基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统

    公开(公告)号:CN103334468B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201310284852.3

    申请日:2013-07-09

    IPC分类号: E02F5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统,包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置,四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机;挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆,两根斗瓣拉杆的一端分别与两个斗瓣的内侧旋转连接,两根斗瓣拉杆的另一端分别与挖斗垂直拉杆的下端旋转连接;连接装置安装于θ轴驱动电机和挖斗之间,连接装置上端的旋转运动输入端与θ轴驱动电机下端的转轴连接,连接装置下端的直线运动输出端与挖斗垂直拉杆的上端连接。本发明所述基坑开挖系统利用离心机器人的四轴驱动,能在100g离心场下完成土模型及砂模型的连续开挖,开挖能力强、速度快、效率高。

    精密离心机径向止推联合轴承

    公开(公告)号:CN103758866A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410058227.1

    申请日:2014-02-20

    发明人: 陈磊 吴文凯

    IPC分类号: F16C32/06 B04B9/08

    摘要: 本发明公开了一种精密离心机径向止推联合轴承,包括主轴、支承盘、密封盘、铜盘、小孔节流器、止推供油管路、径向轴承、径向供油管路、回油箱、挡油盘和轴承座。与现有技术相比,本发明结构简单紧凑、垂直结构加上组合机加成型易保证轴承的垂直度;小孔节流器便于拆卸,更加便于调试拆装和检修;径向轴承和止推轴承独立供油,从而可以非常方便的分别调控油压和流量,以满足不同负载或工况下对轴承的各种要求;回油箱结构简单可靠,可及时回收液压油;在止推轴承侧安装有密封盘、在径向轴承下安装有挡油环,可避免液压油外溢,以实现密封;承载能力强、运行平稳且刚性好、回转精度高;因此具有较高的推广应用价值。

    一种液体静压轴承
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111022500B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202010013019.5

    申请日:2020-01-07

    IPC分类号: F16C32/06

    摘要: 本发明公开了一种液体静压轴承,液体静压轴承主体与液体静压轴承处主轴之间通过动密封结构连接;在液体静压轴承的回油接口处设置有背压阀;进油压力为P1,回油压力为P2,背压阀设置压力为P3,动密封可承受的最大压力为P4,液体静压轴承所处位置的离心场对液压油形成的压力为P5,P3>P5,P2>P3,P4>P2,P1>P3;本发明采用了主轴旋转动密封,采用了回油接口处背压阀,使得液体静压轴承内部形成相对密闭、密封的内部储油空间;相比传统技术,可提供远大于气体静压轴承的承载能力;利用背压阀对轴承储油空间内的液压油压力进行控制调节,实现了在离心场下工作的液体静压轴承的回油。

    一种离心机转臂静态称重装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111537050A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010507384.1

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: G01G19/14 G01G21/08

    摘要: 本发明涉及离心机技术领域,具体公开了一种离心机转臂静态称重装置,包括转臂和转臂支撑,所述的转臂中部套设在转臂支撑内,所述的转臂的底部设置有安装槽,所述的安装槽的顶部固定设置有上顶块,所述的安装槽下方的转臂支撑上设置有安装孔,所述的安装孔内设置有静态称重装置,所述静态称重装置的顶部抵在上顶块的底部,并支撑转臂使其底部不与转臂支撑接触。本发明的优点是通过配置在支撑点的四支称重传感器,精确测量转臂的重量,通过计算得出转臂的质心位置,最终通过重量配比或者配平机构令左右两侧数据完全相等,实现转臂在静态下的精确配平。

    一种适用于高动态离心试验的转臂

    公开(公告)号:CN110586348A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910978925.6

    申请日:2019-10-15

    IPC分类号: B04B9/08

    摘要: 本发明公开了一种适用于高动态离心试验的转臂,包括中心套、臂架、U型框、两个侧耳、配重。本发明中转臂采用单向不对称结构,通过快速改变转臂转速实现试验件高动态离心过载试验模拟;转臂采用“盒式全封闭”整体焊接结构,提高结构强度与刚度,满足试验件稳态过载与过载增长率的结构性能需求,同时减轻转臂自重,减少转动惯量,降低系统能耗;转臂采用变截面等强度设计思想,与等截面变强度结构类转臂相比,梭形结构转臂降低了转臂尺寸与重量,缩小了转臂转动惯量,减小能耗,实现快加速需求;转臂竖向布置,与水平布置类转臂相比,可实现竖直方向上任意负载角度旋转并固定,满足试件在偏航方向上任意方位动态过载试验。

    一种土工离心机自平衡装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109569900A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910072317.9

