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公开(公告)号：CN107425770A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710707810.4
申请日：2017-08-17
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P27/085
摘要： 本发明涉及一种基于ARM微处理器的交流变频调速系统，它包括电压检测模块、电流检测模块、转速检测模块、处理器和交流变频调速系统主回路，电压检测模块用于检测交流变频调速系统主回路中逆变器输入端的电压值；电流检测模块用于检测交流变频调速系统主回路中三相异步电动机定子两相电流值，所述转速检测模块用于检测交流变频调速系统主回路中三相异步电动机的电机转速值，所述处理器用于根据检测到的上述电压值、定子两相电流值和电机转速值生成SVPWM信号以驱动交流变频调速系统主回路的逆变器。本发明能够有效改善交流变频调速系统的实时性和控制精度。
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公开(公告)号：CN104335479B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380029813.7
申请日：2013-06-11
申请人： 丹佛斯动力公司
发明人： 迈克尔·劳尔森
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/06 , H02P25/024 , H02P25/092
CPC分类号： H02P21/30 , H02P21/0003 , H02P21/06 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P25/092
摘要： 在此提出了一种用于控制电动机(例如同步磁阻电动机)的方法，其中d‑q参考系中的转矩角是至少部分地和/或至少偶尔地依赖于该电动机的至少一个工作条件而变化的。
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公开(公告)号：CN107332487A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710436195.8
申请日：2017-06-12
CPC分类号： H02P21/22 , H02P21/0003 , H02P2205/01 , H02P2205/07
摘要： 本发明一种基于FPGA的永磁同步电机SVPWM的实现方法属于中等功率永磁同步电机控制技术领域。本发明采取的方案为：采用Top-Down设计思想和基于EDA模块化的设计方法，充分利用FPGA中丰富的硬件资源，将复杂的矢量控制算法通过并行的硬件电路实现，设计可复用的硬件有符号数乘法器、无符号数除法器模块、坐标变换模块、扇区判断模块、有效矢量作用时间计算模块、逆变器开关时间计算模块，并通过CORDIC算法进行转角正余弦函数的高精度计算模块设计，得到的IP(intellectual Property)软核具有复用率高，算法并行执行、节省计算时间等优点，下载到FPGA芯片后相当于硬件ASIC，最终能够实现永磁同步电机的高精度高可靠性控制。
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公开(公告)号：CN107154763A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710390722.6
申请日：2017-05-27
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P21/30
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入PI调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
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公开(公告)号：CN103891129B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201280010781.1
申请日：2012-02-01
申请人： 迪尔公司
IPC分类号： H02P27/00
CPC分类号： H02P21/0025 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/22 , H02P23/009
摘要： 本发明公开一种用于生成用于控制内部永磁体(IPM)机的初始操作点的装置和方法。该方法包括加载电感查找表(S110)，基于IPM机的机器参数第一计算用于第一阈值速度的每安培最大转矩(MTPA)轨迹(S120)，如果第一速度高于第一阈值速度，基于机器参数，第二计算具有用于第一速度的单调增加转矩的截断的电压限制椭圆(S130)；基于计算的MTPA轨迹和计算的截断电压限制椭圆中的至少一个确定在第一速度处的操作轨迹(S140)，基于确定的操作轨迹，生成映射Id值和Iq值到用于第一速度的多个转矩指令的每个转矩指令的Id，Iq映射(S150)。
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公开(公告)号：CN106877775A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610876005.X
申请日：2016-09-30
申请人： 德州仪器公司
发明人： 大卫·帕特里克·马吉 , 乔治·桑巴达
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P23/14
摘要： 本发明涉及场定向控制架构中的异步状态估计及控制。本发明提供一种马达控制器架构及一种操作马达控制器架构的方法。所述马达控制器相对于估计用于产生用于多相电动马达(M)的多相控制信号(11)的各种状态参数而异步地产生那些控制信号(11)。通过将时间戳与来自传感器的每一输入数据样本存储在一起并且将所述时间戳与来自状态估计的输出数据维持在一起，解决状态估计任务与控制信号产生任务之间的延时。得知时间戳值允许控制任务更新状态估计以补偿输入数据样本与当前采样周期之间的时间差。
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公开(公告)号：CN106877747A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710067322.1
申请日：2017-02-07
申请人： 上海仙知机器人科技有限公司
CPC分类号： H02P21/14 , H02P5/46 , H02P21/0003
摘要： 本申请的目的是提供一种一拖二驱动器及驱动方法，用以解决现有技术中两个驱动轮的电机同步性较差的问题。本申请提供的一种一拖二的驱动器包括一个控制芯片、两个驱动电路和两个反馈电路，同时对两个驱动轮的电机进行驱动控制。采用一个控制芯片，通过相应的控制算法分别驱动两路电机，由整个反馈同步的过程在驱动器内完成，能够减少接受控制命令的时间延迟，避免因为驱动不同步导致的累计误差，提高两个电机的同步性。
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公开(公告)号：CN106849796A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710211255.6
申请日：2017-03-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/062
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P25/06
摘要： 本发明公开了一种直线感应电机驱动系统稳态最小损耗控制方法及系统，首先采集直线感应电机初级电流iA、iB，速度v2，由v2得到次级角频率ωr；基于直接磁场定向方法，由iA、iB、ωr获得电机次级磁链幅值ψdr、磁链角度θ1，通过坐标变换由θ1与iA、iB获得初级d轴电流ids与初级q轴电流iqs；结合电机电压方程、磁链方程获得电磁推力F；基于F、ωr与直线感应电机驱动系统损耗模型得到最优磁链值将ψdr、ωr、ids、iqs分别与对应的比较后经PI调节获得初级d轴电流控制量初级q轴电流控制量初级d轴电压控制量初级q轴电压控制量再经坐标变换与SVPWM调制，控制逆变器驱动直线感应电机运行。可在不同工况下同时有效降低直线感应电机损耗与逆变器损耗，提升驱动系统整体运行效率。
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公开(公告)号：CN106849794A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130248.3
申请日：2017-03-07
申请人： 天津工业大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P5/74 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及五桥臂双永磁电机控制系统，为能够在不改变五桥臂双永磁电机控制系统硬件电路的基础上，有效地提高电机转矩响应速度，同时有效地提高两电机系统转速、转矩的同步性能。本发明所采用的技术方案是：五桥臂双永磁电机转矩转速协同模型预测控制方法，将三相电网和不可控整流桥的输出作为五桥臂逆变器的输入，五桥臂逆变器的每一个臂均由串接的两个开关管构成，串接点输出控制两台三相永磁同步电机的一个相，其中第3个臂同时控制两台三相永磁同步电机的各一个相。本发明主要应用于五桥臂双永磁电机控制场合。
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