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公开(公告)号：CN110687206B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911074423.7
申请日：2019-11-06
申请人： 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
摘要： 本发明涉及高速铁路无砟轨道功能层灌注质量无损检测技术领域，尤其涉及一种无砟轨道功能层缺陷成像方法,解决现有技术中存在的现有识别方法几何尺寸估计与缺陷成像不准确的缺点，包括以下步骤：a、获取回波信号Burg功率谱，k＝100；b、计算[f2,f1]能量谱占总回波能量的比值η；c、对η降序排序，以前10％为初始值，表示可能存在缺陷点Pi,i＝1…q，并初始化i＝1；d、以Pi为中心做广度搜索边缘回波频率分布模式，如存在回波频率分布模式，将该点至边缘区域作为R(Pi)，否则不记录该点；e、i＝i+1,如i>q，结束搜索，否则返回d继续搜索。该发明具有无损、精度高的特点，适合无砟轨道功能层内部缺陷的精准成像。
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公开(公告)号：CN114560024A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210265724.3
申请日：2022-03-17
IPC分类号： B62D55/065 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/42
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113064166A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110303424.5
申请日：2021-03-22
申请人： 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
摘要： 本发明适用于混凝土结构检测技术领域，提供了一种多层混凝土结构薄层缺陷厚度检测方法，包括：获取回波信号，其中，回波信号为探地雷达对混凝土结构进行探测返回的信号；利用分数阶S变换对回波信号进行预处理，以强化回波信号中对应于薄层缺陷的信号特征；基于预处理后的回波信号生成灰度图像；将灰度图像输入训练好的厚度识别模型，得到混凝土结构中薄层缺陷的厚度信息。本发明中对回波信号进行特征强化处理，可以提高对薄层缺陷厚度信息检测的精确度，通过厚度识别模型获取薄层缺陷的厚度信息，可以确定多个因素导致的薄层缺陷的厚度信息。
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公开(公告)号：CN111539910A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010175484.9
申请日：2020-03-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 京沪高速铁路股份有限公司
摘要： 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种锈蚀区域检测方法及终端设备，上述方法包括：获取目标图像，并对目标图像进行分割，得到第一数量的图像块；采用第一检测模型和第二检测模型对各个图像块进行检测，分别得到各个图像块的检测结果；根据各个图像块的检测结果得到目标图像的锈蚀区域检测结果。本发明将图像像素分割与图像检测结合，同时采用两种检测模型协同检测，对空间网格的划分要求不高，可实现复杂环境下的钢结构表面的锈蚀区域的检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN219075241U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223112561.X
申请日：2022-11-23
摘要： 本实用新型涉及一种铁路桥面防水层修复用便携式打磨清扫除尘一体装置，包括操纵杆、电机、传动杆、轴承、密封罩、磨盘以及清扫刷，磨盘位于密封罩内且其下端凸出密封罩，传动杆的上端与电机连接，下端通过轴承穿入到密封罩内与磨盘连接，清扫刷位于磨盘与密封罩的侧壁之间且与传动杆固定连接，操纵杆安装在电机的顶部位置；本实用新型通过密封罩、磨盘、清扫刷以及电机等结构组成一个具有打磨功能的装置，利用电机带动磨盘和清扫刷进行工作，磨盘实现对铁路桥面水泥基面的打磨处理工作，同时具有一长的操纵杆，便于操作人员手扶操作，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN217133574U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221211288.3
申请日：2022-05-18
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种高集成一体化数据采集装置，属于数据采集领域，包括双通道数据采集卡、两路传感器以及供电单元(5)，其中，双通道数据采集卡包括集成有ARM和FPGA的双核处理器(1)，双核处理器(1)上接有4G模块(2)，4G模块(2)外接天线(3)，天线(3)与远端服务器(4)连接；两路传感器分别安装在被测物体两侧，所述传感器与所述双核处理器(1)有线连接，供电单元(5)包括太阳能供电模块(52)，所述太阳能供电模块(52)通过RS232接口与所述双核处理器(1)连接。所有板卡采用嵌入式系统架构，将ARM和FPGA集成到同一颗芯片，大大降低了采集卡的功耗和体积，同时实现装置的高集成一体化。
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公开(公告)号：CN219657515U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320423141.9
申请日：2023-03-08
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无砟轨道连续底座板的强度在线测试装置，包括集卡箱体和高清摄像头，所述集卡箱体的正面设置有开合机构，所述集卡箱体的侧面通过角度调试机构连接有装有高清摄像头的防护外壳；该基于无砟轨道连续底座板的强度在线测试装置，通过角度调试机构内部零件的设计，可带动进行检测的高清摄像头和对其进行防护的防护外壳转动，进而在实际进行使用时，可提升在使用时检测的范围大小，避免在需要对集卡箱内部身份证进行邮寄时被人偷窃，提升在进行使用时的安全性，同时配合转动式密封机构内部零件的设计，可在需要对防护外壳内部的高清摄像头进行维护时，操作方便的将防护外壳开口打开，避免维护作业的进行。
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公开(公告)号：CN219508393U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202223115055.6
申请日：2022-11-23
摘要： 本实用新型涉及一种无砟轨道铁路桥面防水层修复用防水体系构造，包括桥面混凝土基层、设置在桥面混凝土基层上方的防水底涂层以及涂覆在防水底涂层上的防水面涂层，所述防水底涂层为双组份聚氨酯涂料，防水面涂层为脂肪族聚氨酯涂料。本实用新型的防水体系构造，将传统的防水层和面涂层合二为一，兼具了传统防水层的高物理力学性能以及面涂层的高耐候性能和耐老化性能，满足我国无砟轨道铁路混凝土桥面防水的标准或技术条件的要求。
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公开(公告)号：CN218383309U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222547812.0
申请日：2022-09-26
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。本实用新型结构简单，操作灵活，能自动精准地控制GNSS卫星天线位移，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN220288545U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202320856265.6
申请日：2023-04-17
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 北京钧雷科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提供一种激光准直变形测量系统，包括：激光发射单元，固定设置在待测结构物上，用于沿第一方向发射激光束；激光检测单元，包括多个，沿第一方向依次固定设置在待测结构物上，激光束依次穿过多个激光检测单元，激光检测单元用于检测激光束的位置坐标和散射成像的形状尺寸；终端单元，分别与激光发射单元和激光检测单元连接，用于计算激光束的位置坐标变化和散射成像的形状尺寸变化以确定各个激光检测单元所在测量点的位移和偏转。多个激光检测单元通过测量激光束的相对位置和散射成像形状尺寸的变化，确定各自测量点位的位移和偏转，基于各个测量点的位移和偏转确定待测结构物的整体位移和偏转。
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