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公开(公告)号：CN106021452A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325629.2
申请日：2016-05-16
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30303
摘要： 本发明涉及一种电磁环境测量数据清洗方法，属于电力系统电磁环境防护技术领域。该方法针对电磁环境测量中的电磁环境参数以及输电线路所处环境的气象参数组成的原始数据集，该方法依据电磁环境与气象参数的相关性，利用聚类方法对测量数据进行数据清洗。运用此方法可以实现对电磁环境测量中产生的坏数据以及环境干扰、设备故障等产生的错误数据进行识别并进行相应处理，最终形成更加有效的电磁环境测量数据。本发明可便捷、有效、可靠地进行电磁环境测量数据的数据清洗，可以为后续输变电工程电磁环境评估、优化等过程提供更好的原始数据。
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公开(公告)号：CN104698449A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510149131.0
申请日：2015-03-31
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004
摘要： 本发明公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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公开(公告)号：CN103560780A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556667.5
申请日：2013-11-11
申请人： 清华大学 , 北京华卓精科科技有限公司
IPC分类号： H03K19/0175
摘要： 一种绝对光栅信号处理方法，所述信号处理方法包括以下步骤：首先，在由信号处理板卡提供的时钟信号CLK0I+、CLK0I-的激励下，绝对光栅的数据信号DATA0I+、DATA0I-共模滤波后经差分收发模块I传输给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件对输入信号处理后输出两路与输入信号相同的信号，一路信号经差分收发模块II并共模滤波后传输给驱动器，令一路信号经差分收发模块III并共模滤波后传输给上位机。本发明将绝对光栅信号一分为二，实现了驱动器和上位机同时需要位置反馈时反馈给上位机的位置信号是绝对信号，使得上位机控制系统有效地发挥了绝对光栅相比于增量光栅在位置控制中的优势。
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公开(公告)号：CN102533453B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110441404.0
申请日：2011-12-26
申请人： 深圳清华大学研究院
CPC分类号： Y02E50/13
摘要： 本发明涉及一种生物燃料生产方法，特别涉及一种具有反应条件温和，转化率高，收率高，且无废水排放的生物柴油生产方法。这种生物柴油生产方法，包括如下步骤：S1，将原料油脂与中短链醇混合，并在均相碱催化剂作用下完成酯交换反应；S2，将完成酯交换反应的反应液进行分离，得粗生物柴油；S3，在粗生物柴油中加入固体中和剂，反应10~60分钟；S4，分离固体中和剂后即得到生物柴油。所述固体中和剂为酸性白土、强酸型树脂、改性沸石分子筛中的一种或几种混合物。
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公开(公告)号：CN102983535A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210493124.9
申请日：2012-11-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明为一种用于改善直流输电线路地面场强的屏蔽线路，属于电力系统输电线路电磁环境防护技术领域。该屏蔽线路包括多根屏蔽线、用于架设屏蔽线的屏蔽线杆塔塔体，屏蔽线杆塔体搭配的1层横担，横担及塔颈上设有的多个用于悬挂屏蔽线悬挂件的悬挂点；横担上等距设置多个屏蔽线悬挂点，用来悬挂不同布置方式的屏蔽线。屏蔽线杆塔中心轴相对水平位置为输电导线中心所在直线外3m。本发明可在不改变原有输电线路建设方案的基础上，控制直流输电线路周围的电磁环境参数。在不提高无线电干扰、可听噪声以及电晕损耗的前提下实现对地面合成场强的抑制，并可极大地节约杆塔建造成本，同时减小输电走廊，使特高压直流输电工程更加经济合理。
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公开(公告)号：CN102969066A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210493151.6
申请日：2012-11-28
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及涂敷无机/聚合物复合材料的输电导线及其制备方法，属于电力系统输电线路电磁环境防护技术领域，该输电导线由钢芯铝绞线及涂敷于其上的ZnO压敏陶瓷/聚合物复合材料涂层所组成；所述ZnO压敏陶瓷由ZnO粉体、Bi2O3粉体、MnO2粉体和Co2O3粉体混合、烧结、粉碎而成，各成分粉体的重量比为ZnO:Bi2O3:MnO2:Co2O3=95:1:0.5:1；粉碎后的ZnO压敏陶瓷粉体粒径为10-100微米；所述的聚合物材料为705硅橡胶。本发明有效均匀了极导线表面电场，有效地抑制电晕的产生，使得无线电干扰值降低优化直流输电线路的电磁环境，采用本发明的输电导线重新设计线路杆塔可减小输电走廊宽度。
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公开(公告)号：CN115849430A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211705104.3
申请日：2022-12-29
IPC分类号： C01F17/235 , C01F17/10 , C09K3/14 , C09G1/04
摘要： 本发明提供了一种单分散纳米氧化铈的制备方法、纳米氧化铈研磨液及其应用，该方法以碳酸铈作为制备原料，在进行高温煅烧之前，向碳酸铈分散液中加入可分解的含羧基和氨基的有机物，高温煅烧过程中，含羧基和氨基的有机物在高温作用下先行发生反应，生成具有类似小仓室的缩合产物，进一步地，碳酸铈在高温作用下发生分解，生成的氧化铈晶核在这些小仓室的分隔作用下规矩的生长，最终得到颗粒形状均一、保持单分散状态且无明显硬团聚的氧化铈晶体，而缩合产物最终在高温的作用下完全挥发排除。本发明通过对氧化铈制备方法的优化改进，实现在高温煅烧过程中获得单分散的纳米氧化铈的目的，改进后的制备方法操作简单，便于商业推广。
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公开(公告)号：CN109649390B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811556318.2
申请日：2018-12-19
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/095 , G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车自主跟车系统及方法，包括环境感知系统、主控制系统和跟车决策系统，所述环境感知系统检测汽车的环境信息并传输获得的信号给主控制系统和跟车决策系统，主控制系统和跟车决策系统根据环境感知系统探测到的信息，控制汽车行驶。本发明基于L3级自动驾驶车辆，在车辆自动驾驶行驶过程中，可根据感知条件智能判断是否切入跟车行驶控制及何时切出跟车行驶控制，无需驾驶员操控，提高了车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109684308A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710971616.7
申请日：2017-10-18
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F16/215
摘要： 本发明提供了一种基于模式搜索的电磁环境参数一致性清理方法及装置，该方法包括：获取步骤，从数据库中提取测量的电磁环境参数元组；搜索步骤，根据确定的搜索模式对电磁环境参数元组中的数据进行搜索，检索出不符合预定标准的电磁环境参数元组；删除步骤，将不符合预定标准的电磁环境参数元组从所述数据库中删除。本发明提出了电磁环境参数的一致性清理方法，基于数值范围及搜索模式结合参数累计概率分布确定不符合标准的数值，并将不符合标准的数据删除，并可以对搜索模式进行调整，防止误删数据，提高了电磁环境参数的一致性。
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公开(公告)号：CN107703777A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711024567.2
申请日：2017-10-27
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。
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