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    用于重载车辆的侧梁提升组件
    51.
    发明公开
    用于重载车辆的侧梁提升组件 有权

    公开(公告)号：CN103702847A

    公开(公告)日：2014-04-02

    申请号：CN201180056007.X

    申请日：2011-11-21

    申请人： 亨德里克森美国有限责任公司

    发明人： D·皮埃尔 ,  K·埃德曼

    IPC分类号： B60G9/02

    CPC分类号： B60G11/27 ,  B60G9/003 ,  B60G2200/31 ,  B60G2204/4702 ,  B62D61/12

    摘要： 本发明涉及一种用于车轴/悬架系统的悬架组件的提升组件，其定位成与悬架组件大致相邻且位于悬架组件旁边。提升组件包括空气腔室、支撑构件组件、枢转臂组件和梁支撑组件。支撑构件组件附接到悬架组件的吊架、附接到空气腔室、且可枢转地附接到枢转臂组件。空气腔室还附接到枢转臂组件。枢转臂组件可枢转地附接到梁支撑组件，梁支撑组件继而附接到悬架组件的梁，以用于在重载车辆操作期间升高和/或降低悬架组件。

    用于交通监测的拖车
    53.
    发明公开
    用于交通监测的拖车 无效

    公开(公告)号：CN102903252A

    公开(公告)日：2013-01-30

    申请号：CN201210251528.7

    申请日：2012-07-19

    申请人： 业纳遥控设备有限公司

    发明人： 马丁·肖费尔伯格 ,  安德烈斯·凯伦伯格

    IPC分类号： G08G1/052 ,  B60P3/00

    CPC分类号： G08G1/0175 ,  B62D61/12 ,  B62D63/061 ,  G01S13/92 ,  G08G1/054

    摘要： 本发明涉及一种用于交通监测的拖车，借助于该拖车可以实施用于对红灯和/或速度违章进行检测和文件记录的多种方法。本发明的根本性目的是提供一种能够被容易地设置在任何地点的装置，从而使之有可能进行红灯和/或速度违章的检测和文件记录，其中这种装置并非旨在安装于一个乘客车辆中。根据本发明，该目的是使用一种用于交通监测的拖车（1）并通过以下事实来实现的，即：存在使得这些车轮（4）能够被升起和降下的机构，并且至少一个用于对红灯和/或速度违章进行检测和文件记录的系统以这种方式被设置，该方式为使得该系统能够被整合到该本体（2）中。

    移动机器人
    54.
    发明授权
    移动机器人 失效

    公开(公告)号：CN100475583C

    公开(公告)日：2009-04-08

    申请号：CN200610163343.5

    申请日：2006-12-01

    申请人： 三星电子株式会社

    发明人： 李演白 ,  梁守相 ,  吴渊宅

    IPC分类号： B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B62D61/12

    摘要： 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。

    移动机器人
    55.
    发明授权
    移动机器人 失效

    公开(公告)号：CN100355535C

    公开(公告)日：2007-12-19

    申请号：CN200410032119.3

    申请日：2004-04-01

    申请人： 三星电子株式会社

    发明人： 梁守相 ,  吴渊宅

    IPC分类号： B25J5/00 ,  B60G17/0165

    CPC分类号： B62D61/12 ,  B60G17/0157 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/914 ,  Y10S180/901

    摘要： 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。

    移动机器人
    56.
    发明公开
    移动机器人 失效

    公开(公告)号：CN1974245A

    公开(公告)日：2007-06-06

    申请号：CN200610163343.5

    申请日：2006-12-01

    申请人： 三星电子株式会社

    发明人： 李演白 ,  梁守相 ,  吴渊宅

    IPC分类号： B60G25/00 ,  B60G3/18 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B62D61/12

    摘要： 本发明公开了一种移动机器人，包括：主体框架，具有前轮；后轮，相对于机器人的行进方向，所述后轮设置在前轮的后面；后框架，用于支撑后轮，并被主体框架支撑，从而相对于主体框架的平面垂直地移动；驱动轮，设置在前轮和后轮之间；驱动框架，用于支撑驱动轮，并且通过铰链结合到主体框架上，所述铰链的轴与驱动轮的轴平行；联接构件，结合到驱动框架，随着驱动框架相对于主体框架旋转，所述联接构件与后框架接触或者从后框架分离。

    一种轮式越障变形底盘及其工作方法
    58.
    发明公开
    一种轮式越障变形底盘及其工作方法 无效

    公开(公告)号：CN109050712A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201810767076.5

    申请日：2018-07-13

    申请人： 华南理工大学广州学院

    发明人： 陈锐鸿 ,  彭高志 ,  陈洪建 ,  白林宝

    IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12

    CPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12

    摘要： 本发明公开了一种轮式越障变形底盘及其工作方法，其包括底座、设置于底座上端的运载台以及设于底座下端用于驱动底盘的前驱动模块与后驱动模块；运载台与底座之间通过使运载台保持水平状态的平衡机构相接；前驱动模块包括固定于底座前部且与其轴向垂直的固定轴架、分别铰接于固定轴架两端且可绕固定轴架轴向转动的力臂梁以及设置于力臂梁上的若干个驱动轮；后驱动模块包括垂直固定于底座后部的固定板、铰接于固定板且可绕底座轴向转动的后轴架以及设置于轴架两端的驱动轮。本发明更好的实现了对障碍越障时的平衡。