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公开(公告)号：CN105735793B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610223396.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E05C3/04
Abstract: 本发明公开了一种动态飞行模拟器座舱门闩，安装于座舱舱门上，包括舱外手柄、舱内手柄、舱内调节手柄、压杆、保持架、主动杆、连杆、从动杆和闩舌，压杆穿过座舱舱门上的通孔，压杆与座舱舱门之间设有卡位装置，舱外手柄与压杆的外端连接，舱内手柄和舱内调节手柄分别与压杆的中段连接并位于座舱舱门内侧，舱内手柄能够驱动压杆旋转，舱内调节手柄能够向内侧方向扳动压杆，保持架用于安装舱内调节手柄和压簧，压簧用于向外推动压杆，主动杆安装于压杆上并通过连杆和从动杆与闩舌旋转连接。通过本发明能够从座舱舱门内、外两侧启闭舱门，并能实现自锁，使本发明所述动态飞行模拟器座舱门闩更加适应动态飞行模拟器座舱门的使用要求。
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公开(公告)号：CN105080734B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510587553.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/14
Abstract: 本发明公开了一种新型离心机静态配平装置，包括配平框架、丝杠、移动配重块、电机、旋转传动装置和行走螺母，配平框架的第一端设有连接孔，配平框架的第二端安装有固定配重块，配平框架的两侧上表面分别设有导轨且两条导轨相互平行，移动配重块的两端分别安装于两个导轨上并能够移动，电机安装于移动配重块上，电机的转轴与旋转传动装置的输入端连接，旋转传动装置的输出端与行走螺母连接，行走螺母套装于丝杆上，丝杠的两端分别固定安装于配平框架的两端。本发明通过采用移动配重和固定配重组合的方式，具有模块化设计易于加工、配平范围大、适用范围广、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN104775458A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510230934.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02D33/00
CPC classification number: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本发明消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。
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公开(公告)号：CN103334468A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310284852.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: E02F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统，包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置，四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机；挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆，两根斗瓣拉杆的一端分别与两个斗瓣的内侧旋转连接，两根斗瓣拉杆的另一端分别与挖斗垂直拉杆的下端旋转连接；连接装置安装于θ轴驱动电机和挖斗之间，连接装置上端的旋转运动输入端与θ轴驱动电机下端的转轴连接，连接装置下端的直线运动输出端与挖斗垂直拉杆的上端连接。本发明所述基坑开挖系统利用离心机器人的四轴驱动，能在100g离心场下完成土模型及砂模型的连续开挖，开挖能力强、速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN111022500B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010013019.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种液体静压轴承，液体静压轴承主体与液体静压轴承处主轴之间通过动密封结构连接；在液体静压轴承的回油接口处设置有背压阀；进油压力为P1，回油压力为P2，背压阀设置压力为P3，动密封可承受的最大压力为P4，液体静压轴承所处位置的离心场对液压油形成的压力为P5，P3>P5，P2>P3，P4>P2，P1>P3；本发明采用了主轴旋转动密封，采用了回油接口处背压阀，使得液体静压轴承内部形成相对密闭、密封的内部储油空间；相比传统技术，可提供远大于气体静压轴承的承载能力；利用背压阀对轴承储油空间内的液压油压力进行控制调节，实现了在离心场下工作的液体静压轴承的回油。
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公开(公告)号：CN111537050A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010507384.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及离心机技术领域，具体公开了一种离心机转臂静态称重装置，包括转臂和转臂支撑，所述的转臂中部套设在转臂支撑内，所述的转臂的底部设置有安装槽，所述的安装槽的顶部固定设置有上顶块，所述的安装槽下方的转臂支撑上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有静态称重装置，所述静态称重装置的顶部抵在上顶块的底部，并支撑转臂使其底部不与转臂支撑接触。本发明的优点是通过配置在支撑点的四支称重传感器，精确测量转臂的重量，通过计算得出转臂的质心位置，最终通过重量配比或者配平机构令左右两侧数据完全相等，实现转臂在静态下的精确配平。
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公开(公告)号：CN110586348A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978925.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于高动态离心试验的转臂，包括中心套、臂架、U型框、两个侧耳、配重。本发明中转臂采用单向不对称结构，通过快速改变转臂转速实现试验件高动态离心过载试验模拟；转臂采用“盒式全封闭”整体焊接结构，提高结构强度与刚度，满足试验件稳态过载与过载增长率的结构性能需求，同时减轻转臂自重，减少转动惯量，降低系统能耗；转臂采用变截面等强度设计思想，与等截面变强度结构类转臂相比，梭形结构转臂降低了转臂尺寸与重量，缩小了转臂转动惯量，减小能耗，实现快加速需求；转臂竖向布置，与水平布置类转臂相比，可实现竖直方向上任意负载角度旋转并固定，满足试件在偏航方向上任意方位动态过载试验。
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公开(公告)号：CN109569900A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910072317.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/14
Abstract: 本发明公开了一种土工离心机自平衡装置，实验舱置于土工离心机的试验吊篮内，配重块置于土工离心机的配重吊篮内，自平衡装置包括两套利用挤压压力对其内部存储的液体进行相互输送的输送设备；一套输送设备置于实验舱与试验吊篮之间，另一套输送设备置于配重块与配重吊篮之间。在离心机旋转过程中，当实验舱模型出现质心变化时，试验端与配重端的两个输送设备受力不一致，输送设备内部的液体会自动从受力大的一端向受力小的一端移动，直到两端重新达到平衡；该平衡的达成无需外在动力，仅依靠不平衡力即可完成，且由于结构简单，平衡的精度会非常高，反应时间短；且由于整个系统不含电子元器件，对离心场的适应性高，可在高离心场下使用。
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公开(公告)号：CN106645652A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710096308.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种大容量高速土工离心机，该机采用双吊篮对称叠臂结构，可避免常规试验所需功能模块在高离心场下承受过高离心力而损坏，利于控制转臂产生较大不平衡力；主轴采用上下支承方式，可增大主机承载不平衡力能力和降低轴承负载；采用高速低真空运行方式，可降低转臂在高离心加速度运行过程中产生的风阻和避免转臂端头超音速带来音爆音障；采用同步电机直接驱动方式，可提高离心机主机承载离心试验过程中产生的冲击振动能力；离心机主机通过固定在土建基础上的预埋件与土建基础联接，增强了主机与土建基础联接的可靠性，提高了主机抗倾覆力能力；整机为容量超过1000gt、离心加速度高于1000g土工离心机，能够模拟岩土工程领域重大科研项目。
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