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公开(公告)号：CN114793515A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210150383.5
申请日：2022-02-18
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拖拉机的减振方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，拖拉机包括拖拉机提升器和农具，该方法包括：获取当前时刻农具的位置信息和加速度；根据位置信息和加速度，确定农具相对于拖拉机的车身的运动趋势；根据运动趋势，通过拖拉机提升器控制农具进行相应的运动，以使农具的运动减轻拖拉机在行驶过程中的振动。通过本发明的方法，通过控制农具的运动可以对拖拉机的振动产生减振的作用，从而可减少对发动机效率和田间作业质量的影响。
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公开(公告)号：CN112776613B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110239835.2
申请日：2021-03-04
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种提高农用机械起步能力的方法、系统、控制器和农用机械，当根据农用机械在预设时间段内的运行状态判定同时出现预设紧急情况和预设关联紧急情况集合中的任一预设关联紧急情况时，提高发动机的怠速并维持预设时长，一方面，通过提升农用机械的发动机的转速即提高怠速来起步，能保证农用机械不熄火，极大提高农用机械起步能力，另一方面，由于自动控制提高发动机的怠速，降低驾驶员的疲劳强度，且精确控制发动机转速，避免燃油经济性下降的情况，而且还避免因驾驶员操作不当时所导致农用机械猛然加速的情况，保证驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114604315A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210343936.9
申请日：2022-03-31
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及农机电控技术领域，公开了一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机，方法包括：当车辆处于直线行走控制模式时，获取两侧马达转速和整车对地绝对速度；根据整车对地绝对速度确定目标马达转速；根据两侧马达转速和目标马达转速对两侧变量泵进行第一闭环控制，使两侧马达转速与目标马达转速的差值均满足第一预设条件；第一闭环控制完成后获取车辆航向角，根据车辆航向角对两侧变量泵进行第二闭环控制，使车辆航向角满足第二预设条件。本发明通过第一闭环控制实现左右马达转速均无限接近目标马达转速，通过第二闭环控制实现航向角满足预设条件，从而实现车辆直线行走的精准控制。
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公开(公告)号：CN114593201A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210171556.1
申请日：2022-02-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： F16H61/04
摘要： 本发明涉及一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在作业过程中的当前参数，当前参数包括当前挡位、发动机转速、拖拉机的变速箱输入扭矩和挡位模式；根据发动机转速、挡位模式和当前挡位，确定发动机转速是否满足第一条件；在发动机转速不满足第一条件时，根据变速箱输入扭矩、挡位模式和当前挡位，确定目标挡位；在发动机转速满足第一条件时，根据发动机转速、挡位模式、当前挡位和换挡转速阈值，确定目标挡位；控制拖拉机由当前挡位换挡至目标挡位。通过本发明的方法，考虑到影响整车负载和发动机负荷的多个参数，使得拖拉机在各种工况下，挡位换挡合理，不但不影响作业效果，还节省燃油。
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公开(公告)号：CN114576282A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210162365.9
申请日：2022-02-22
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： F16D48/00 , F16H61/10 , F16H57/028 , B60K17/02
摘要： 本发明涉及一种离合器的油压控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在起步工况下的离合器踏板开度；在缓冲升压阶段，根据离合器踏板开度的变化情况，确定第一离合器对应的第一控制策略；根据第一控制策略，对第一离合器进行油压控制。通过本发明的方法，由于不同的离合器踏板开度对应不同的第一控制策略，则在对第一离合器进行油压控制时，可基于不同的控制策略对第一离合器进行控制，以使得在拖拉机起步阶段，可以基于不同的控制策略准确定位到离合器半联动点(半结合点)，减少起步冲击，保证拖拉机换挡品质，提升驾驶员的驾驶体验，减少对变速箱磨损，从而提高拖拉机的变速箱的耐久可靠性。
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公开(公告)号：CN114571991A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210322212.6
申请日：2022-03-29
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种倍速箱、前轮增速转向系统以及转向方法。倍速箱包括：倍速箱壳体、差速器、输出轴、第一输入轴、第二输入轴以及启停机构，差速器、第一输入轴、第二输入轴和输出轴均转动安装在倍速箱壳体中，第一输入轴的一侧、第二输入轴的一侧均与差速器的输入端连接，第二输入轴转动套在第一输入轴的外侧壁上，启停机构滑动安装在倍速箱壳体中，启停机构与第二输入轴的中部传动连接，第二输入轴的另一侧与第一输入轴的另一侧传动连接，输出轴的一侧与差速器的输出端连接。当需要增速时，通过启停机构控制第二输入轴停止转动，差速器将第一输入轴的转速进行增速后传递至输出轴，实现输出轴的增速工作。
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公开(公告)号：CN114559915A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210155525.7
申请日：2022-02-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机挂车双管路气制系统及拖拉机，拖拉机挂车双管路气制系统包括供气装置、储气罐、液控气制动阀和拖车控制阀，拖车控制阀具有进气口、脚制动控制口、供气出口和控制气出口；供气装置的出气口与储气罐的进气口连通，液控气制动阀的进气口和拖车控制阀的进气口均与储气罐的出气口连通，液控气制动阀的制动液入口用以与脚刹对应的制动液出口连通，拖车控制阀的脚制动控制口与液控气制动阀的出气口连通，拖车控制阀的供气出口用以与挂车制动系统的继动阀的进气口连通，拖车控制阀的控制气出口用以与挂车制动系统的继动阀的控制口连通。其结构简单，且使得挂车制动响应速度快。
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公开(公告)号：CN114185331A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210145725.4
申请日：2022-02-17
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种故障信息显示方法、装置、系统、设备、介质及拖拉机，该方法包括：在检测到拖拉机发生故障时，获取拖拉机的当前故障信息以及历史故障信息；显示当前故障信息和历史故障信息。通过本发明的方法，在拖拉机发生故障时，将当前故障信息和历史故障信息同时显示，为驾驶员和售后服务人员提供了解故障和排除故障的数据依据，使得驾驶员和售后服务人员可以迅速准确地定位故障原因并排除故障。
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公开(公告)号：CN113966667B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111593221.0
申请日：2021-12-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。
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公开(公告)号：CN112984095B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110172698.5
申请日：2021-02-08
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种非道路自动机械变速箱控制器、非道路自动机械变速箱和非道路机车，控制器包括：处理器以及与处理器连接的电源模块、开关信号采集模块、模拟信号采集模块、频率采集模块、开关型低边驱动模块、PWM型高边驱动模块、PWM型低边驱动模块、H桥驱动模块和通讯模块；本发明实施例提供的自动机械变速箱控制器中，一路硬件AD通道既可以当作开关类通道使用，也可以当作AD通道使用，提高了控制器的兼容性；包括多种类型的驱动电路，可满足不同的驱动需求，且PWM型高边驱动、PWM型低边驱动和H桥驱动模块驱动能力强，驱动信号稳定。
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