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公开(公告)号：CN117928988A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410118556.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及汽车控制工程技术领域，尤其涉及一种新型的汽车电控减振器控制策略测试系统，选择苏式振动台作为激励输入，引入多元化的激励输入，包括正弦波，脉冲冲击，随机+冲击等等，以模拟各种实际道路条件和驾驶情况。同时采用振动测试台架模拟实际驾驶情况下的垂向振动，使用配重块调整模拟汽车不同情况下的质量参数，采用位移激光传感器采集的方式直接得到位移量，速度由位移量微分而来，微分的过程可以削弱高频信号，抑制高频噪声和干扰信号的影响，从而减少误差的产生，改变传统的对加速度信号进行积分的方式得到速度量，减少积分环节对其产生的较大误差，提供了一种更具有适应性的减振器控制策略测试系统。
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公开(公告)号：CN115123291B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210627454.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置，通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头，以使对障碍物坐标的精准定位，以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标，并得到障碍物的运动状态；同时通过根据障碍物的运动状态，当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时，判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞，当判断不存在碰撞时，输出所述障碍物进行非变运动，并预测所述障碍物的非变运动轨迹，当判断存在碰撞时，输出所述障碍物进行变轨运动，并预测所述障碍物的变轨运动轨迹，实现对动态障碍物的行为预测，提高障碍物行为预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN114647897B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210331335.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法，该方法针对商用车驾驶室结构优化方案配置不合理的问题，将层次分析法、熵值法以及灰色关联分析法应用于车身结构优化领域，提出一种基于层次熵‑灰色关联法的驾驶室结构优化方法。首先通过试验验证驾驶室隐式参数化模型精度；其次结合有限元前处理软件以厚度、截面为设计变量进行灵敏度分析、相对灵敏度分析；然后选用最优拉丁超立方法进行试验设计；最后采用粒子群优化算法进行驾驶室结构优化，并利用层次熵—灰色关联分析法合理、有效评价驾驶室结构优化方案。该方法能成功筛选出更符合用户偏好的驾驶室结构优化方案。
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公开(公告)号：CN113946911B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111212088.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法，该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型，利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析；其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构，以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析；然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量；最后构建径向基‑响应面混合近似模型，利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真，在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下，驾驶室质量下降24.5kg，减轻了8.0%，一阶弯曲模态频率提升了13.9%，驾驶室结构优化效果较佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574802A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311596780.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种结构特征分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待分析车辆的数字模型进行网格优化，得到优化网格；基于所述优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征；对所述流场区域的结构特征进行分析和分类，得到待分析车辆的空气动力学特征。本发明通过对待分析车辆的数字模型进行网格优化得到的优化网格进行数值模拟，得到流场区域的结构特征并进行分析和分类，从而确定待分析车辆的空气动力学特征，解决了流场分析不准确、不全面以及效率低的问题，提高流场分析的准确性、效率和全面性。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117465479A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311291301.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的横向控制方法，通过获取车辆状态信息和车道线信息，确定车道中心线信息，并基于车辆状态信息和车道中心线信息，确定车辆误差变量，根据误差变量确定车辆期望方向盘转角，进而对车辆进行横向控制。本发明中采用了离线查表的方式，通过查表法直接从车速反馈增益系数表得到不同速度下的LQR反馈增益系数，由LQR反馈增益系数和误差变量确定反馈前轮转角，采用自适应前馈控制器确定前馈前轮转角，通过前馈前轮转角和反馈前轮转角进而求出期望方向盘转角，实现车辆的横向控制，具有较高的跟踪精度，且相比于传统控制算法，计算速度得到了提高。
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公开(公告)号：CN111444623B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010242069.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种阻尼非线性商用车悬架动力学的协同优化方法及系统，包括，分别建立目标商用车振动模型、悬架组件非线性模型；依次设定协同优化目标、协同设计变量及协同优化约束条件；编写、调用多目标算法程序并关联优化目标、设计变量及约束条件；驱动目标商用车振动模型仿真计算得到平顺性及悬架动行程的数值指标，获得多组满足约束条件的可行解并加以比较；选择同时满足平顺性和悬架动行程性能指标的最优解作为优化结果；利用优化结果完成协同优化。本发明方法基于悬架阻尼动力学非线性关系建立更为准确的振动计算模型，利用多目标优化策略同时提升座椅导轨平顺性、降低驾驶室悬置及底盘悬架动行程，达到悬架动力学优化的目的。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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