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公开(公告)号：CN103528983B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN104898594A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510154636.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41855
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人群协同控制的通信装置与方法。该通信装置包括球形换能器、水声通信模块、协调控制器、运动控制器，依次连接。球形换能器完成水声信号的发送和接收，水声通信模块完成水声信号的检测、判断与编码、数据的组包和解码，根据定义的通信协议完成数据帧的组帧和拆帧。协调控制器采用一种主从递阶结构协调控制方法，完成机器人运动路径的规划，运动控制器根据规划的运动路径完成每个机器人对期望运动路径的跟踪。该协同控制方法可以解决由于通讯范围和带宽的约束所导致的整个机器人群跟踪性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN103801166A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410048341.6
申请日：2014-02-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种船用塔板式烟气处理装置，包括上壳体出口法兰、洗涤液进口法兰、上壳体、上壳体筒体法兰、下壳体筒体法兰、手孔、下壳体、烟气螺旋管、导流壳、多孔喷头、洗涤液筒体、洗涤液进管、渐扩喷头结构和多层塔板洗涤板，所述烟气螺旋管是烟气的通流管路，所述烟气螺旋管与所述多孔喷头联接，烟气通过所述多孔喷头上的通孔与所述洗涤液筒体中盛放的洗涤液接触，进行第一次洗涤，所述渐扩喷头结构与所述洗涤液进管末端联接，洗涤液通过所述多层塔板洗涤板喷洒出来与上升烟气接触，进行第二次洗涤。本发明提供的装置具有能让烟气与洗涤液充分接触的气流通道，同时采用热烟气自身热能烘干湿气，节省能源的同时还具有较高的洗涤效率。
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公开(公告)号：CN103745880A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000690.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H01H36/02
Abstract: 一种具有液位记忆、结构简单、制作简单、成本低廉以及使用方便的液位检测开关系统。技术方案是：其特征是它由接线盒（1）、固定法兰盘（2）、上止档块（3）、浮球（4）、液位记忆开关（5）、管体（6）、和下止档块（7）组成，其中接线盒（1）通过螺纹和固定法兰盘（2）连接，固定法兰盘（2）焊接在管体（6）上，接线盒（1）和管体（6）之间有线缆通道，上止档块（3）和下止档块（8）焊接在管体（6）上，浮球（4）内含永久磁铁，浮球（4）贯穿管体（6）并且可以自由滑动，液位记忆开关（5）集成在一个电路板上，并根据要求固定在管体（6）内，管体（6）内用环氧树脂密封绝缘。
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公开(公告)号：CN102103011B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010549476.2
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度激光干涉式水听器，具有精度高、造价低、续航时间长等优点，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，且平面反射镜水平设置，其顶面设置有压电陶瓷；所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器；控制器用于计算被测声信号的振幅，并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680658A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210190310.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式溶解甲烷含量的检测装置，包括依次连接的采样单元、汽化单元、压力调节单元、以及检测单元，各单元分别与控制单元连接，接受控制单元的控制。本发明的便携式溶解甲烷含量的检测装置具有体积小，携带方便，精度高，以及采样效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102023050B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
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公开(公告)号：CN102023050A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010549712.0
申请日：2010-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本发明的水听器精度高、造价低、续航时间长。
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公开(公告)号：CN117011321A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311023848.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/13 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进器叶轮视觉检测方法，包括采用基于块匹配的叶轮图像降噪方法；利用大规模识别的超深卷积网络进行边缘检测。首先，采用基于块匹配的主成分分析方法对喷水推进器叶轮图像实施降噪处理，将降噪后的叶轮图像作为修剪过的类似用于大规模识别的超深卷积网络的卷积神经网络的输入，然后利用深度学习方法实施超深卷积网络的网络训练后得出输出值，获取船舶叶轮图像边缘点图像，实现喷水推进器叶轮图像运行状态或是故障情况监测，有效解决了传统边缘检测算法的结果数量大，所得信息过多或不足的问题。
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公开(公告)号：CN107017693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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