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公开(公告)号：CN202577376U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220162801.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了两种高g值土工离心试验四维机械手，一种液压驱动的高g值土工离心试验四维机械手包括X油缸、Y油缸、Z油缸、X支架、Y支架、Z支架和液压马达，所述X油缸和Y油缸均为双出杆液压油缸，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨活动连接，所述Z油缸缸身的下端与所述Z支架固定连接，所述Z油缸下端的活塞杆伸出所述Z支架并与所述液压马达连接，一种Z向可调高g值土工离心试验四维机械手还包括扇形分度板，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨铰链连接，所述Z油缸缸身的上端与扇形分度板固定连接。采用液压驱动方式，满足了土工试验要求出力大的要求。采用专门的分度装置机构，能够使机械手能够倾斜一定角度满足不同试验要求。
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公开(公告)号：CN202570440U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220163239.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心机在线动态平衡调节机构，包括不平衡力监测装置、动态平衡调节装置和动态平衡配重块；动态平衡调节装置包括平衡控制器、电机、螺旋升降机和法兰，平衡控制器的信号端分别连接于不平衡力监测装置和电机的控制信号输入端之间，电机的转轴与螺旋升降机的输入轴通过联轴器连接，法兰通过其中心孔安装在螺旋升降机的螺杆上，法兰与螺杆之间通过螺纹连接，法兰的外侧与动态平衡配重块连接。本实用新型采用电机作为动力源，便于利用成熟的电滑环技术持续提供能源；采用螺旋升降机来作为执行元件，不仅满足了离心场下的动态调节功能，而且满足了平衡状态下的断电自锁功能，调节精度高，工作稳定可靠，并节约了电能。
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公开(公告)号：CN210802946U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922159644.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及离心机结构领域，具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框，包括框架，所述的框架由外蒙皮外圈、内蒙皮内圈及盖板围成的八边形环形腔体；所述的框架上对称设置有两个滚转轴安装孔，所述滚转轴安装孔内设置有小轴套，所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁设置有两个俯仰轴安装孔，所述的俯仰轴安装孔内设置有大轴套；所述的外蒙皮与内蒙皮之间的腔体内设置有多根穿线管。本实用新型的优点是通过对滚转框外形结构、箱体截面结构、局部结构、布线方式进行改进设计，以提高滚转框的抗过载能力、刚度以及承载能力，并减小滚转框的偏心量，使其能够在高g值三自由度离心机上使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209791785U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920615356.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种离心机转臂支撑及传动结构，包括支撑座、轴承组、过度件、连接件、转接件；本实用新型由于转臂直接支撑在支撑座上，其支撑刚度相较直接固装在电机轴上得到很大提升；另外，电机扭矩通过连接件传递到转臂，合理的设计了连接件，使得连接件的扭转刚度比较高，可对电机振动进行良好隔离，避免传递给转臂；支撑座与电机上端盖采用套装结构，使整个系统结构紧凑；同时，电机安装面与支撑座安装面较为接近，二者之间相互平行或位于同一平面，设置同一安装基座，由机械加工保证二者安装要求，使整个结构安装调整工作难度降低，且保证了支撑座与电机轴较好的同轴度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209184401U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201920193058.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述定子包括制动器；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；本实用新型能够提高电机耐受离心场的能力；不占用转臂和滚转框的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好，具有轻量化的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208453261U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821053694.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型公开了载人离心机过载保护装置，安装在主臂与驱动主轴之间，根据安全扭矩值的大小向整体结构的缝隙中内注入合适压力的液压油，即可保证主臂在某扭矩值范围内安全工作；同时，当驱动电机在控制出现异常或电机发生故障情况，产生大于安全扭矩值的驱动扭矩时，可能引起设备、人员出现安全隐患时，剪切环工作切断液压管，液压油从缝隙中喷出而泄压，外套与主臂、内套与驱动主轴均出现间隙而打滑，从而驱动主轴动力无法传递给主臂，避免由于超过额定扭矩出现人员或设备产生安全事故的危险，有效实现超扭矩保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206460050U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720160245.X
申请日：2017-02-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种大容量高速土工离心机，该机采用双吊篮对称叠臂结构，可避免常规试验所需功能模块在高离心场下承受过高离心力而损坏，利于控制转臂产生较大不平衡力；主轴采用上下支承方式，可增大主机承载不平衡力能力和降低轴承负载；采用高速低真空运行方式，可降低转臂在高离心加速度运行过程中产生的风阻和避免转臂端头超音速带来音爆音障；采用同步电机直接驱动方式，可提高离心机主机承载离心试验过程中产生的冲击振动能力；离心机主机通过固定在土建基础上的预埋件与土建基础联接，增强了主机与土建基础联接的可靠性，提高了主机抗倾覆力能力；整机为容量超过1000gt、离心加速度高于1000g土工离心机，能够模拟岩土工程领域重大科研项目。
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公开(公告)号：CN204590106U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520295018.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本实用新型消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。
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公开(公告)号：CN202577377U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220165224.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心试验用锚固机械手，包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板，支架的下前端与液压缸支架的顶端固定连接，支架的下后端与导向杆调整架的上端连接，液压缸支架的底端与压架液压缸固定连接，压架液压缸的活塞杆与压架连接，导向杆固定架与液压缸支架的中段固定连接，导向杆的两端分别与导向杆固定架和导向杆调整架通过铰板连接，压架的顶端套装于导向杆上，压架底端与压板连接，压板与压架之间通过调节杆连接。本实用新型导向杆能够调整，能够将锚杆以不同的角度锚入模型；锁勾的设置能将锚板抓紧于压板下面，使本实用新型所述机械手适应的离心场高达150g。
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