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公开(公告)号：CN117307216A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311395619.2
申请日：2023-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构；包括钻架主体框架，搭载于钻架主体框架上的提升机构、导向定位机构和夹紧机构；提升机构的动作端连接夹紧机构；夹紧机构包括活动夹紧爪和固定夹紧爪；导向定位机构位于锚杆锚索提升路径上，用于间断固定锚杆锚索；提升机构上提过程中夹紧机构夹紧锚杆锚索、下放过程中夹紧机构松开锚杆锚索，由导向定位机构固定锚杆锚索，以此往复完成锚杆锚索步进式提升入孔；本发明提供的一种单体油缸步进式锚杆锚索提升机构，为锚固流程中的送杆送索步骤提供了一种新的实施方式，实现了自动送杆送索工作流程，较比人工送杆、送索操作，锚杆锚索入孔成功率更高，效率更快。
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公开(公告)号：CN114320355B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111415786.X
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚护喷浆机器人，包括行走装置，锚钻装置和喷浆装置，行走装置可自行移动；锚钻装置和喷浆臂组设于行走装置，锚钻装置可打设锚杆或锚索；喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚护喷浆机器人能够实现锚喷支护的机械化，降低了工人劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN113790024B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113700440B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110998355.4
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。
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公开(公告)号：CN115853557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211570546.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明建 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
摘要： 本发明属于井下支护设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻车用多功能支撑装置，解决了锚杆钻车的常规支护装置和稳定机构分别布置在整机上的不同位置，存在一定安全隐患的问题，包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板在其长度方向的两端分别设置有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其长度方向的两端分别设置有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部用于连接巷道的底板，第二支撑部用于连接巷道的顶板，还包括第一驱动件和第二驱动件。本发明将支护装置固定在巷道中之后便于进行巷道顶板和侧帮的锚杆支护以及顶板锚索支护功能，满足矿方的使用要求以及提升设备的适应能力和提升支护情况下的安全性。
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公开(公告)号：CN113176102B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110387769.3
申请日：2021-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用卷电缆装置的试验技术领域，具体涉及一种模拟矿用卷电缆装置横向摆动工况试验台及试验方法，其解决了现有卷电缆装置的测试不能模拟横向摆动工况试验的问题。本发明包括液压系统、电气系统、两个滑移系统、控制系统、陪试卷电缆装置、被试卷电缆装置和试验用被卷电缆；两个所述滑移系统设于室内地面上，陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置沿与其对应的滑移系统来回移动，用来模拟被试卷电缆装置的工况并进行测试；试验用被卷电缆绕在陪试卷电缆装置和被试卷电缆装置上。本发明能进行更能贴合卷电缆装置实际使用工况的横向摆动工况下的相关性能和寿命试验，从而为作业过程的后续整改提高其工作可靠性提供依据。
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公开(公告)号：CN114910721A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210421118.6
申请日：2022-04-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备测试技术领域，具体涉及一种矿用车辆电驱动系统加载试验台。包括电机基座调节系统，空间位姿测量仪，联轴器、负载电机、集成测控台、信号采集模块。电机基座调节系统包括基座调节系统控制台和基座调节模块，试验电机设置在电机基座调节模块上，试验电机输出轴通过联轴器与负载电机的转轴连接；空间位置测量仪用于测量试验电机相对于负载电机的位姿，并发送至基座调节系统控制台，基座调节系统控制台用于根据位姿，向基座调节模块发送指令，调节试验电机的位置，实现试验电机与负载电机的对中；信号采集模块的输出端与集成测控台连接，用于采集试验电机的试验参数后发送给集成测控台，集成测控台的指令控制器输出端与试验控制器连接，用于向试验控制器发送电机控制指令，进而控制试验电机的转速和转矩。本发明可以实现矿用车辆电驱动系统的自动对中和精确测量。
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公开(公告)号：CN114673536A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210365125.9
申请日：2022-04-07
发明人： 王利欣 , 兰辉敏 , 胡成军 , 李波 , 袁鹏喆 , 安四元 , 闫金宝 , 韩鹏程 , 张云波 , 米雄伟 , 朱振天 , 康鹏 , 周旭 , 米豪鼎 , 杨小凤 , 张福祥 , 高丽 , 杨杰 , 鲁鹤鸣 , 石晓光
摘要： 本发明公开了一种锚钻装置和使用方法，包括架体，驱动件，固定板，锚钻总成和驱动组件，架体设有导向杆，导向杆沿着架体的长度方向延伸；固定板设于架体，驱动件导向滑移装配于导向杆，且驱动件可与固定板在架体的宽度方向上平齐；锚钻总成可在固定板和驱动件之间往复移动，锚钻总成和固定板之间设有锁紧组件，锁紧组件包括第一件和第二件，第一件和第二件的其中一者设于锚钻总成、另一者设于固定板，第一件和第二件之间可产生连接作用力，连接作用力大于锚钻总成的重力，驱动组件设于架体。本发明的锚钻装置避免了锚箱或钻箱在使用时下滑的情况，保证了自动支护的顺利执行，降低了支护故障率，提升了支护效率。
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公开(公告)号：CN114294031A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111415775.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 安四元 , 周廷 , 吕继双 , 张云波 , 杨小凤 , 张东宝 , 焦晓峰 , 石晓光 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种锚喷作业机构，包括行走装置，锚钻装置，喷浆装置，信息采集装置和控制装置，锚钻装置包括定位臂组和锚仓，定位臂组与行走装置相连，锚仓可转动地连接在定位臂组，喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间。本发明的锚喷作业机构能够实现锚喷支护的自动化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114278345A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111415777.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 张云波 , 张东宝 , 闫金宝 , 安四元 , 张福祥 , 周廷 , 兰辉敏 , 张礼才 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 杨杰 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
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