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公开(公告)号：CN101362436A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710120083.8
申请日：2007-08-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60K17/30
摘要： 本发明公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于所述驱动桥上且固定于车架；轮边减速器，设置于车轮上；传动轴，一端连接所述主减速器，另一端连接所述轮边减速器；左、右摆臂，一端分别连接于所述主减速器的壳体上，另一端分别连接所述轮边减速器；转向杆系，两端连接所述轮边减速器；其特征在于，所述传动轴的两端分别通过球铰链连接所述主减速器和轮边减速器。采用本发明独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，将螺旋弹簧安装在下摆臂上使螺旋弹簧的安装高度降低，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。
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公开(公告)号：CN114970228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN101362435A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710120082.3
申请日：2007-08-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60K17/30
摘要： 本发明公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于驱动桥上并固定车架上；轮边减速器，设置车轮上；传动轴，两端通过球铰链连接主减速器和轮边减速器；左上下摆臂、右上下摆臂分别连接主减速器的壳体上和通过转向节连接所述轮边减速器；转向杆系，两端通过转向节连接轮边减速器，转向杆系开放式梯形结构；螺旋弹簧，安装在左右下摆臂上且另一端固定于车架上，弹簧内设置有减震器。采用本发明独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，螺旋弹簧安装在下摆臂上降低安装高度，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。
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公开(公告)号：CN201530317U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920223124.0
申请日：2009-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 重载型油气弹簧独立悬架转向驱动桥，包括中央主减速器总成、上横臂、下横臂、轮边减速器总成、双球笼式等速万向传动轴、转向节座、油气弹簧和转向杆系，中央主减速器总成位于转向驱动桥的中心位置并固定连接在车架上，重载型油气弹簧独立悬架转向驱动桥在中央主减速器总成的左右两端结构相同呈对称分布。本实用新型采用转向节座，不仅使整桥前后、左右两个方向上的受力都更趋均匀，合理，且有更高的行驶平顺性，同时还具有较好的操控性，车架高度调节的同时可以实现离地间隙的调节；本实用新型上、下横臂分别为整体式结构，提高了结构刚度，上下横臂两端分别通过销轴与转向节座和主减速器壳体连接，摆臂连接点的合理优化使车轮上、下跳动到极限时轮距变化、车轮倾角变化最小，提高了底盘操纵性和稳定性。
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公开(公告)号：CN203912612U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420200741.X
申请日：2014-04-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种平台触发回位控制机构，包括：框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。本实用新型通过方草捆触发后控制平台自动翻转，并在平台翻转一定角度后控制其自动回落。
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公开(公告)号：CN203912613U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420308274.2
申请日：2014-06-11
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本实用新型公开了一种方草捆捡拾机，通过捡拾器设置在与车架前端的上方、集载控制机构设置在车架上、操控手柄设置在车架前端外侧与车架不接触、多条连接轴与操控手柄相连接，推臂设置在车架尾端；集载控制机构带动捡拾器将草捆捡拾到一级平台，草捆依次由一级平台向二级平台向集载平台翻转完成集载，然后由推臂将草捆推垛到预留的位置；通过上述结构设计能够集草捆的捡拾、集载、堆垛等功能于一体。驾驶员只须通过操控单元即可实现自动化作业完成从草捆堆成草垛的全部工作，从而降低劳动强度，大大提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN201120848Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720170114.6
申请日：2007-08-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60K17/30
摘要： 本实用新型公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于所述驱动桥上且固定于车架；轮边减速器，设置于车轮上；传动轴，一端连接所述主减速器，另一端连接所述轮边减速器；左、右摆臂，一端分别连接于所述主减速器的壳体上，另一端分别连接所述轮边减速器；转向杆系，两端连接所述轮边减速器；其特征在于，所述传动轴的两端分别通过球铰链连接所述主减速器和轮边减速器。采用本实用新型独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，将螺旋弹簧安装在下摆臂上使螺旋弹簧的安装高度降低，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。
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公开(公告)号：CN201102472Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720170113.1
申请日：2007-08-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60K17/30
摘要： 本实用新型公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于驱动桥上并固定车架上；轮边减速器，设置车轮上；传动轴，两端通过球铰链连接主减速器和轮边减速器；左上下摆臂、右上下摆臂分别连接主减速器的壳体上和通过转向节连接所述轮边减速器；转向杆系，两端通过转向节连接轮边减速器，转向杆系开放式梯形结构；螺旋弹簧，安装在左右下摆臂上且另一端固定于车架上，弹簧内设置有减震器。采用本实用新型独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，螺旋弹簧安装在下摆臂上降低安装高度，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。
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公开(公告)号：CN203838593U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420204551.5
申请日：2014-04-24
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体式平台翻转控制机构，包括：回位机构、连接液压阀的阀芯推杆、第一弹簧、第二弹簧、限位板、触发臂、导向板、第一回转轴和第二回转轴；所述触发臂转动并通过带动所述导向板运动并压缩第一弹簧运动使得第一弹簧带动所述阀芯推杆向后运动，阀芯推杆触发液压阀工作，此时所述限位板卡住导向板；所述回位机构转动并带动所述限位板运动并松开导向板，所述第二弹簧在恢复力的作用下带动所述导向板运动使得导向板摩擦所述阀芯推杆，所述阀芯推杆在摩擦力的作用下向前运动，从而带动液压阀回位。本实用新型能够完成方草捆从二级平台向集载平台的传送，提高方草捆捡拾机的工作效率。
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