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公开(公告)号：CN111881990B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010766549.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F17/16
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公开(公告)号：CN117091686A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311131767.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 江南大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种基于频分复用的分布式光纤振动传感器，涉及分布式光纤振动传感器领域，该分布式光纤振动传感器通过可调谐激光器周期性地在单位时长内连续产生若干个不同波长的激光，然后利用声光调制器转换成对应波长的探测脉冲光并连续入射到传感光纤实现共享式发射，通过解复用器分通道接收不同波长的瑞利散射回波，实现分离式接收，然后融合多个波段的瑞利散射回波，基于相干探测理论的Φ‑OTDR得到振动感应结果，使得该分布式光纤振动传感器可以在保证探测速率和探测范围的基础上，也有较高的信噪比和探测精度。
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公开(公告)号：CN115394311B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211037239.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L19/02 , G10L19/26
Abstract: 本发明公开了一种稳健的窄带反馈型主动噪声控制系统及方法，属于主动噪声控制技术领域。所述系统包括窄带噪声估计合成子系统、参考信号子系统和次级声源合成子系统。所述参考信号合成子系统以窄带目标噪声估计为输入，采用串并结合型自适应带通滤波器实现快速准确地估计非平稳窄带目标噪声中谐波性频率分量或非谐波性频率分量，并用作窄带控制器的参考输入，进而窄带控制器合成得到次级声源与窄带目标噪声在声场空间进行干涉相消，达到降噪的目的。本发明有效解决了传统窄带反馈型主动噪声控制系统存在的参数设置复杂度高、应对窄带目标噪声发生较大频率突变情形时噪声抑制能力差的问题，提升了系统的稳定性和降噪性能，利于其实际应用。
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公开(公告)号：CN114967458B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210598783.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种微纳机器人集群的驱动控制系统，涉及微纳机器人技术领域，该系统中上位机模组从视觉模组获取的实时图像中识别得到集群实时位置，基于集群实时位置、磁场方向角和磁场俯仰角通过扩展状态观测器得到系统状态向量的估计值，利用方向控制器和力控制器可以得到磁场方向角和磁场俯仰角进而控制三轴亥姆霍兹线圈产生的磁场，本申请将微纳器人集群的运动速度也作为状态量引入到ESO中，利用新设计的ESO可以实现微纳机器人集群更高精度的轨迹跟踪与定位。
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公开(公告)号：CN114952785B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210598784.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请公开了一种磁性微纳机器人的独立磁驱系统，涉及电磁驱动技术领域，该系统中的微线带阵列包括按照预定排布结构排布形成阵列的若干条微线带，电流驱动电路根据微线带阵列的驱动空间内的待驱动机器人的目标位移、向待驱动机器人对应的局部区域内目标微线带中输出目标电流，就能使得待驱动机器人在各根目标微线带产生的磁驱动力的作用下按照目标位移进行运动；该系统可以实现对多个磁性微纳机器人的独立控制，使得微纳机器人集群中不同的磁性微纳机器人可以按不同的运动模式来运动，磁驱动控制较为灵活，为微纳机器人集群的并行协作提供了思路，尤其适用于高通量执行并行协作任务的场景，如靶向药物运输、生物测定、化学分析等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291582A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210164129.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种炼铁过程故障监测的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质包括：将正常炼铁工况下的数据集进行标准化处理，计算数据集中每两个变量之间的JS散度值，并构建JS散度值矩阵并设置划分值，将数据集划分为多个变量块并提取每个变量块的特征信息集，将每个特征信息与每个变量块输入PCA模型中，得到全局正常工况下的监控统计量控制限，确定检测阈值，构建炼铁过程故障监测模型。将待监测数据集进行标准化处理后输入所述炼铁过程故障监测模型中进行监测判断是否发生故障。本发明分层提取特征，丰富了监测信息的多样性，然后利用多样性的信息进行监测，提高了故障监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114995350A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210693606.2
申请日：2022-06-19
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明基于样本观测值信息对累计误差和变化率进行提取，结合原始观测值信息将数据集划分成三个数据集进行KPCA建模，并利用贝叶斯融合策略构建过程监控统计量监视过程故障；充分考虑了样本观测值隐含信息，提升了KPCA故障监测算法对微小偏移和脉冲振荡等故障的监测性能；本发明根据故障变化曲线的特点，从观测值信息提取的角度出发利用样本观测值时序间存在的内部联系，从原始观测值信息中提取反映该特点的变化率信息和累计误差信息，同时结合观测值信息对每个数据集分别利用KPCA进行建模，再构建BIC统计量进行故障监测，针对于微小故障监测效果更加显著。
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公开(公告)号：CN113347002A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110604517.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的垃圾分类方法及系统，包括如下步骤：在区块链服务器上设置用户账号体系，包括公钥、用户信息及垃圾投放数据；区块链服务器根据垃圾袋的I D信息获取用户信息、垃圾投放数据以及垃圾分类数据进行加密并分别形成各区块；通过识别策略对各区块实现识别，并形成区块链存储于用户账号体系；根据预设的量化规则计算用户商城积分和信用积分并加密存储于用户账号体系；将用户账号体系存储至区块链服务器连接的共享存储空间。本发明实现对生活垃圾的监控溯源，降低运输成本提高运输效率，同时积分奖励机制，能够很大程度调度民众参与的积极性。
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公开(公告)号：CN113328622A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110627053.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容型三电平直流降压变换器的控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：实时采集拓扑电路的输出电压值、电感电流值和飞跨电容电压值，利用采集值以及按照步长划分的各个第一占空比计算下一工作周期的电感电流预测值并与给定目标值对比，选取最接近电感电流目标值的最优第一占空比，同理，得到最接近飞跨电容电压目标值的最优第二占空比；根据最优第一占空比和最优第二占空比计算出各个开关管的导通占空比，将开关管的导通占空比经PWM调制之后得到脉冲信号进而控制开关管的通断，实现电感电流、飞跨电容电压的高动态响应控制。
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公开(公告)号：CN109409243A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811149138.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种移动目标中人体视觉检测方法，包括以下步骤：从实时监控视频中提取视频帧；对所述视频帧进行处理，获取移动目标的前景图像；将所述移动目标的前景图像转换成二值化图；计算所述二值化图的前景的高宽比、周长、面积比和复杂度，判断所述移动目标是否为人体；若所述移动目标不是人体，则返回步骤一；若所述移动目标是人体，则继续下一步；警示。其能够利用图像处理技术完成对进入到监控画面中的人体目标的识别，检测室内是否遭到非法侵入，经济实用。
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