公开(公告)号：CN101329682B

公开(公告)日：2010-04-07

申请号：CN200810116970.2

申请日：2008-07-22

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  柳长安 ,  刘琳 ,  赵娜

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 本发明属于信息处理技术领域，尤其涉及一种分布异构信息资源集成方法。该方法通过信息资源提供者端和信息资源汇集端的操作，实现分布异构信息资源的集成和共享，其实现步骤如下：(1)信息资源提供者端依次执行：异构数据发现、元数据配置、目录生成、目录融合、数据封装以及数据上传，即将封装好的数据以数据包的形式上传到信息资源汇集端；(2)信息资源汇集端收到信息资源提供者端传来的数据包后，进行解压、配置文件解析和数据存储。本方法充分考虑结构的灵活性和扩展性，解决数据库种类异构和数据表异构，解决分布式信息资源的集中存储或分布管理，实现分布异构信息资源的统一目录存储，解决了日益严重的“信息孤岛”问题，有效完成了分布异构信息资源的集成和共事。

公开(公告)号：CN1305194C

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200410098960.2

申请日：2004-12-17

申请人： 华北电力大学(北京)

发明人： 柳长安 ,  袁景阳 ,  周宏 ,  李国栋 ,  刘春阳 ,  王兴博

IPC分类号： H02G1/00 ,  A63H27/10 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种电力线路巡检机器人飞机及其控制系统，飞机结构采用共轴双螺旋桨反向驱动结构，采用两个发动机分别驱动两个螺旋桨反向旋转，通过控制两个发动机的转速比控制飞机机身的稳定；使用GPS系统(17)与GIS系统(14)确定飞机的飞行轨迹，使用基于32位的精简指令集计算机处理器ARM的嵌入式系统进行飞行姿态调整，使用蓄电池为发动机电机、检测传感器以及数据链路系统提供电源。控制系统由电力线路巡检机器人飞机导航系统、飞行路径自主规划系统、数据链路系统、基于多传感器融合的在线检测系统构成。优点在于：有效的改善电力线路的监控质量，保障输电网络的安全平稳运行，并且安全、可靠、适应性好，监测速度快。

公开(公告)号：CN108596667A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810377399.3

申请日：2018-04-25

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  华北电力大学 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司

发明人： 于建成 ,  麻秀范 ,  王旭东 ,  田世明 ,  王伟 ,  吴磊 ,  李国栋 ,  朱思嘉 ,  周长新 ,  崇志强 ,  姚程 ,  余庆红 ,  陈静 ,  李思远 ,  戚艳 ,  段颖 ,  张剑 ,  杨宇全 ,  李志远

IPC分类号： G06Q30/02 ,  G06Q50/06

CPC分类号： Y04S50/14

摘要： 本发明涉及一种基于车联网的电动汽车实时充电电价计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、输入某地电网典型的96点日负荷曲线，利用蒙特卡洛随机模拟电动汽车的出行和充电过程；步骤2、根据电动汽车SOC状态，判断用户是否能够参与电网需求响应；步骤3、通过计算电动汽车因满足其出行需求而接入电网的充电功率与充电时长，确定电动汽车的充电需求；步骤4、确定电动汽车的充电需求后，通过判断电网负荷与充电负荷之和与峰时负荷阈值M的关系,得到实时电价，电动汽车根据实时电价选择充电方式进行充电后，车联网系统更新运行信息。本发明兼顾了时间和空间两个维度，制定出考虑预约充电的实时电价的计算方法。

公开(公告)号：CN102801606B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201210046223.2

申请日：2012-02-24

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  魏振华 ,  李凯 ,  尹军 ,  尼加提·纳吉米 ,  周文婷 ,  王晓磊 ,  尹蕊 ,  李国粹 ,  靳鹏飞 ,  罗晗 ,  宋自立 ,  仇珏

IPC分类号： H04L12/703

摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。

公开(公告)号：CN104385271A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410451737.5

