视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106881244A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710236216.1

    申请日:2017-04-12

    IPC分类号: B05C11/10

    CPC分类号: B05C11/1015

    摘要: 本发明公开了视觉跟随检测涂胶系统视觉胶枪,包括视觉跟随检测系统、胶枪,视觉跟随检测系统包括三台工业相机,胶枪包括胶桶、人工控制面板、角阀,角阀连接枪头,胶枪、工件相机分别安装在胶枪支架上;胶枪支架设有胶枪安装板、工业相机安装板;胶枪安装在胶枪安装板上,枪头向下延伸自底框前中部穿出,所述工业相机分别安装在工业相机安装板上,工业相机底缘高于底框。本发明特殊的悬臂式设计,枪头、三台工业相机的合理布局,不仅实现全角度取景检测,而且胶枪灵活性丝毫不受影响,能够适用于屋檐状等非常规部位的伸入式涂胶;通用性的胶枪连接设计,使本发明能够连接各类型机器人,避免了对造价昂贵的机器人连接端的改造。

    一种涂料涂覆装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106881239A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710195197.2

    申请日:2017-03-29

    发明人: 李永芬

    IPC分类号: B05C5/02 B05C11/10

    CPC分类号: B05C5/0245 B05C11/1015

    摘要: 本发明公开了一种涂料涂覆装置,包括板材输送平台、板材和涂覆装置,涂覆装置包括下开口的壳体,涂料导入管的下端伸入壳体并通过外螺纹与壳体配合连接,涂料导入管伸入壳体内部的一端沿从上到下的方向依次套装有压缩弹簧和压覆头,壳体的底部安装有封盖壳体的下开口的盖板,盖板上设置有供压覆头穿出的让位孔。还公开了采用该装置的涂覆方法。本发明的有益效果是:通过压缩弹簧的形变实现压覆头压覆力的提供,无需在设置垂直位移结构,简化了涂覆装置的结构,并且压覆力可调节,从根本上解决了间隙不可调节的问题,保证了涂覆质量,避免了部件损耗的风险。

    用于在涂布期间设置和控制缝形模头的设备

    公开(公告)号:CN102367111B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201110184930.3

    申请日:2011-06-22

    IPC分类号: B65H19/18 B65H21/00

    CPC分类号: B05C5/0262 B05C11/1015

    摘要: 本发明整体涉及能够非常准确地初始设置缝形模头涂敷机的涂布间隙并随后能够在涂布操作期间控制所述涂布间隙,以使纤维网接合处和纤维网缺陷不会中断涂布过程的设备和方法。通过使用垂直于所述涂布头运动轴线安装的锥形或楔形调节构件实现高准确度初始设置,其中该锥形或楔形调节构件沿垂直于所述缝形模头外壳运动轴线的方向的所述运动将所述涂布间隙调节增大约10微米。在达到所述涂布位置前检测基底接合处和缺陷,使得前馈控制器能够暂时收回所述涂布头,不仅避免了缝形模头损坏、还避免了所述涂布过程中断,一旦所述接合处或缺陷通过,所述设备还能够以高精确度将所述涂布头返回到其先前的位置。

    连续式熔融镀锌设备
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104204240A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201380017076.9

    申请日:2013-02-27

    发明人: 佐藤伸行

    IPC分类号: C21D9/56 C21D1/76 C23C2/00

    摘要: 本发明提供可靠地防止退火炉内的钢板的表面氧化,并且能够稳定地制造镀敷性优越的镀锌钢板的连续式熔融镀锌设备。具有全辐射管加热方式的退火炉的连续式熔融镀锌设备,具有在对上述退火炉的炉内的氛围气体进行回收并除去水分后使其再次返回炉内的水分除去装置,并且至少在上述退火炉的入口附近的侧壁以及钢板温度成为最高的位置的炉顶侧或者炉底侧端部附近的侧壁这两点,分别配设对炉内的氛围气体的露点进行测量的露点计、及对炉内的氛围气体进行回收的排出口,并且在上述两点的炉高方向的相反侧的侧壁,配设将用上述水分除去装置除去了水分的氛围气体供给于炉内的供给口,由此能够将退火炉内整个区域的氛围气体的露点稳定地控制在-45℃以下且-80℃以上。

    圆筒形部件的制造装置和圆筒形部件的制造方法

    公开(公告)号:CN101846905B

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN200910168602.7

    申请日:2009-08-28

    摘要: 本发明涉及一种圆筒形部件的制造装置和圆筒形部件的制造方法。所述圆筒形部件包括外周面具有防粘性的圆筒形芯体,所述制造装置包括:成膜装置,其在所述芯体外周面的离开轴向两端的中央部分的区域中形成树脂膜;判断装置,在由所述成膜装置形成所述树脂膜之前,该判断装置判断位于所述芯体外周面的轴向两端内侧的区域中的、与要形成所述树脂膜的区域连续的区域的防粘性是否恶化;以及控制装置,其根据所述判断装置的判断结果,控制所述成膜装置,使得通过在所述芯体外周面的轴向两端暴露防粘性未恶化的区域来形成所述树脂膜。

    机器人涂布系统
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103372522A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310147947.0

    申请日:2013-04-25

    发明人: 高山佑辅

    IPC分类号: B05C9/00 B25J5/00 B25J9/16

    摘要: 本发明提供一种机器人涂布系统(1),其包含:使具有涂布枪(12)的机器人(11)按顺序移动到多个涂布预定位置的各个涂布预定位置处的机器人移动部(21);在到达各个涂布预定位置前驱动涂布枪的泵(13),不涂布粘性材料地对粘性材料给予预定的准备压的准备压给予部(22);在涂布枪到达各个涂布预定位置处时,以预定的流速持续预定的涂布时间用粘性材料执行涂布作业的涂布执行部(23);和在执行涂布作业时指示了机器人的停止指令的情况下,继续涂布作业,在其完成后使泵停止的涂布后停止部(24)。