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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116794600A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310530603.1
申请日：2023-05-09
申请人： 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中水东北勘测设计研究有限责任公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测装置及检测方法，其中隧道衬砌质量检测装置包括机架、行走机构、圆弧形导轨以及地质雷达检测机构，所述行走机构设于所述机架，以控制所述机架行走，所述圆弧形导轨设于所述机架并能够沿所述机架的行走方向移动调节，所述圆弧形导轨的圆弧中心线平行所述机架的行走方向，所述地质雷达检测机构设于所述圆弧形导轨并能够沿所述圆弧形导轨的长度方向移动调节。本发明的隧道衬砌质量检测装置及检测方法，能够对隧道衬砌质量进行检测，且检测效率高，检测精度高，同时结构简单，成本低，环境适用性好。
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公开(公告)号：CN115853529B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN114922632B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210551423.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN114758084A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455241.X
申请日：2022-04-24
申请人： 中南大学
摘要： 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法，属于测量技术领域，具体包括：采集模块，采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据；生成模块，生成模块与采集模块的数据输出端连接，生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹；校正模块，校正模块与生成模块的数据输出端连接，校正模块用于分割保存采集信息，并校正巡检轨迹；重构模块，重构模块与校正模块的数据输出端连接，重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割，并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案，巡检定位提取整体隧洞形貌特征，并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构，提高了检测效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN113404502B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110685830.2
申请日：2021-06-21
申请人： 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08 , E21D9/093 , E21F17/18 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01J5/00 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。
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公开(公告)号：CN113486762B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114152734A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111470043.2
申请日：2021-12-03
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01N33/30
摘要： 本发明提供了一种液压泵配流副润滑特性在线测试装置，涉及液压元件测试技术领域，包括模拟部分、转动部分、推动部分、检测部分，基于将配流副剥离出来的思想设计，使得在检测的过程中没有多余的结构干扰检测过程，整个装置结构紧凑、功能齐全，便于拆装。在配流盘上安装检测部分，可以同时进行油膜特性、压力场和温度场的在线测试，结合工控机可实现实时采集、汇总、处理数据，使得测试结果清晰明了；并且检测部分安装在不旋转的配流盘上，排除了旋转对检测部分的影响，使得检测结果更加的真实可靠。
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