公开(公告)号：CN114118470B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202111417072.2

申请日：2021-11-25

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 王孔明 ,  汪峥 ,  刘名元 ,  杨文锐 ,  范琪 ,  陈庆 ,  谭冠华 ,  李涛 ,  张居力 ,  吴柯江 ,  肖珊 ,  王光前 ,  张攀锋 ,  杨阳 ,  王梓丞 ,  钱科元 ,  易立富 ,  徐银光

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q50/30 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。

公开(公告)号：CN110163501B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201910422197.0

申请日：2019-05-21

申请人： 成都轨道交通集团有限公司 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 沈卫平 ,  范琪 ,  张智 ,  汪峥 ,  饶咏 ,  陈华银 ,  王孔明 ,  廖理明 ,  谭冠华 ,  陈庆 ,  黄国辉 ,  万曲波 ,  杨荣兵 ,  阳丁山 ,  胡敏 ,  龙凡 ,  谢刚 ,  高茹俊 ,  孙学文 ,  覃政 ,  宋仰恒 ,  刘嘉 ,  代静 ,  姚小军 ,  吴柯江 ,  王坚强 ,  易立富

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。

公开(公告)号：CN114118470A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111417072.2

申请日：2021-11-25

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 王孔明 ,  汪峥 ,  刘名元 ,  杨文锐 ,  范琪 ,  陈庆 ,  谭冠华 ,  李涛 ,  张居力 ,  吴柯江 ,  肖珊 ,  王光前 ,  张攀锋 ,  杨阳 ,  王梓丞 ,  钱科元 ,  易立富 ,  徐银光

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06Q50/30 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种全自动驾驶车辆基地生产运营智能管控方法及系统。方法包括以下步骤：S1，获取车辆的实时状态信息；S2，将监测信息输入到车辆故障信息分类诊断模型，输出故障等级；S3，当故障等级达到预设的阈值时，生成故障信息及其相应的故障处理派工单；S4，基于故障处理派工单对车辆检修作业的现场安全进行智能化管控；S5，故障处理完成后，生成列车的调车计划、收车计划或发车计划。本发明的方法和系统提高了全自动驾驶车辆基地施工维修、车辆检修、车辆运用等生产作业的信息化、自动化水平。

公开(公告)号：CN113643505A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110909356.7

申请日：2021-08-09

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 王梓丞 ,  易立富 ,  杨捷 ,  杨岗 ,  王光前 ,  戴宏 ,  虞凯 ,  董松 ,  王孔明 ,  刘孜学 ,  庞雪春 ,  唐斌 ,  谭冠华 ,  王富斌 ,  谢联莲

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B17/10 ,  G08B17/06 ,  G08B25/10 ,  H04N7/18 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种列车火灾联动及建模验证方法，所述列车火灾联动方法包括：FAS的火灾探测设备检测到列车发生火灾，FAS的火灾报警主机确定起火位置，FAS上传火灾信息到TCMS，TCMS通过车地无线通信系统将报警信息转发给OCC的ISCS，同时TCMS解析火灾信息包含的火灾位置信息并控制对应位置的CCTV的摄像头，将所述摄像头的画面同步至ISCS，OCC结合报警信息和所述摄像头的画面判断是否发生火灾，相应的执行火灾误报系统复位或者启动火灾疏散；所述列车火灾联动建模验证方法基于UPPAAL工具建立时间自动机网络，描述并验证列车火灾联动方法。本发明中TCMS以及ISCS的各子系统能够可靠的进行联动，避免因为流程和联动逻辑发生错误导致系统瘫痪，保证列车行车安全。

公开(公告)号：CN110641524B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911050710.4

申请日：2019-10-31

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 王坚强 ,  易立富 ,  杨捷 ,  徐银光 ,  王栋 ,  卢剑锋 ,  余颜丽 ,  王孔明 ,  谭冠华 ,  王梓丞 ,  虞凯 ,  刘孜学 ,  姚小军 ,  汪峥 ,  范琪 ,  陈庆 ,  王富斌 ,  谢联莲 ,  吴科江

IPC分类号： B61L27/04 ,  B61L23/14

摘要： 本发明公开了一种基于联锁产生的移动授权对列车进行连续控制的方法，该方法主要包括：联锁系统根据轨道区段状态、信号机点灯状态和站台安全门或屏蔽门状态信息，通过车地无线通信系统实时向列车发送联锁设备状态信息，列车接收到联锁设备状态信息后，根据列车所在位置和行车方向，生成列车移动授权位置起算停车点，完成相应的停车制动。这种基于联锁的对列车进行连续移动授权控制的方法和系统，在保证行车安全的前提下、更适应于列车跟踪间隔要求在3分钟以上的新制式轨道交通，相较于CBTC列车控制系统能够将每公里交通建设成本缩小百分之四十左右。

公开(公告)号：CN111959559A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010871545.5

申请日：2020-08-26

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 王坚强 ,  杨岗 ,  卢剑锋 ,  杨吉忠 ,  陈志辉 ,  邹少文 ,  陈德伟 ,  龙旭 ,  杨捷 ,  余颜丽 ,  王栋 ,  翟永强 ,  易立富 ,  王海波 ,  王志强 ,  姚小军 ,  王孔明 ,  虞凯 ,  刘孜学 ,  吴晓 ,  王梓丞 ,  谭冠华 ,  汪峥 ,  范琪 ,  陈庆

