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公开(公告)号：CN109092573B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811166982.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴振动台的减振土工离心机，以转臂支承的中心对称安装的多个减振测力结构，可以有效削减沿顺臂向的振动，又可精确测量不平衡力；下吊耳与平台之间通过大销轴连接，两者之间可以产生一定量的转动，这个转动会引起平台沿转臂切向产生一定量的位移，从而达到削减转臂切向振动的目的；上吊耳与下吊耳之间通过小销轴联接，两者之间也可以产生一定量的转动，这个转动会引起平台沿天地向产生一定量的位移，从而达到削减天地向振动的目的。
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公开(公告)号：CN108766101B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811044735.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
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公开(公告)号：CN110239732A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811043212.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了插销锁紧机构，插销锁紧机构可在设备静止时将滚转框与座舱锁定，防止相对旋转，保障飞行员上机安全；克服电机制动力矩不足、配电磁制动器或液压制动器成本较高和体积重量大的缺点；且锁紧装置水平安装在滚转框上，锁紧装置处于水平姿态，其不受重力影响而导致脱离连接；当插销卡入配合孔时，插销如要脱离配合孔，则受到弹簧弹力的作用，让插销不易脱离配合孔；当定位销卡入第二通槽时，弹簧处于被压缩状态，此时在弹簧的弹力作用下，定位销被拉紧在第二通槽时，定位销不易脱离第二通槽，卡接更加稳定，避免出现定位销脱离第二通槽后插销干涉转框运动的情况。
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公开(公告)号：CN108961916A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811044027.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了四自由度直升机动态飞行模拟器，可在离心场下同时实现空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的模拟，同时实现过载模拟；转臂上的安装部件采用集中布置的方式，其中采用平衡设计方法，根据配平原则设计配重单元，并安装在转臂上，使动态飞行模拟器的质心位于回转轴线上，降低模拟器因不平衡造成的振动；采用非对称式转臂结构减少动态飞行模拟器的转动惯量，使动态飞行模拟器的能耗降低；传动单元的采用，避免主减速电机的振动直接传递至转臂造成整个动态飞行模拟器振动过大，并且转臂及转臂安装部件的不平衡力通过传动单元传递给土建部分，增强了主减速电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109692104B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537050A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010507384.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及离心机技术领域，具体公开了一种离心机转臂静态称重装置，包括转臂和转臂支撑，所述的转臂中部套设在转臂支撑内，所述的转臂的底部设置有安装槽，所述的安装槽的顶部固定设置有上顶块，所述的安装槽下方的转臂支撑上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有静态称重装置，所述静态称重装置的顶部抵在上顶块的底部，并支撑转臂使其底部不与转臂支撑接触。本发明的优点是通过配置在支撑点的四支称重传感器，精确测量转臂的重量，通过计算得出转臂的质心位置，最终通过重量配比或者配平机构令左右两侧数据完全相等，实现转臂在静态下的精确配平。
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公开(公告)号：CN109692104A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
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公开(公告)号：CN103341418B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310284629.9
申请日：2013-07-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种巨型土工离心机吊篮，包括吊耳、吊臂和平台，吊耳包括两个且相互对称，吊臂包括两个且相互对称，吊耳的上端设有一个用于与离心机转臂连接的上销轴孔，吊耳的下端设有一组以上用于与吊臂连接的下销轴孔，吊臂的上端设有与吊耳的下销轴孔配套的上销轴孔，吊臂的下端设有多个用于连接平台的下销轴孔，吊臂的上销轴孔与下销轴孔的轴心线相互垂直；吊耳的下销轴孔与吊臂的上销轴孔之间通过上销轴及关节轴承连接，吊臂的下销轴孔与平台之间通过下销轴连接。本发明采用吊耳和吊臂连接转臂和平台，吊耳的上销轴孔能实现与转臂之间的滑动轴承或铜套连接，提高了吊篮承重容量；吊耳与吊臂的连接结构具有承重容量大、扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN112587371A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011497294.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复器械技术领域，具体公开了一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，包括固定基座、滑动机构和重心调节机构，所述的滑动机构设置在固定基座上，所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座上移动，所述重心调节机构包括重心调节基座、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构和下肢外骨骼连接板，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的一端呈三角形分布且通过第一活动链接连接在重心调节基座上，所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的另一端均通过第二活动链接与下肢外骨骼连接板连接。本发明的优点是可实现在固定悬吊式外骨骼机器人与独立行走式外骨骼机器人两套系统上的复用。
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公开(公告)号：CN111397827A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010339642.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及跌落实验装置领域，具体公开了一种导向跌落试验系统及方法，包括跌落架、以及设置在跌落架下方的两个液压缓冲装置，所述两个液压缓冲装置与跌落架之间均设置有导向绳，还包括导向钢架，所述导向钢架的两端分别套设在不同的导向绳上，使导向钢架沿导向绳上下运动，所述跌落架上设置有提升装置，所述提升装置的输出端连接有一次释放装置，所述一次释放装置与导向钢架连接，所述导向钢架的底部设置有二次释放装置，导向钢架的下方且位于液压缓冲装置之间设置有跌落靶。本发明的优点是实现了跌落试验中试验产品跌落姿态的精确加载，解决了传统高度跌落试验中试验产品碰靶姿态精度较差的问题。
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