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公开(公告)号：CN108369420A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680062503.9
申请日：2016-11-02
申请人： 星船科技私人有限公司
发明人： 阿赫蒂·海因拉 , 卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫 , 林赛·罗伯茨 , 因德列克·曼德雷
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G01C21/32 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G05D2201/0216 , G06Q10/0833 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T7/97 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20212 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： 公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。
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公开(公告)号：CN108364207A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810084756.7
申请日：2018-01-29
申请人： 杭州美界科技有限公司
发明人： 陈碧
CPC分类号： G06Q30/0631 , G06F16/9535 , G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
摘要： 本发明公开了一种脸部护肤品及护肤方案推荐方法，属于皮肤护理技术领域；方法包括：采集人脸图像；云服务器根据人脸图像处理得到脸部皮肤状态的所有第一维度属性；云服务器根据关联于人脸图像的所有第一维度属性以及每个护肤品的所有第二维度属性，分别处理得到关联于每个护肤品的推荐指数；云服务器根据推荐指数由高至低对所有护肤品进行排序，选择前N个护肤品形成一推荐结果并反馈至远程连接云服务器的用户终端，推荐结果包括前N个护肤品及关联于前N个护肤品的护肤方案。上述技术方案的有益效果是：帮助用户选择合适的护肤品，解决用户自主选择困难的问题的同时提升护肤品选择的合适性，从而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN108320278A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810019936.7
申请日：2018-01-09
申请人： 北京百度网讯科技有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G01N21/8851 , G01N2021/8861 , G01N2021/8887 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30108
摘要： 本发明提出一种产品缺陷检测定位方法，包括以下步骤：接收待检测的产品图片数据，并生成产品缺陷的检测请求；根据负载均衡和调度策略，将所述产品图片数据和检测请求发送至搭载检测模型的最佳服务器上；接收由检测模型对产品图片数据进行预测计算后输出的预测结果，所述预测结果包括产品缺陷的位置；根据检测模型输出的预测结果，执行相应的响应动作。本发明实施例通过对实时采集的产品图像进行检测判断，最终获取产品缺陷所在的位置及其所属的类别。进一步，本发明实施例进行检测模型的迭代更新，使检测模型能够适应生产环境的最新需求，在分类精度、可扩展性、规范化等方面为工业生产线带来显著的提升。
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公开(公告)号：CN108292425A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070578.1
申请日：2016-11-30
申请人： 电子湾有限公司
CPC分类号： H04N5/23222 , G06K9/00201 , G06Q30/0643 , G06T1/0007 , G06T3/40 , G06T5/002 , G06T5/40 , G06T7/0081 , G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/20144 , H04N5/2226 , H04N5/23293 , H04N5/247
摘要： 提出了一种包括携带至少一个程序的计算机可读介质的系统和一种用于便于自动引导的图像捕获和展示的计算机实现的方法的系统。在一些实施例中，该方法包括：捕获物品的图像，自动去除图像帧的背景，执行手动掩码编辑，生成物品列表，从图像帧推断物品信息并自动将推断的物品信息应用于物品列表表单，以及在增强现实环境中展示物品列表。
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公开(公告)号：CN106471548B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201580034534.9
申请日：2015-06-03
申请人： 高通股份有限公司
发明人： 赵辉 , R·克里希纳穆尔蒂 , 法拉·穆罕默德·米尔扎耶
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0042 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K2209/25 , G06K2209/27 , G06T7/337 , G06T7/73 , G06T7/74 , G06T2207/10004 , G06T2207/30244
摘要： 本发明描述一种用于模板匹配的方法。在一个实施方案中，相机捕捉包含目标对象的图像。至少部分地基于来自所述图像的外围信息来估计所述相机的位姿。通过将所述相机的所述位姿匹配到与位姿模板相关联的位姿来对一组位姿模板执行预先选择以识别一组匹配的位姿模板。接着使用所述组匹配的位姿模板执行针对所述目标对象的所述模板匹配。
