物体检测装置
    51.
    发明公开
    物体检测装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118679406A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202380020953.1

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: G01S15/32 G01S7/527

    摘要: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备:发送部(301),其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送;接收部(303),其对由发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;频率解析部(305),其针对反射波所含的多个频率成分各自生成示出振幅值的时序变化的分离回波信息;以及运算部(306),其基于从分离回波信息获取的在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值,生成与至物体为止的距离相关的距离信息。

    物体检测装置
    52.
    发明公开
    物体检测装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118679405A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202380020927.9

    申请日:2023-03-20

    摘要: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备:发送部(301),其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送;接收部(303),其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;频率解析部(305),其生成表示反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息;距离信息生成部(306),其基于分离回波信息生成与至物体为止的距离相关的距离信息;多普勒检测部(307),其基于反射波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息,计算多普勒频率;以及修正部(309),其基于多普勒频率来修正距离信息。

    一种舵系附体结构及其检测方法和设计方法

    公开(公告)号:CN116923681B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310886913.7

    申请日:2023-07-18

    摘要: 本发明涉及船舶设备制造领域,公开一种舵系附体结构及其检测方法和设计方法,包括位于船体内的舵杆套筒和舵杆,舵杆套筒内有轴承检测传感器,舵杆底部设有舵叶,舵系附体外设有侧板,舵系附体内设有筋板,筋板包括横向筋板和竖向筋板。检测方法:超声波进入工件,反射波经过压电片再变成电信号,经放大器放大,计算机计算;轴承检测传感器测量厚度,超声波计算。设计方法:设置坐标属性,计算曲线半径关系和圆弧,水平截面圆弧段曲线R2计算,水平截面椭圆弧段曲线E1计算。提高整体舵系强度的同时,也降低艉部带来的空化影响并减小航行阻力,提升航行效率与舵系附体的寿命。求解能得到实用的舵系附体曲线,能更好满足船舶设计要求,操作简单。

    声波处理装置以及超声波系统

    公开(公告)号:CN112334789B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201980043841.1

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: G01S15/32 G01S7/537

    摘要: 一种声波处理装置,其具有:发送信号生成部,其生成用于发送声波的发送信号;接收信号输出部,其输出基于声波接收的接收信号;相关卷积积分处理部,其根据所述接收信号和参照数据进行相关卷积积分处理;以及阈值判定部,其将相关卷积积分处理结果与阈值进行比较,所述发送信号是将多个单位块按时间序列排列而构成的,能够针对每个所述单位块进行频率调制设定,所述相关卷积积分处理部与每个所述单位块对应地进行相关卷积积分处理,所述阈值判定部针对每个所述相关卷积积分处理结果进行与阈值的比较。

    驱动装置、超声波传感器及车辆
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118050715A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311473454.6

    申请日:2023-11-07

    发明人: 松原秀树

    IPC分类号: G01S7/537 G01S15/32

    摘要: 本说明书的揭示涉及一种驱动驱动对象元件的驱动装置、具备所述驱动装置的超声波传感器、及具备所述超声波传感器的车辆。本揭示提供一种能提高驱动对象元件的驱动频率对于脉冲驱动信号的频率的追随性的驱动装置。驱动装置具备:脉冲串产生电路,以产生脉冲串信号的方式构成;及驱动电路,以基于所述脉冲串信号产生脉冲驱动信号,对驱动对象元件供给所述脉冲驱动信号的方式构成。所述脉冲驱动信号包含自动波识别用频率的第1信号,与所述自动波识别用频率以外的频率的第2信号。

    实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114578367B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210188102.5

    申请日:2022-02-28

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本申请涉及一种实时运动轨迹监测方法、装置、设备及可读存储介质,涉及运动监测技术领域,通过可穿戴设备发送的旋转向量从点云数据库中实时获取点云数据,并利用调频连续波超声动态测距测得智能终端与可穿戴设备间的距离,再基于点云数据、智能终端与可穿戴设备间的距离以及可穿戴设备发送的瞬时加速度信息并通过隐马尔可夫模型预测得到关节的实时真实位置坐标,进而实现对关节运动轨迹的监测追踪。本申请通过智能终端和可穿戴设备实现对关节运动的实时监测和追踪,可有效降低使用成本,且通过可穿戴设备采集的旋转向量信息和加速度信息来实现运动轨迹的监测,可有效保证运动轨迹监测的准确性。

    一种电子设备及其声波测距方法

    公开(公告)号:CN109541608B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201710865821.5

    申请日:2017-09-22

    发明人: 刘浩东 张亮 谢车

    IPC分类号: G01S15/32 G01S7/537

    摘要: 本申请实施例公开了一种电子设备及其声波测距方法,该声波测距方法可以通过发射双音多频信号,即发射第一频率信号和第二频率信号的第一声波信号,根据所述第一声波信号对应的第一接收信号中所述第一频率信号和第二频率信号的周期差,计算得到电子设备与目标障碍物之间的距离,避免了由于声波信号的发射时间和接收时间发生交叠而无法获得测量结果的问题,同时由于所述第一频率信号和所述第二频率信号互相调制后不存在位于音频领域的谐波,避免了所述声波信号产生人耳可闻的POP音(所述POP音为音频子系统的啪啪音,属于一种干扰信号),提高了用户体验。

    驱动装置以及驱动方法
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114207470A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202080055517.4

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: G01S15/931 G01S15/32

    摘要: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号,生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号,将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下,使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移,切换部分是包含紧接开始之后的部分。

    超声波测距方法、装置、可读存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN113567991A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010352224.4

    申请日:2020-04-28

    发明人: 张磊

    IPC分类号: G01S15/32

    摘要: 本申请公开了一种超声波测距方法、装置、可读存储介质及电子设备,通过判断发送超声波的时间间隔与接收到超声波的时间间隔是否一致,并在两者一致时计算电子设备与目标物体的距离。所述方法包括:获取预设时间起点后的第一预设时间段内的第一状态信息;获取接收时间起点后的第一预设时间段内各个时刻是否接收到所述超声波的第二状态信息;根据第一状态信息和第二状态信息,判断发送超声波的时间间隔与接收超声波的时间间隔是否一致;在发送超声波的时间间隔与接收超声波的时间间隔一致时,根据超声波的发送与接收之间的时间差、超声波的传播速度计算所述电子设备与所述目标物体之间的距离。本方案能够排除超声波干扰,提高测距的精确性。