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公开(公告)号：CN110242488A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553671.3
申请日：2019-06-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水利发电技术领域，具体涉及可以提高发电效率的一种基于马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机。本发明包括支撑塔架、机舱以及桨叶，塔架的顶端与机舱中部相连接，机舱前端连接三片桨叶。在一个塔架上安装三个马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机，并且使用前缘旋转圆柱型桨叶，减小流动分离，压缩尾涡尺寸，减少圆柱左右两侧流场压差，从而阻力较小，提高了发电效率。结构简单，制造成本低，维修方便，可靠性高，并且可以在任意水速下进行发电，也可以用于水利发电等，用途较广。
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公开(公告)号：CN110208572A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910553159.9
申请日：2019-06-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P5/20
摘要： 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种适用于船模拖曳水池的流动可视化装置，包括铂丝、铜板、空心支架、滑轨、脉冲电源和水下高速摄像机。铂丝和铜板分别水平安装在空心支架的两侧，成多层分布形式。滑轨包括滑杆与导轨，导轨上开设定位孔与固定孔。导轨固定在拖车的支撑架上。滑杆下端与空心支架固连，空心支架采用绝缘的高强度材料。滑杆顶部开设两个电线出孔，电线两端分别与阴阳极和脉冲电源相连。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，且不会对水池的水质产生任何影响。本发明更改尺寸比例后，也可以适用于其他各类水池中的模型流场测试实验。
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公开(公告)号：CN107301152A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710479987.3
申请日：2017-06-22
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： G06F17/10 , G06K9/0053
摘要： 本发明提供一种基于时间序列包络线AR预报的EMD端点效应处理方法，能够抑制EMD方法在非线性非平稳时间序列处理中的端点效应。该方法首先利用时间序列的所有极大值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；其次，利用上包络线时间序列进行AR模型的辨识，在上包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极大值点之间的上包络线的值；再次，利用时间序列所有的极小值点，通过样条拟合获得时间序列的上包络线；最后，利用下包络线时间序列进行AR模型的辨识，在下包络线左右端进行多步预报，获得时间序列左右端部与最近极小值点之间的上包络线的值。通过以上步骤实现对EMD处理中的端点效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN118688477A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410865725.0
申请日：2024-07-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本申请实施例提供一种装载在雷体上的多角度水下PIV拍摄装置。该装置包括：雷体，包括依次连接的头部、筒体和尾部，头部和尾部为对称的旋转椭球体，筒体具有容纳腔；反光镜，设置于容纳腔内近头部，反光镜角度可调节；摄像机，设置于容纳腔内近尾部，摄像机能够经容纳腔拍摄反光镜；筒体一侧对应反光镜设置有反光镜透光区，光线能够经反光镜透光区射入容纳腔、经反光镜反射至摄像机；翼型连接杆，一端连接雷体，另一端用于连接拍摄物体。
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公开(公告)号：CN118405245A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410484629.1
申请日：2024-04-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种用于海水浴场安全监控的仿生机器鱼，包括：通信定位装置、协同任务处理系统、运动控制系统、双目视觉系统和救援装置。通信定位装置，设置于鱼头舱，用于仿生机器鱼与其他机器鱼或基站进行实时信息交换；协同任务处理系统，包括处理器、至少包括陀螺仪和速度传感器的传感器，以及通信接口；运动控制系统，包括在防生机器鱼胸鳍和尾鳍安装的舵机和推进器；双目视觉系统，包括安装在仿生机器鱼鱼头舱的视频采集单元和图像处理单元；救援装置，包括设置在仿生机器鱼鱼背上的一组把手结构以及设置在所述仿生鱼的鱼体第一舱室内的声音传输装置。本发明技术方案，能够兼具稳定性、高效性和长续航，更好地融入海水浴场环境。
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公开(公告)号：CN118182781A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410484409.9
申请日：2024-04-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种柔性鳍‑尾柄协同驱动的仿生鲀科机器鱼，包括：鱼头舱、鱼体第一舱室、鱼体第二舱室、鱼体第三舱室、鱼体第四舱室、对称设置的胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍。通过胸鳍、背鳍、臀鳍及尾鳍的共同协作，实现仿生鲀科机器鱼的多样水下运动。其中，每个鳍条具有独立的运动，鱼体和尾鳍作为主要推进装置，具有良好的推进能力，胸鳍主要用于仿生鱼前进和控制方向，协调尾鳍实现仿生鱼快速运动；臀鳍和背鳍通过运动控制可加速如转向等复杂运动进程，并通过平衡鱼头晃动，实现仿生鱼的平稳运动。本发明技术方案，通过鱼鳍间协调运动，能够对鱼体姿态即时调控，高效完成侧翻、转向、俯仰等各种复杂运动，实现仿生机器鱼的高机动特性。
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公开(公告)号：CN117682030A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311621543.0
申请日：2023-11-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于气液两相流的新型环形推进器结构，涉及气液两相流推进技术领域，解决了传统水下推进器推进效率低的问题。本发明包括推进器头部、推进器尾部、分气滤网和变流器，推进器头部一端设置有进液口，另一端和推进器尾部连接构成推进器主体，推进器尾部另一端设置有出液口；推进器主体内部设置有变流器；推进器尾部的前段内部设置有分气滤网；推进器头部上设置有进气口，进气口和推进器尾部内侧连通；分气滤网将进气口的出口分成两部分。本发明通过液体与高压气体的混合，在尾部喷出高能量的两相流，产生要比常规泵喷推进器更大的推力；由于不存在螺旋桨，空蚀现象的影响也大大下降，有效提高了推进器的性能。
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公开(公告)号：CN115933109A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211515902.X
申请日：2022-11-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及的是一种适用于多相机PIV试验中相机跨介质倾斜拍摄的光学辅助系统，主要包含固定底座、旋转导臂与光学反光镜所组成的反射主体以及透明导流舱；该系统可内置于小型水箱或带有透明视窗的循环水槽内部，通过调节内部光学反光镜空间位置与角度，实现水槽外部相机垂直于水槽壁面拍摄时可进行不同拍摄角度调节的功能，以避免相机直接倾斜拍摄所引起的图像变形问题，该系统主要应用于有一定拍摄角度需求的跨介质拍摄场景。
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公开(公告)号：CN114577437A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210136089.9
申请日：2022-02-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种用于测量船模周围气液两相流气泡参数的测量装置，包括水平导轨支架、坐标位移机构、竖直滑轨、密闭激光系统、导向杆、船模、多节伸缩杆、多自由度旋转台、滚子轴承、高速相机、计算机系统；水平导轨支架连接坐标位移机构；竖直滑轨与中间的坐标位移机构连接，下端再连接密闭激光系统；多节伸缩杆与两侧的坐标位移机构连接，下端再与多自由度旋转台连接；高速相机通过滚子轴承与多自由度旋转台连接；水平导轨支架下部还与导向杆连接，导向杆下端安装船模。本发明可随意调节两个相机的位置，从而测量不同位置的气泡参数；调整激光强度和相机角度，避免测量时因光线不足以外界杂光的干扰使拍摄的气泡原始图像失真，产生误差。
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