    申请日:2019-01-25

    IPC分类号: B04B9/14

    摘要: 本发明公开了一种土工离心机自平衡装置,实验舱置于土工离心机的试验吊篮内,配重块置于土工离心机的配重吊篮内,自平衡装置包括两套利用挤压压力对其内部存储的液体进行相互输送的输送设备;一套输送设备置于实验舱与试验吊篮之间,另一套输送设备置于配重块与配重吊篮之间。在离心机旋转过程中,当实验舱模型出现质心变化时,试验端与配重端的两个输送设备受力不一致,输送设备内部的液体会自动从受力大的一端向受力小的一端移动,直到两端重新达到平衡;该平衡的达成无需外在动力,仅依靠不平衡力即可完成,且由于结构简单,平衡的精度会非常高,反应时间短;且由于整个系统不含电子元器件,对离心场的适应性高,可在高离心场下使用。

    一种大容量高速土工离心机
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106645652A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710096308.4

    申请日:2017-02-22

    IPC分类号: G01N33/24

    CPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本发明公开了一种大容量高速土工离心机,该机采用双吊篮对称叠臂结构,可避免常规试验所需功能模块在高离心场下承受过高离心力而损坏,利于控制转臂产生较大不平衡力;主轴采用上下支承方式,可增大主机承载不平衡力能力和降低轴承负载;采用高速低真空运行方式,可降低转臂在高离心加速度运行过程中产生的风阻和避免转臂端头超音速带来音爆音障;采用同步电机直接驱动方式,可提高离心机主机承载离心试验过程中产生的冲击振动能力;离心机主机通过固定在土建基础上的预埋件与土建基础联接,增强了主机与土建基础联接的可靠性,提高了主机抗倾覆力能力;整机为容量超过1000gt、离心加速度高于1000g土工离心机,能够模拟岩土工程领域重大科研项目。

    动态飞行模拟器座舱门闩
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105735793A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610223396.5

    申请日:2016-04-11

    IPC分类号: E05C3/04

    CPC分类号: E05C3/041

    摘要: 本发明公开了一种动态飞行模拟器座舱门闩,安装于座舱舱门上,包括舱外手柄、舱内手柄、舱内调节手柄、压杆、保持架、主动杆、连杆、从动杆和闩舌,压杆穿过座舱舱门上的通孔,压杆与座舱舱门之间设有卡位装置,舱外手柄与压杆的外端连接,舱内手柄和舱内调节手柄分别与压杆的中段连接并位于座舱舱门内侧,舱内手柄能够驱动压杆旋转,舱内调节手柄能够向内侧方向扳动压杆,保持架用于安装舱内调节手柄和压簧,压簧用于向外推动压杆,主动杆安装于压杆上并通过连杆和从动杆与闩舌旋转连接。通过本发明能够从座舱舱门内、外两侧启闭舱门,并能实现自锁,使本发明所述动态飞行模拟器座舱门闩更加适应动态飞行模拟器座舱门的使用要求。

    巨型土工离心机吊篮
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103341418B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310284629.9

    申请日:2013-07-09

    IPC分类号: B04B15/00 B66F11/04

    摘要: 本发明公开了一种巨型土工离心机吊篮,包括吊耳、吊臂和平台,吊耳包括两个且相互对称,吊臂包括两个且相互对称,吊耳的上端设有一个用于与离心机转臂连接的上销轴孔,吊耳的下端设有一组以上用于与吊臂连接的下销轴孔,吊臂的上端设有与吊耳的下销轴孔配套的上销轴孔,吊臂的下端设有多个用于连接平台的下销轴孔,吊臂的上销轴孔与下销轴孔的轴心线相互垂直;吊耳的下销轴孔与吊臂的上销轴孔之间通过上销轴及关节轴承连接,吊臂的下销轴孔与平台之间通过下销轴连接。本发明采用吊耳和吊臂连接转臂和平台,吊耳的上销轴孔能实现与转臂之间的滑动轴承或铜套连接,提高了吊篮承重容量;吊耳与吊臂的连接结构具有承重容量大、扩展性强的优点。

    离心机试件水平换向锁紧装置

    公开(公告)号:CN103331215A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310284600.0

    申请日:2013-07-09

    IPC分类号: B04B15/00

    摘要: 本发明公开了一种离心机试件水平换向锁紧装置,包括用于安装试件的旋转试验台,离心机的转臂上设有安装孔,旋转试验台通过固定装置安装于安装孔内,固定装置包括换向销和锁紧模块,转臂上靠近旋转试验台边缘并靠近转臂中心的位置设有销槽,换向销置于销槽内并能移动,换向销上设有伸出转臂外的手柄,旋转试验台边缘设有与换向销配套的销孔;旋转试验台与转臂之间通过锁紧模块锁紧固定。本发明通过换向销实现旋转试验台的水平角度快速定位,在离心力下,换向销会始终停留在销孔内,不会发生蹿动,并通过锁紧模块实现旋转试验台与转臂之间快速锁紧和松开,从而方便、快捷地对旋转试验台及试件进行换向锁紧操作。