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公开(公告)号：CN108257187A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810118945.1
申请日：2018-02-06
申请人： 杭州蓝芯科技有限公司
CPC分类号： G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06T7/97 , G06T2207/10004 , G06T2207/20164
摘要： 本发明公开了一种相机‑投影仪系统标定方法，充分利用所有的约束条件，通过事先标定好的相机内参和畸变，以棋盘格角点的世界坐标误差最小为目标，对投影仪内参和畸变、投影仪与相机的外参进行联合优化。避免了现有标定方法中，内参、外参独自标定，且多个标定位姿相互独立，得到的外参不一致的问题，可以得到一致的高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN108257130A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810126093.0
申请日：2018-02-08
申请人： 重庆市地理信息中心
发明人： 丁忆 , 李朋龙 , 张泽烈 , 李静 , 胡艳 , 徐永书 , 吴凤敏 , 罗鼎 , 李晓龙 , 连蓉 , 陈静 , 刘金龙 , 张灿 , 范文武 , 林熙 , 王小攀 , 舒文强 , 卢建洪 , 王静
CPC分类号： G06T7/0002 , G06K9/38 , G06T3/4038 , G06T2207/10004 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了一种航空正射影像全景图拉花区域快速检测方法，包括加载测区原始航摄影像及其内、外方位元素和测区数字高程模型DEM，逐张检测该张影像对应正射影像上的拉花区域，并生成与之对应的拉花区域检测结果二值图像；对正射影像全景图镶嵌线网络进行简化处理，并对单片正射影像拉花区域检测结果二值图像进行镶嵌；对正射影像全景图拉花区域检测结果二值图像进行形态学处理，并进行矢量化后存储为矢量数据等步骤，以实现正射影像全景图拉花区域的自动检测。其显著效果是：解决了传统人工目视辨别查找费时费力和人为遗漏的问题，提高了航空正射影像全景图拉花区域查找效率。
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公开(公告)号：CN104939791B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510130198.X
申请日：2015-03-24
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 守屋祯之
CPC分类号： G06T7/90 , G06T7/0012 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/20228 , G06T2207/30004 , G06T2207/30172
摘要： 本发明提供一种医用图像处理装置及其工作方法，生成能够区分感染幽门螺杆菌的情况和幽门螺杆菌被成功除菌的情况的图像。输入RGB图像信号。根据B图像信号和G图像信号来求出B/G比，根据G图像信号和R图像信号来求出G/R比。在由B/G比、G/R比所形成的特征空间中，进行增大包含很多感染幽门螺杆菌的情况下的坐标的第1观察对象范围的坐标、与包含很多感染幽门螺杆菌的部位的幽门螺杆菌被成功除菌的情况下的坐标的第2观察对象范围的坐标之差的第1处理。
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公开(公告)号：CN108242060A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243522.X
申请日：2016-12-23
申请人： 重庆邮电大学
CPC分类号： G06T2207/10004
摘要： 本发明公开了一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法，包括以下步骤：1)对待处理的原始图像进行引导滤波处理；2)对滤波后图像利用改进Sobel算子进行边缘图像处理；3)对上述边缘图像再次利用Sobel算子进行图像二次边缘检测；4)对上述图像进行边缘滤波，以滤除边缘强度小和边缘链短的边缘点，得到最终边缘图像。本发明的图像边缘检测方法采用引导滤波，在像素强度变化小的区域做了一个加权均值滤波，而在变化大的区域，对图像的滤波效果很弱，但有利于保持边缘；其次使用改进Sobel算子边缘检测、二次Sobel算子边缘检测和边缘滤波，提高了图像边缘检测的精确度。
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公开(公告)号：CN108211419A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611197294.7
申请日：2016-12-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： B01D11/0484 , G06T5/002 , G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20056 , G06T2207/20182 , G06T2207/20192 , G06T2207/30108
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的自动液‑液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于液液分界面位置下方，启动移液器开始移液，调节试管上升的速度，使得移液器移液头一直保持与液液分界面下方，当液液分界面处于锥形试管的锥形口时，降低移液器速度，使得移液器移液头仍然位于液液分界面下方，检测试管底部位置，当移液器移液头到达试管底部时，停止试管的运动,移走剩余液体，结束移液，一次液液萃取结束。本发明实现了液液自动萃取，代替了繁重的人工试验作业。
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