申请日：2014-09-06

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  纪磊 ,  李凯 ,  陈建新 ,  周咪娜 ,  刘雪芬

IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J13/00

摘要： 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。

公开(公告)号：CN104361393A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410451866.4

申请日：2014-09-06

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  宋志新 ,  王晓磊 ,  李凯 ,  黄琳华

IPC分类号： G06N3/02

摘要： 本发明涉及计算机应用工程技术领域，是一种基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法，按照下述步骤进行：步骤1：数据样本的表示；步骤2：数据的预处理；步骤3：RBF神经网络参数初始化；步骤4：利用二元粒子群优化算法确定隐含层神经元的数目和隐含层径向基核函数的中心；步骤5：初始化局部粒子群优化算法的各个参数。本发明所述的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法能够易于确定RBF神经网络模型隐含层神经元的数目，从而改善了RBF神经网络性能，提高了数据预测的精确度，同时，本发明中的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型具有模型复杂度低，鲁棒性强，可扩展性好的特点。

公开(公告)号：CN103558498A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310576376.2

申请日：2013-11-18

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  黄琳华 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  纪磊 ,  周咪娜 ,  刘雪芬

IPC分类号： G01R31/02

摘要： 本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵并求出原始泄漏电流信号的稀疏度K；构造高斯随机矩阵Φ，将其作为观测矩阵，根据稀疏度K计算测量数M，由稀疏表示方程获得测量向量y和传感矩阵Θ；由测量向量y和传感矩阵Θ在OMP算法下重构原始泄漏电流信号。本发明不但降低了传感器采样频率的要求，而且在不影响信号质量的前提下提高了信号的采集和重构速度，同时保证了重构的准确性。

公开(公告)号：CN102682100B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201210132476.1

申请日：2012-04-28

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  魏振华 ,  罗晗 ,  李凯 ,  宋自立 ,  靳鹏飞 ,  仇珏 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  黄琳华

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。

公开(公告)号：CN102291460B

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201110233244.0

申请日：2011-08-15

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  李凯 ,  李国粹 ,  靳鹏飞 ,  问梁军 ,  罗晗 ,  宋自立 ,  仇珏

IPC分类号： H04L29/08

摘要： 本发明公开了计算机信息处理技术领域中的一种基于Web Service的信息资源访问方法。包括：用户发送查询信息；信息资源访问代理通过Web Service服务代理确定符合条件的Web Service服务项；利用SOAP协议生成服务绑定文件，并将其和符合条件的Web Service服务项传给信息资源集成代理；Web Service服务代理根据服务绑定文件，实现信息资源访问代理和信息资源集成代理的直接通信；信息资源集成代理解析并查询符合条件的Web Service服务项，得到信息资源后返回给信息资源访问代理；信息资源访问代理对信息资源进行格式化处理并返回给用户。本发明解决了分布异构信息资源的共享问题。

公开(公告)号：CN101774170B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010104176.3

申请日：2010-01-29

申请人： 华北电力大学

发明人： 柳长安 ,  刘春阳 ,  魏振华 ,  周宏 ,  李国栋 ,  冯哲轩

IPC分类号： B25J5/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D11/04 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

摘要： 核电站作业机器人及其控制系统属于机器人及自动化设备领域。该核电站作业机器人为履带式移动机械手，由双履带驱动的移动平台及其搭载的四自由度的机械手组成，可以在核电站内部移动，并有人工遥控和自主控制两种控制模式，采用无线或有线方式对其进行远程控制。所述的核电站作业机器人的控制系统分为上位监测与规划控制系统和机器人控制系统两部分，二者配合使用控制机器人的运作。该机器人自主运行，安全可靠，可在高放射的环境下完成一些危险的任务；机身小巧，性能稳定、机动灵活，运营成本低；履带式底盘抓地力强，有一定的爬坡与越障能力，适合在较复杂的地形中行走；机器人智能化程度高，可实现自主控制与人工远程遥控。