;所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送;所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上;所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送;所述焊接机器人对加强圈进行焊接;所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正;关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统,实现了肋板加强圈装焊自动化生产,提高了生产效率及工作质量,节约了生产成本。

    一种薄板T型材生产线
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109483242A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811245348.1

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明公开了一种薄板T型材生产线,包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构,面板输送线与腹板输送线平行设置,材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间,腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端,面板倒角结构设于所述面板输送线的中部,焊接平台架与所述面板输送线相对设置,辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间,压紧定位机构设于所述焊接平台架上,第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构,焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产,提高了生产效率及工作质量。

    一种打磨装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109333216A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811242625.3

    申请日:2018-10-24

    摘要: 本发明公开了一种打磨装置,包括底部平台板、顶部平台板、顶升机构、打磨平台、电机、齿条和砂轮机,所述底部平台板与顶部平台板相对设置,所述顶升机构设于所述底部平台板与顶部平台板之间,所述打磨平台设于所述顶部平台板上方,所述齿条设于所述打磨平台与所述顶部平台板之间,所述电机固定在所述打磨平台上,所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合设置,所述砂轮机固定在所述打磨平台上。本发明通过在底部平台板与顶部平台板之间设置顶升机构,打磨时先通过顶升机构将砂轮机调整到需要打磨的位置,启动砂轮机,并启动电机使砂轮机进行不同移动距离幅度的往复打磨,实现了半自动化打磨,也减轻了工人施工强度,提高了生产效率及打磨质量。

    胎架及船体基面反变形调节方法

    公开(公告)号:CN107825041A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711245236.1

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明涉及船舶建造的技术领域,公开了一种胎架及船体基面反变形调节方法,在焊接前,装焊基面板先进行搭接固定,搭接余量不切除,根据反变形所需数值及指定位置,调节支撑顶带动旋转铰链旋转,使得位于左架体和右架体上的装焊基面板以旋转铰链为旋转轴心向下摆动,使左、右架体倾斜直至满足反变形所需数值及指定位置,然后切除搭接余量,进行装配焊接工作,焊接过程中焊缝收缩带动旋转铰链反向旋转,将胎架体拉回基准工作基面位置,焊缝位置平整,这样在焊接装配前进行反变形调节,焊接时焊缝收缩产生的内应力带来的变形被预先设置的反变形预留值抵消,整个船体基面不会因焊接装配产生误差,保证船舶建造过程中的安装精度。

    一种舰船轻围壁结构焊接压力架

    公开(公告)号:CN104759798B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201510182208.4

    申请日:2015-04-16

    发明人: 陈红亮 何源

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/04 B23K37/02

    摘要: 本发明涉及一种舰船轻围壁结构焊接压力架,包括用于输送轻围壁结构的输送系统及用于对轻围壁结构进行固定并焊接操作的固定焊接系统,所述固定焊接系统包括横跨设置于输送系统的焊接龙门架,所述焊接龙门架的横梁的上方设置有焊接小车,横梁的下方设置有用于从上方压紧轻围壁结构的压紧液压缸,还包括用于从下方压紧轻围壁结构的支撑系统,分别通过压紧液压缸、支撑系统从上下两个方向对轻围壁结构进行压紧固定,无需吊运压板即能够有效控制轻围壁结构在焊接过程中的形变,焊接性能稳定,有效保证了焊接质量,而且安全性能高,通过程序控制能够实现对焊缝的自动化焊接,大大提高了焊接效率,有利于缩短壁板装焊周期,降低焊接施工成本。

    一种CO2对接缝衬垫焊无码焊接工装

    公开(公告)号:CN104741858A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510184733.X

    申请日:2015-04-16

    发明人: 陈红亮 何源

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明涉及船舶工装技术领域,具体涉及一种CO2对接缝衬垫焊无码焊接工装,包括用于从上部压紧焊接零件的压紧结构及从下部顶紧焊接零件的顶紧结构,所述压紧结构包括抵接于焊接零件上表面的底面板、用于承载焊接小车的顶面板,所述底面板与顶面板通过一腹板连接;所述顶紧结构包括用于顶紧焊接陶瓷衬垫的支撑装置,及用于固定所述支撑装置的固定装置,其不仅焊接质量高,而且减少了大量的卡码焊接工作,避免了后期割除卡码及碳刨、打磨和补焊等后续处理工作,提高了施工效率,有利于降低施工成本,同时也减少了焊接卡码拆除后对船体母材造成的损伤。

    船舶肋板结构自动火工矫正机构及自动火工矫正方法

    公开(公告)号:CN118595220A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410825084.6

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本发明公开一种船舶肋板结构自动火工矫正机构及自动火工矫正方法。其中,船舶肋板结构自动火工矫正机构包括:龙门架和两个行走路轨,龙门架包括两个支撑柱和固定于支撑柱上端的横梁,两个支撑柱与第一驱动装置连接;用于放置肋板结构的放置平台和用于顶升肋板结构的顶升装置,放置平台开设有若干避让孔,顶升装置可穿过避让孔顶升肋板结构;激光扫描装置,安装于横梁下侧;加热装置和冷却装置,安装于横梁下侧并与第二驱动装置连接;控制器,分别与第一驱动装置、顶升装置、激光扫描装置、加热装置、冷却装置和第二驱动装置电性连接。本发明可以对焊接变形的肋板结构进行火工矫正,且火工矫正过程中的高温加热不会损坏放置平台。