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公开(公告)号：CN108933372B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810845899.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明公开了土工离心机吊篮供电装置，采用触头与弧形滑轨组成的滑触导电结构，避免了使用一般线缆输电的反复弯折，降低了吊篮供电装置的损伤概率；避免了采用悬空线缆很难承受在高离心力作用下，自重所产生的高线缆拉力造成线缆损伤或崩断的情况；弹簧作用力挤压移动机构，使触头和滑轨之间始终保持足够的接触压力，保证在离心力较小时，两者之间的接触可靠性；且在高离心场下，移动机构自身重量所产生的离心力可提供触头和滑轨间的接触压力，且离心力越大，接触越可靠。
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公开(公告)号：CN109939843B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910367158.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
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公开(公告)号：CN108888477A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810580282.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法,通过设定不同患者及不同康复阶段的各个关节的康复力矩曲线，根据患者关节力矩反馈，在康复训练过程中，柔软适配不同患者及不同康复阶段的训练需求，不会生硬拖拽患者下肢，与患者下肢进行柔性作用，提升患者康复体验且避免了外骨骼对患者可能造成的训练损伤；主动训练模式时，无需额外装置，将患者关节力矩按照设定的各个关节不同的主动训练力矩曲线进行训练，与能够灵活方便的实现对患者不同姿态下主动训练力矩的适配，提升了训练的灵活性及康复效果；被动康复训练时，对患者可能出现的痉挛进行保护，同时允许患者主动出力时超前于外骨骼运动，满足了训练的安全性同时避免触发误保护。
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公开(公告)号：CN108888477B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810580282.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于医疗康复外骨骼的柔性控制方法,通过设定不同患者及不同康复阶段的各个关节的康复力矩曲线，根据患者关节力矩反馈，在康复训练过程中，柔软适配不同患者及不同康复阶段的训练需求，不会生硬拖拽患者下肢，与患者下肢进行柔性作用，提升患者康复体验且避免了外骨骼对患者可能造成的训练损伤；主动训练模式时，无需额外装置，将患者关节力矩按照设定的各个关节不同的主动训练力矩曲线进行训练，与能够灵活方便的实现对患者不同姿态下主动训练力矩的适配，提升了训练的灵活性及康复效果；被动康复训练时，对患者可能出现的痉挛进行保护，同时允许患者主动出力时超前于外骨骼运动，满足了训练的安全性同时避免触发误保护。
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公开(公告)号：CN110013920A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910430478.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法，具体为一种通过精确定时调整转速指令数值以消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法。该发明基于对精密离心机实际转速的精确测量，将向伺服驱动器发送的转速指令从单一定点信号转化为具有不同占空比的脉冲信号，通过精确调整指令信号中高低数值的占空比，实现离心机实际转速对期望转速的逼近。本发明等效于提升了伺服驱动器的转速指令识别分辨率，可使精密离心机的转速示值误差降低2个数量级，从而达到了JJG 1066-2011《精密离心机检定规程》中规定的最高准确度等级即0.0001级精密离心机所要求的技术指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111389601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010402733.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种小容量高G值的土工离心机，包括设备基础，所述设备基础上设置有电机安装坑道，所述的电机安装坑道内安装有电机，所述电机的输出端连接传动支承的主轴，所述的传动支承固定在设备基础的顶部，所述的传动支承的主轴上端连接转臂，主轴带动转臂旋转；所述的设备基础的顶部设置有机室，转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt，最高离心加速度能达到2000g，可在低气压和通风状态下运行，且能满足试验时的供水和供电要求。
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公开(公告)号：CN110013920B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910430478.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法，具体为一种通过精确定时调整转速指令数值以消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法。该发明基于对精密离心机实际转速的精确测量，将向伺服驱动器发送的转速指令从单一定点信号转化为具有不同占空比的脉冲信号，通过精确调整指令信号中高低数值的占空比，实现离心机实际转速对期望转速的逼近。本发明等效于提升了伺服驱动器的转速指令识别分辨率，可使精密离心机的转速示值误差降低2个数量级，从而达到了JJG 1066‑2011《精密离心机检定规程》中规定的最高准确度等级即0.0001级精密离心机所要求的技术指标。
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公开(公告)号：CN110823619A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911236932.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及离心机结构领域，具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框，包括框架，所述的框架由外蒙皮外圈、内蒙皮内圈及盖板围成的八边形环形腔体；所述的框架上对称设置有两个滚转轴安装孔，所述滚转轴安装孔内设置有小轴套，所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁设置有两个俯仰轴安装孔，所述的俯仰轴安装孔内设置有大轴套；所述的外蒙皮与内蒙皮之间的腔体内设置有多根穿线管。本发明的优点是通过对滚转框外形结构、箱体截面结构、局部结构、布线方式进行改进设计，以提高滚转框的抗过载能力、刚度以及承载能力，并减小滚转框的偏心量，使其能够在高g值三自由度离心机上使用。
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公开(公告)号：CN109967269A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910360192.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机转臂支撑及传动结构，包括支撑座、轴承组、过度件、连接件、转接件；本发明由于转臂直接支撑在支撑座上，其支撑刚度相较直接固装在电机轴上得到很大提升；另外，电机扭矩通过连接件传递到转臂，合理的设计了连接件，使得连接件的扭转刚度比较高，可对电机振动进行良好隔离，避免传递给转臂；支撑座与电机上端盖采用套装结构，使整个系统结构紧凑；同时，电机安装面与支撑座安装面较为接近，二者之间相互平行或位于同一平面，设置同一安装基座，由机械加工保证二者安装要求，使整个结构安装调整工作难度降低，且保证了支撑座与电机轴较好的同轴度。
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公开(公告)号：CN110823619B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911236932.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及离心机结构领域，具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框，包括框架，所述的框架由外蒙皮外圈、内蒙皮内圈及盖板围成的八边形环形腔体；所述的框架上对称设置有两个滚转轴安装孔，所述滚转轴安装孔内设置有小轴套，所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁设置有两个俯仰轴安装孔，所述的俯仰轴安装孔内设置有大轴套；所述的外蒙皮与内蒙皮之间的腔体内设置有多根穿线管。本发明的优点是通过对滚转框外形结构、箱体截面结构、局部结构、布线方式进行改进设计，以提高滚转框的抗过载能力、刚度以及承载能力，并减小滚转框的偏心量，使其能够在高g值三自由度离心机上使用。
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