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公开(公告)号：CN115327959A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210975705.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 司文文 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 李焕东 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁
Abstract: 本发明公开了一种装置特征参数实时计算与装订系统及方法，系统包括特征参数计算模块、时序控制模块、模式指令控制模块和特征参数装订模块；特征参数计算模块根据综合参数计算特征参数信息和模式控制指令字；特征参数装订模块将特征参数信息组帧生成特征参数数据帧发送给装置；模式指令控制模块根据特征参数计算模块发送的模式控制指令字，将模式控制指令字组帧生成模式控制指令帧，发送给时序控制模块；时序控制模块根据时序控制参数从缓冲区读取模式控制指令帧发送给装置。本发明将装置特征参数计算过程改为边计算边装订、分步骤运行，可并行处理其他任务，去掉了外部大容量数据存储器需求，降低产品成本，满足多任务并发的实时需求。
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公开(公告)号：CN113886229A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111128615.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 董春杨 , 付思帅 , 鞠晓燕 , 王菁华 , 蔡建东 , 张甜 , 李德标 , 司文文 , 谢雨霖 , 王玥兮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 宋景亮 , 张竑颉 , 王洁 , 张超 , 王东东 , 程光耀 , 王晨 , 边梦琦 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 薛强 , 孙月光 , 姚跃民
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的基于Qt的通用化飞行器控制数字仿真平台及方法，通过包括：目标系统虚拟模块、接口通讯匹配模块和上位机；目标系统虚拟模块用于运行被测飞行器控制软件；接口通讯匹配模块用于匹配被测飞行器控制软件的接口，建立目标系统虚拟模块和上位机之间的通讯连接；上位机用于通过接口通讯匹配模块向目标系统虚拟模块发送被测飞行器控制软件的测试数据和读取被测飞行器控制软件的测试结果。能够在嵌入式飞行器控制软件测试时，无需过多的硬件与人力配合，能够实现嵌入式飞行器控制软件测试开发和测试并行进行，有利于嵌入式飞行器控制软件的快速迭代，提高测试效率，缩短测试时间，加快研制进度。
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公开(公告)号：CN109084772B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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公开(公告)号：CN110764528A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995597.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田源 , 吴莉萍 , 王君 , 李涛 , 张超 , 宋蔚阳 , 方海红 , 方岳 , 邓博伟 , 王东东 , 王洪波 , 赵春明 , 孙月光 , 黄朝东 , 苏淼 , 姚跃民 , 薛强 , 赵苑辰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。
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公开(公告)号：CN106546265B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292700B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610648882.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。
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公开(公告)号：CN108228467A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810086337.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。
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公开(公告)号：CN222932623U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421867441.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马越 , 方海红 , 李巍 , 刘赛 , 郑颖 , 李海侠 , 高政坤 , 司令 , 赵志光 , 苗悦 , 石新锋 , 代秋雨 , 原紫薇 , 刁建东 , 肖鹏勃 , 申宏晨 , 黄羽童 , 边梦琦
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能飞行器姿态调整装配工装，包括对称设置的升降机固定支架、升降机、吊梁、连接轴、定位盘和安装盘；升降机安装于升降机固定支架的顶部，连接轴一端固定于升降机，另一端固定于吊梁，连接轴与吊梁的固定位置相对于吊梁的轴线方向能够进行调节，吊梁底部的一侧安装有定位盘，另一侧安装有安装盘，安装盘用于安装飞行器，安装盘和定位盘同步转动。本实用新型能够实现飞行器装配过程支撑、升降、翻转、限位等姿态调整，提高装配操作过程的安全性、可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN203445612U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320554432.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H11/00
Abstract: 本实用新型一种多路连续大电流脉冲输出控制电路，包括至少两个大电流脉冲输出控制电路，其中每个大电流脉冲输出控制电路包括点火管、第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、固体继电器、第一电磁继电器、第二电磁继电器；通过软件控制前部电路，顺序对第二电磁继电器、第一电磁继电器和固体继电器控制吸合，确保对其中一个点火管通电时，不会同时对其他点火管通电，保证了人员的安全，延长了设备的使用寿命，同时本电路实施简单，能够有效降低设备成本，对其他具有多路连续大电流脉冲输出控制电路功能的设备提供了优异的解决方案。
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公开(公告)号：CN222932622U
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202421867201.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马越 , 方海红 , 李巍 , 刘赛 , 郑颖 , 李海侠 , 高政坤 , 司令 , 赵志光 , 苗悦 , 石新锋 , 代秋雨 , 原紫薇 , 刁建东 , 肖鹏勃 , 申宏晨 , 黄羽童 , 边梦琦
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种面向涡喷发动机的控制单机装配定位工装，包括环形结构体，在环形结构体上设置有槽状结构，槽状结构的上表面与环形结构体的上表面齐平，槽状结构内部能够套入涡喷发动机伺服机构的悬吊支耳，使环形结构体与涡喷发动机的环形平面相贴合；在环形结构体的外侧边缘设置有定位结构，定位结构具有定位平面，该定位平面为沿环形结构体的轴向方向和垂直于环形结构体切线方向形成的平面，用于对控制单机安装板进行定位。该工装可实现对涡喷发动机的控制单机装配时，一次性精准定位，提升生产效率与生产质量，并且具备较好的便携性。
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