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公开(公告)号：CN102513255A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445343.5
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种七活动度喷涂机器人机构，包括第一连杆、第二连杆、动平台、七个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第二球面副连接到动平台上，整个机器人由上述七个直线驱动器联合驱动可实现空间七活动度的运动输出。此种喷涂机器人输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要第一连杆和动平台均实现三维转动输出的喷涂作业场合。
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公开(公告)号：CN102431031A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110445009.X
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明涉及一种六活动度抓取机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器。大臂由第一直线驱动器和第二直线驱动器并联驱动实现两维转动，小臂由第三直线驱动器驱动，动平台由第四直线驱动器、第五直线驱动器和第六直线驱动器并联驱动实现三维转动。本机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便，可实现精确定位等优点。
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公开(公告)号：CN102431029A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110444807.0
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 一种空间七活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、三维转动小臂机构和二维转动末端执行平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述三维转动小臂机构包括三维转动小臂、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第五直线驱动器，所述二维转动末端执行平台机构包括二维转动末端执行平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器。上述三个部分串联连接，能够实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、误差补偿好。本发明通过在二维转动末端执行平台的法兰盘上安装各种不同用途的末端执行器，可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，实用性强。
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公开(公告)号：CN106807614B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201710050329.2
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： B06B1/04
摘要： 一种由电磁致动器激发的扭振激励器，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振力臂和机架由于与转动轴刚性连接，随转轴一同旋转。致动器产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106755942B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611011025.7
申请日：2016-11-16
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 一种线性弹簧组合式振动时效超谐振动装置，包括基座、激振块、偏心质量激振器、弹簧一、弹簧二和弹簧三，偏心质量激振器固定安装在激振块上，弹簧一一端连接在激振块上，另一端连接在基座上，弹簧二一端连接在激振块上，另一端连接在基座上，弹簧三一端连接在偏心质量激振器上，另一端连接在基座上，所述弹簧一、弹簧二和弹簧三为具有相同刚度等长度的线性弹簧，所述弹簧一和弹簧二分别处于激振块的两侧并处于水平方向上，弹簧三处于竖直方向上。本发明中弹簧组合与激振器、激振块构成一个振动系统，在激振器的激励，激振块在三个线性弹簧的作用下产生垂直方向的非线性振动，在低频激励下可以响应出3倍于激励频率的高频频率，实现超谐共振。
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公开(公告)号：CN106877562A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710046019.3
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
摘要： 一种由偏心电机激发的扭振加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，实施更加方便，性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN106768981A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051986.9
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
摘要： 沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振机架随转轴一同旋转。致动沟槽凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
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公开(公告)号：CN106636608A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710050328.8
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
CPC分类号： C21D10/00
摘要： 一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置，该装置的圆盘固定在转轴上，偏心质量块固定在圆盘上；电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接，转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处，激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷分别与正电极环和电极环接触。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由电磁致动器激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了生产的效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103710528B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310683458.7
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103703941B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC分类号： A01F1/04
摘要： 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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