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公开(公告)号：CN102596063B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201080051159.6
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00149 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3474 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , Y10S901/41
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN104546082A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510083782.4
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/0218 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00473 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0419 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/2948 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , Y10T29/49826 , A61B17/00234 , A61B2017/0034
摘要： 一种机器人手术系统配置有(多个)刚性的弯曲套管(416a)，这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有(多个)被动柔性轴(506)的手术器械(500)延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件(1402)。在一个方面，(多个)手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的(多个)套管支撑固定件(1902)。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN102612347B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080051077.1
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/0218 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00473 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0419 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/2948 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , Y10T29/49826
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。在一个方面，（多个）手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN104244841A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380013056.4
申请日：2013-03-05
申请人： 海莱夫简易股份公司
CPC分类号： A61F2/2466 , A61B17/00234 , A61B2017/00243 , A61B2017/00331 , A61B2017/00358 , A61B2017/00783 , A61B2017/00845 , A61B2017/00867 , A61B2017/00871 , A61B2017/00876 , A61B2017/0472 , A61B2017/2212 , A61F2/2427 , A61F2/2451 , A61F2/2457 , A61B2017/00292 , A61B2017/00969
摘要： 本发明公开了一种用于和周向组织结构相互作用的导管件，包括：一细长的初级导管，该初级导管具有一内管腔并沿纵轴延伸，该初级导管具有一末端部；细长的第一和第二次级导管，分别包括一末端部和一内管腔，且位于初级导管的内管腔内、并相对于初级导管可移动及可从初级导管的末端部暴露出来，一第一弯曲机构，用于使该第一和/或第二次级导管的末端部能够呈第一次级弯曲形状，该第一和第二次级导管中的一个或两者的末端部配置为：当暴露于该初级导管的末端部时，能够由该第一弯曲机构弯曲以形成一臂部，该臂部大体沿该初级导管的纵轴的横向方向，以呈该第一次级弯曲形状。从而在有接触的情况下避免对该组织结构或其他难以触及的结构造成创伤。
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公开(公告)号：CN104203127A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380014994.6
申请日：2013-03-20
申请人： 奥林匹斯冬季和IBE有限公司
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/3207 , F16C23/00
CPC分类号： A61B17/320016 , A61B17/32002 , A61B17/3205 , A61B2017/00845 , A61B2017/0088
摘要： 一种外科手术铣削器械，该外科手术铣削器械具有两个套合的管状刀(2,9)，每个所述管状刀皆具有圆柱形柄管(4,10)、与之一体形成的呈空心半球形的远端头(12,13)并具有切削窗口(6,11)，其中该外管状刀(2)不可转动地安装在主体(3)上而该内管状刀(9)以被驱动转动的方式安装在主体(3)上，其特征是，至少其中一个所述端头(12,13)在围绕相应的柄管(4,10)的轴线的孔(22)内具有在其边缘与该孔(22)的边缘相连接的嵌板(14,15,16,18)。
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公开(公告)号：CN103876799A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310706778.X
申请日：2013-12-19
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 欧内斯特·奥拉尼 , 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： F16H35/008 , A61B17/0686 , A61B17/07207 , A61B2017/00473 , A61B2017/00738 , A61B2017/00845 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , F16H37/02 , Y10T74/19565 , A61B2017/00464 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/2923 , A61B2017/2926 , A61B2017/2943
摘要： 本发明公开了低位前切除术用90度器械。公开了一种关节式运动手术器械，包括末端执行器和可操作地联接末端执行器的驱动组件。末端执行器包括：第一驱动轴，其限定了第一轴线；和第二驱动轴，其可操作地接合第一驱动轴并且远离第一驱动轴而延伸。第二驱动轴可操作地联接末端执行器并限定了第二轴线，第二轴线不同于第一轴线。第一驱动轴和第二驱动轴可枢转地被布置为使得第一驱动轴和第二驱动轴被配置为在第一大致直线布置方式和第二大致垂直布置方式之间转换。
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公开(公告)号：CN102783982A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110316349.2
申请日：2011-10-12
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/115
CPC分类号： A61B17/1155 , A61B17/068 , A61B17/07292 , A61B17/1114 , A61B17/115 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/2904 , A61B2017/293 , A61B2017/2946 , A61B2090/0801 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , Y10T29/4984
摘要： 本发明提供了一种具有开放组装结构的可重复使用的圆形缝合器柄部，具体地，一种圆形缝合器械，包括形成腔体的柄部、往复传动轴、载体盖和轴组件。所述往复传动轴可拆卸地固定在所述柄部的所述腔体内。所述载体盖将所述往复传动轴的一部分覆盖在所述柄部的所述腔体内。所述轴组件与所述柄部可拆卸地连接。
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公开(公告)号：CN102641153A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110462725.9
申请日：2011-12-30
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
CPC分类号： A61B5/062 , A61B5/04011 , A61B34/20 , A61B2017/00044 , A61B2017/00053 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00845 , A61B2034/2051 , A61B2562/17 , A61M25/005 , A61M25/0136
摘要： 本发明公开了导管，所述导管通过使用单轴传感器而设置有改善的定位和/或位置感测效果，所述单轴传感器被直接安装在所述导管的一定长度或部分上，所述导管的定位/位置为所关注的。所述磁性的单轴传感器设置在单轴传感器(SAS)组件上，根据需要，所述单轴传感器组件可为线性或非线性的组件。因此，本发明的导管包括导管主体和远端构件，所述远端构件具有具体的二维或三维构型，所述具体的二维或三维构型由支撑构件提供，至少一个(如果不是至少三个)单轴传感器沿着所述支撑构件的一定长度以串联方式安装在所述支撑构件上。
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公开(公告)号：CN102596063A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080051159.6
申请日：2010-11-10
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00149 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3474 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B50/13 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , Y10S901/41
摘要： 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN102271597A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980153283.0
申请日：2009-12-17
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/320016 , A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00845 , A61B2017/2902 , A61B2017/2948 , A61B2017/3441 , Y10T74/20323
摘要： 一种使用绕腱体的鞘体的柔性外科器械，该腱体致动末端执行器或器械的远端尖端中的其他机构。能够在鞘体中引入液体润滑剂，从而减小摩擦力，并且鞘体能够为多孔的或无孔的。能够以例如O形环或波纹管式密封件来限制润滑剂，从而防止润滑剂从腱体延伸出鞘体的地方渗漏。更为普通地讲，密封器械的远端，从而防止润滑剂渗漏进患者体内。为了进一步减小风险，能够使用无毒的水基润滑剂。
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