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公开(公告)号：CN1326409A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN99813342.6
申请日：1999-09-16
发明人： 日高茂实
CPC分类号： B62D11/183
摘要： 一种作业车,通过可由行走变速杆73的操作无级地自由改变行走速度的变速构件25将驱动力传递到左右行走履带2,并由转向柄19对转向构件28进行操作,无级地改变左右行走履带2的驱动速度的差;其特征在于:与转向柄19的操作量成比例地对由行走变速杆73的操作量决定的车速进行减速,并可自由改变与转向柄19的操作量对应的车速减速比。这样,可提高不需要自旋的作业的作业率和湿地作业的行走性能等。
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公开(公告)号：CN1011682B
公开(公告)日：1991-02-20
申请号：CN87106843
申请日：1987-10-08
申请人： 履带股份有限公司
发明人： 詹姆斯·保罗·米勒 , 韦尔登·利昂·斐尔伯斯
IPC分类号： B62D11/08
CPC分类号： B62D11/08 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/18145 , B60W2050/0008 , B60W2300/44 , B60W2710/021 , B60W2710/182
摘要： 一种电控离合器—制动器操纵控制装置10提供电动液压比例阀30，32，40，42控制信号，用来精确地调整一组操纵离合器及制动器24，25，26，27的控制压力。一对传感器58，60发出至控制装置10的信号，该信号表示履带的速度。该装置10可以相应地调节所选的其中一些阀24，25，26，27，以保持所要求的履带速度差。因此，离合器—制动器操纵系统的可控性大大地增强，从而可以有效地与费用昂贵以及复杂的系统相抗争。
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公开(公告)号：CN111114638B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010157677.1
申请日：2020-03-09
申请人： 偃师市亿成科技有限公司
摘要： 一种用于履带式拖拉机的转向装置，涉及拖拉机技术领域，本发明可以实现履带式拖拉机由于任何原因失去动力时，能可靠的停车，在转向过程中可以柔和可靠的结合一侧动力同时释放该侧的制动器，另一侧的制动器处于结合状态，从而实现转向，本发明特别适应于遥控履带式拖拉机，即使遥控信号失效，或者拖拉机的液压操纵系统失效，都能可靠的停车，尤其是在坡道作业时，本发明的优势就显得更为明显等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115427290B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202180030294.0
申请日：2021-06-15
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 推土机(1)具备左行星齿轮机构(30L)、左转向离合器(40L)、第一离合器齿轮(91)。左行星齿轮机构(30L)配置于输入轴(26)和左输出轴(60L)之间。左转向离合器(40L)对基于左行星齿轮机构(30L)的从输入轴(26)向左输出轴(60L)的旋转动力的传递以及切断进行切换。第一离合器齿轮(91)安装于左转向离合器(40L)。左转向离合器(40L)能够相对于左太阳齿轮(33L)卡合或者开放。第一离合器齿轮(91)不能旋转地被固定。
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公开(公告)号：CN117730027A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280048605.0
申请日：2022-07-28
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
发明人： 拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬 , 克劳斯·普兰 , 雅尼克·里克
摘要： 本发明涉及一种用于控制封闭场所(2)中的车辆(1)的方法，其中，车辆(1)具有控制单元，该控制单元被构造成用于自动化操控制动系统和驱动系统，以便使车辆自动化地沿确定的路径(P)运动，其中，在确认了在车辆(1)中没有为了自动化影响车辆(1)的转向的车桥的车轮的转向角而可以通过自动化产生的转向控制信号来操控的转向系统可用之后，至少实施以下步骤：‑确定封闭场所(2)中的起始区域(4)与确定的目标区域(5)之间的路径(P)；‑产生驱动控制信号和转向制动控制信号，使得车辆(1)在随后利用这些控制信号自动化操控驱动系统和制动系统时从起始区域(4)沿路径(P)运动到确定的目标区域(5)，并且转向角仅由于自动化操控制动系统的制动器来改变。
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公开(公告)号：CN113272202B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980068293.8
申请日：2019-11-13
申请人： 瑞维安知识产权控股有限责任公司
IPC分类号： B62D11/08 , B60W30/045 , B62D9/00
摘要： 本文提供了用于以前倾模式操作车辆的系统和方法。响应于确定该车辆的速度低于速度阈值，以及确定该车辆的前车轮中的至少一者转动的量超过转动阈值，采取前倾模式。在以该前倾模式操作时，向该车辆的前车轮提供向前转矩。另外，对该车辆的内后车轮的向前旋转施加阻力。此外，向该车辆的外后车轮提供向前转矩。
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公开(公告)号：CN117360663A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210777334.4
申请日：2022-06-30
申请人： 浙江春风动力股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提出一种全地形车，包括：车轮，包括前轮和后轮；动力源，驱动车轮转动；前桥组件，连接前轮；输入轴，连接前桥组件和动力源；前桥组件包括：从动装置，包括固定连接的从动齿轮和内壳体；输出齿轮，驱动前轮；第一连接轮，与输出齿轮啮合；第二连接轮，与内壳体啮合；摩擦组件；锁止机构，锁止机构能驱动摩擦组件在压紧状态和自由状态之间切换，摩擦组件处于自由状态时，输出齿轮和从动装置之间的摩擦阻力小于在摩擦组件处于压紧状态时，输出齿轮和从动装置之间的摩擦阻力。摩擦组件的摩擦力矩增加，且能提升摩擦组件的装配效率，且传动组件的尺寸被降低。
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公开(公告)号：CN117325937A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311314878.8
申请日：2023-10-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种履带车辆用三电机转向功率耦合装置，该三电机转向功率耦合装置包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、转向电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构、第一行星变速机构、第二行星变速机构、转向功率耦合机构、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一离合器以及第二离合器。上述三电机转向功率耦合装置在低速工况采用两台驱动电机负责直驶和转向，在高速工况转向时两台驱动电机只负责直驶推进、转向电机负责转向，并通过转向功率耦合机构将内侧履带的转向回流功率高效地传递到外侧履带，降低了驱动电机的功率需求。
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公开(公告)号：CN112384433B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201980046385.6
申请日：2019-06-24
申请人： 株式会社久保田
摘要： 能够更顺畅地进行自动转向。作业车辆(1)具备：转向操纵件(30)；车体(3)，其能够以利用转向操纵件(30)进行的手动转向和基于行驶基准路线(L1)的转向操纵件(30)的自动转向中的任意一种转向方式进行行驶；工作装置，其设置在车体(3)上；控制装置(60)，其在正在进行自动转向的状态下使工作装置工作的情况下，使自动转向结束。
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公开(公告)号：CN114802441A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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