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公开(公告)号：CN108480065B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810581694.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了动配平系统及具备动配平系统的离心机，在配平时，移动了两个质量块，能配平不平衡力是移动单个质量块的两倍，拓展了平衡力的配平范围，同时对同样大小的不平衡力进行配平时，配重块移动的距离减半，大大减小了运动时间，提高了配平效率；采取液压驱动、液压锁可使动配平系统快速响应，可靠锁死在预定位置，使平衡系统有效可靠；四个液压缸两两一组，通过比例阀控制一组内的两个液压缸同步动作，以保证配重块能够沿导轨顺畅移动；不同组的同一轴线上的液压缸活塞杆固连为一体，保证两组液压缸的同步动作，用四个液压缸协同同步驱动配重块，更容易实现较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN108686311B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810769841.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了离心式动态飞行模拟器呼吸用供气系统，采用氧气瓶组和压缩空气瓶组与供气终端的分离设计，采用氧气瓶组和压缩空气瓶组放置在转臂上，将供气终端放置在座舱内部，中间采用气旋转接头连接，大大减少座舱的负载，有利于减少整个系统的转动惯量，提高系统动态响应；氧气瓶组、压缩空气瓶组和两个气体组件的位置设置，有利于将离心力对气瓶安装连接、核心敏感元件的影响降至最低，可认为几乎不受离心力影响；通过转框上设置的凹槽、软硬过渡管、不锈钢硬管、固定连接件等，实现了对座舱结构无损安装；设置高压膜片阀与氧气瓶组和压缩空气瓶组上的气瓶阀联合使用，既可实现两个气瓶同时供气，又可实现两个气瓶独立供气，能够单独更换气瓶。
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公开(公告)号：CN111785125A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733443.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，包括如下步骤：选择错觉训练形态；通过飞行错觉模拟软件对关键运动参数，飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间；飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上，选择运动曲线，离心机启动，按照启动曲线进入设定过载Gz_act，过程中滚转框随动，离心机滚转框角位移为；维持设定过载，离心机偏航轴开始匀速旋转，维持偏航轴匀速旋转，离心机俯仰轴快速旋转；维持偏航轴匀速旋转，过程中使俯仰轴缓慢恢复0位，当偏航轴总旋转时间达到trot后停止旋转；按照停机曲线进入停机状态；将训练数据存入数据库。通过本发明，可以实现提高触发错觉的有效性。
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公开(公告)号：CN111681492A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010718304.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及模拟飞行技术领域，具体公开了一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置，包括传动支承系统、转臂系统、偏航框系统、俯仰框系统和座舱系统，传动支承系统对转臂系统支撑，转臂系统上设置俯仰框系统并带动俯仰框系统绕与转臂系统的连接点转动，偏航框系统设置在俯仰框系统上，且俯仰框系统带动偏航框系统绕与偏航框系统的连接点转动，座舱系统设置在偏航框系统上，且偏航框系统带动座舱系绕与偏航框系统的连接点转动。本发明的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。
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公开(公告)号：CN110404695A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910801186.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/08
Abstract: 本发明公开了离心机用高承载焊接式转臂支承，包括多个相同的组成板、多个串联钢条；多个组成板上下叠加安装；在组成板上设置有多个凹槽，多个组成板叠加安装后形成多个总凹槽，每个串联钢条对应置于一个总凹槽中；串联钢条与总凹槽焊接；组成板的中间形成有用于穿过离心机转轴的孔洞，两个相邻的组成板之间内部在孔洞连接处整圈焊接，外部整圈焊接；本发明采用多层组成板焊接、并结合串联钢条将多层组成板串联加固，突破了整体锻造式转臂支承的结构形式。焊接式转臂支承使得转臂支承可选择更多性能优异的材料，让转臂支承承载能力得到提升，焊接式结构也更容易实现其对大厚度尺寸的要求，满足离心机对大厚度高负载转臂支承的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109144101A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811043985.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。
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公开(公告)号：CN108766101A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811044735.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
CPC classification number: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
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公开(公告)号：CN111739380B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010719535.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域，具体公开了一种四自由度载人离心机，包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统；传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动，偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动，滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直，所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动，所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本发明的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。
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公开(公告)号：CN111785125B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010733443.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，包括如下步骤：选择错觉训练形态；通过飞行错觉模拟软件对关键运动参数，飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间；飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上，选择运动曲线，离心机启动，按照启动曲线进入设定过载Gz_act，过程中滚转框随动，离心机滚转框角位移为；维持设定过载，离心机偏航轴开始匀速旋转，维持偏航轴匀速旋转，离心机俯仰轴快速旋转；维持偏航轴匀速旋转，过程中使俯仰轴缓慢恢复0位，当偏航轴总旋转时间达到trot后停止旋转；按照停机曲线进入停机状态；将训练数据存入数据库。通过本发明，可以实现提高触发错觉的有效性。
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公开(公告)号：CN111724652A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010733426.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/10
Abstract: 本发明公开了一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，包括驱动单元、传动单元、转臂、若干座舱，所述驱动单元和所述传动单元连接，所述传动单元和所述转臂中部连接，所述座舱和所述转臂转动连接，并且对称设置在所述转臂两端；所述传动单元用于将所述驱动单元的动力传递至所述转臂使其旋转；座舱之间互为配重，保证离心机始终处于自平衡状态，并且可以双人同时训练，增加工作效率。
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