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公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
摘要： 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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公开(公告)号：CN105026237A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480012195.X
申请日：2014-03-26
IPC分类号： B60W30/09 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D7/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/08 , B60G2400/823 , B60G2500/10 , B60G2800/242 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/205 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B62D7/159 , B62D15/0265 , G08G1/166
摘要： 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC分类号： B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
摘要： 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN101395019B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200780007860.6
申请日：2007-02-26
申请人： 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60C23/00 , B60K31/00 , B60Q1/10 , B60T8/00
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2401/90 , B60G2800/01 , B60G2800/20 , B60T8/172 , B60T8/185 , B60T8/58 , B60T2260/06
摘要： 一种用于调节汽车底盘(2)位置的系统，其具有促动器，该促动器通过调节单元和控制单元的调整信号进行调整，其中，通过距离传感器(4)获取底盘或者底盘上部件的位置，且当测得的距离传感器信号与预设的额定值出现偏差时，通过执行单元进行调整。在底盘底侧，在至少三个空间相隔的位置，分别安置有用于距离测量的传感器组件(3)，每个传感器组件都带有非接触工作的距离传感器。通过这些传感器在每一个方向(5，6，7)上可以进行至少两次距离测量，其中所述传感器组件(3)邻近于所述车轮而安置，并且每个车轮都配有传感器组件(3)，其中通过每一个距离传感器(4)都能获取所述底盘(2)和地面(8)之间的距离和/或获取所述底盘(2)和轮缘(9)之间的距离。
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公开(公告)号：CN1579715A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410032119.3
申请日：2004-04-01
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： B62D61/12 , B60G17/0157 , B60G2400/823 , B60G2800/014 , B60G2800/914 , Y10S180/901
摘要： 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。
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公开(公告)号：CN108137057A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061624.1
申请日：2016-09-08
申请人： 奥迪股份公司
发明人： A·昂格尔
IPC分类号： B60W50/08 , B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W40/06
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/823 , B60G2600/1877 , B60G2600/85 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/85 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W40/06 , B60W50/085
摘要： 本发明涉及一种用于调节用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式的方法，在该方法中，根据使用者为控制车辆而提供的至少一个控制命令来实施状况识别，该状况识别用于识别出其中能至少部分主动地被调节的底盘的所述至少一个底盘部件可能被调节的调节状况，如果识别出调节状况，则将用于调节至少一个底盘部件的至少一个响应调节器从第一运行模式切换到第二运行模式，所述至少一个响应调节器被切换到与第一运行模式相比具有增大的带宽和增益的第二运行模式，从而所述至少一个响应调节器根据相应识别出的调节状况以比常规运行更低的响应时间实施调节。
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公开(公告)号：CN107024930A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710046214.6
申请日：2017-01-22
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 斯内哈·卡德托塔德
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G08G1/165 , B60G17/0165 , B60G2400/823 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60G2401/16 , B60G2401/174 , B60G2800/162 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60Y2200/10 , B62D15/0265 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G05D1/0214 , G05D2201/0212
摘要： 本公开总体上涉及用于自动或辅助驾驶的方法、系统和装置，并且更具体地涉及关于护柱接收器的识别、定位和导航。一种用于检测护柱接收器的方法包括接收来自车辆的一个或多个感知传感器的感知数据。该方法包括基于感知数据来确定一个或多个护柱接收器相对于车辆的车身的位置。该方法还包括将一个或多个护柱接收器的位置的指示提供给驾驶员和做出驾驶操纵决策的部件或系统中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN101817329B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
摘要： 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC分类号： B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
摘要： 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN100366457C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200310123427.2
申请日：2003-12-26
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 金志映
IPC分类号： B60K31/18
CPC分类号： G01S13/931 , B60G2400/823 , B60G2401/174 , B60G2800/166 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/20 , B60W2550/306 , G01S13/42 , G01S13/87 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/166
摘要： 基于雷达传感器和微波传感器的一种混合组合，到达前方车辆的车辆间距离受到控制。
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