IPC分类号： B61L5/10 ,  B61L5/00 ,  E01B25/06 ,  E01B25/04

摘要： 本发明涉及齿轨交通工程设备技术领域，具体涉及一种齿轨道岔区可动齿轨转换装置，包括转动杆，所述转动杆位于基本轨道外侧，所述转动杆一端与外侧齿轨联接杆铰接、另一端与内侧齿轨联接杆铰接，所述外侧齿轨联接杆用于连接外侧可动齿轨，所述内侧齿轨联接杆用于连接内侧可动齿轨，两个所述外侧可动齿轨与外侧齿轨联接杆的连接点位于所述转动杆与外侧齿轨联接杆铰接点的同一侧，两个所述内侧可动齿轨与内侧齿轨联接杆的连接点位于所述转动杆与内侧齿轨联接杆铰接点的同一侧。采用本发明装置可以减少检测装置的数量，位置状态检测安全可靠，维修方便。

公开(公告)号：CN110163501A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910422197.0

申请日：2019-05-21

申请人： 成都轨道交通集团有限公司 ,  中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 沈卫平 ,  范琪 ,  张智 ,  汪峥 ,  饶咏 ,  陈华银 ,  王孔明 ,  廖理明 ,  谭冠华 ,  陈庆 ,  黄国辉 ,  万曲波 ,  杨荣兵 ,  阳丁山 ,  胡敏 ,  龙凡 ,  谢刚 ,  高茹俊 ,  孙学文 ,  覃政 ,  宋仰恒 ,  刘嘉 ,  代静 ,  姚小军 ,  吴柯江 ,  王坚强 ,  易立富

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明公开了城市轨道交通领域的一种自动编制城市轨道交通司机交路表的系统及方法。方法包括步骤：1，采集列车运行图数据；2，导入配置文件；3，根据司机换乘站个数，将列车运行图数据分段为多条司机任务；4，将多条司机任务按时间排序5、对热备信息进行矫正，生成待安排任务库；6，依次对待安排任务库中的每一条司机任务进行安排，输出初步司机交路数据；7，对初步司机交路数据进行空间和时间上的冲突检查，输出每一个司机的交路数据。系统包括数据接口装置、远程管理中心、云端数据存储服务器和可视化显示设备。有益效果为，解决了现有人工编制司机交路表耗时久，工作量大的问题；提高了编制的正确性；实现了工作时长均衡最优排班。

公开(公告)号：CN109677458A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811556889.6

申请日：2018-12-19

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 林世金 ,  余浩伟 ,  谢毅 ,  肖杰 ,  罗圆 ,  寇峻瑜 ,  刘威 ,  曾榜荣 ,  罗为 ,  杨举明 ,  王孔明 ,  黄志相

IPC分类号： B61L23/04 ,  B61L15/00 ,  B61L27/00

CPC分类号： B61L23/041 ,  B61L15/0027 ,  B61L27/0038

摘要： 本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本发明能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。

公开(公告)号：CN109178041A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810915245.5

申请日：2018-08-13

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 ,  四川高新轨道交通产业技术研究院

发明人： 王坚强 ,  易立富 ,  杨捷 ,  杨岗 ,  徐银光 ,  余颜丽 ,  王孔明 ,  虞凯 ,  刘孜学 ,  谭冠华 ,  孟振华 ,  卢剑锋 ,  赵永平 ,  汪峥 ,  范琪 ,  陈庆

IPC分类号： B61L27/04

摘要： 本发明公开了一种城轨车辆段站场进路自动控制系统，其包括：信息接收模块接收作业计划、信息及指令；计划冲突检查模块检查作业计划与其它作业计划是否产生冲突；计划分解模块将作业计划分解为进路指令集；计划指令轮询模块轮询检查计划指令集中的计划指令是否满足触发条件；进路选择模块根据计划指令以及相应信息选择一条进路路线并生成进路建立指令；车号跟踪模块跟踪车辆位置；模式管理模块根据模式转换指令进入自动控制模式、集中控制模式或信息模式；指令下达模块在不同模式下发送指令到城轨车辆段联锁系统；状态跟踪及反馈模块将每个模块的状态信息发送至城轨车辆段信息系统。本发明能够替代人工操作，实现对车辆段站场进路的自动建立。

公开(公告)号：CN108340934A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810126401.X

申请日：2018-02-08

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 李艳 ,  徐银光 ,  张茂帆 ,  王孔明 ,  吴晓 ,  陈明 ,  魏德豪

IPC分类号： B61C9/50 ,  B61C11/04 ,  B61F3/00

摘要： 一种可适应于极大坡道的跨座式单轨列车转向架，以有效提高跨座式单轨列车的爬坡能力和雨雪频发地段的适应能力，避免走行轮的快速磨损，并实现运营全线合理的动力配置。包括机架和安装于其上的两对走行轮及其驱动电机，走行轮以混凝土轨道梁的顶面为走行面。所述机架上固定设置第二驱动电机和由其驱动的齿轨齿轮，混凝土轨道梁上固定设置齿轨，齿轨齿轮与齿轨上部齿槽相啮合。