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公开(公告)号：CN112483187A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110124015.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机管片沉降监测系统及监测方法，包括若干个均匀布置在管片上的监测点和安装在已拼装完成管片后侧的参考点，监测点安装有第一监测组件，参考点安装有参考组件，第一监测组件和参考组件均与监测机构相配合。本发明通过监测每环管片沉降量变化间接获取盾构姿态趋势以及根据管片实际沉降量计算二次注浆量，便于指导盾构司机及时调整盾构姿态和注浆作业，大大提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN112031798A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011029983.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀盘结泥饼预警系统及方法，包括如下步骤：采集盾构机关键参数数据，包括刀盘推力、刀盘扭矩、推进速度和渣土温度；根据关键参数数据进行刀盘结泥饼状态的判断，建立关键参数与泥饼状态对照数据集，并随机划分为样本训练集和数据验证集；设定目标误差；利用样本训练集训练神经网络得到刀盘泥饼状态评估模型，将数据验证集输入刀盘泥饼状态评估模型计算误差率；比较误差率与目标误差，若误差率不小于目标误差，重新训练刀盘泥饼状态评估模型，直至误差率小于目标误差；采集新的盾构机关键参数数据，利用刀盘泥饼状态评估模型对刀盘结泥饼状态进行实时评估并预警。本发明判断结果更稳定可靠，可以有效预防泥饼的产生。
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公开(公告)号：CN108035678A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810001058.6
申请日：2018-01-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了竖井挖掘导向控制装置及调整方法，属于竖井施工的技术领域，其中，竖井挖掘导向控制装置，包括设在设备中心位置的测量通道，测量通道内上、下设置的相互平行的第一测量面和第二测量面，设备的外部设置有伸入到测量通道内部且悬设在测量通道内部的参考件，参考件相对于大地坐标固定，参考件穿过第一测量面和第二测量面，且参考件在第一测量面内和第二测量面内可与测量通道相对运动，本申请通过该参考件相对于测量通道内的两个测量面的位置变化来对设备进行偏斜和滚动的监控和纠偏，结构简单，成本低，并且监控计算效率高，能够使监测人员及时的获取设备偏斜和滚动的状态，对设备进行及时有效地的监控和纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内。
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公开(公告)号：CN106885561A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710151724.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
CPC classification number: G01C15/004 , G06T7/0004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道掘进施工导向的激光光斑自动识别装置及其识别方法，该装置包含：图像采集模块，及提供电能的电源模块；所述的图像采集模块包含箱体，及设于箱体内的滤光成像单元、导向光斑采集单元、及数据处理单元；所述的滤光成像单元包含滤光玻璃及光斑成像屏幕；所述的导向光斑采集单元包含摄像机，所述的摄像机通过固定支撑与箱体固定；所述的数据处理单元包含倾角仪及控制盒，倾角仪、控制盒均与监控室上位机相连接；电源模块设于箱体内部，为摄像机、倾角仪及控制盒提供能量。本发明结构简单、维护方便，可以快速识别、捕获、定位激光光斑位置，可靠性高，提高掘进设备工作效率，最大限度缩短设备掘进时间，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN118133158A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410348503.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22
Abstract: 本公开提供了一种导向数据分析方法、装置、系统、介质和程序产品，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取导向数据中的多组样本导向偏差变化值；以多组样本导向偏差变化值中，正常变化值误报率和异常变化值漏报率的概率和最小为目标，得到导向偏差变化阈值；以及根据掘进机的当前导向偏差变化值与导向偏差变化阈值的比较结果，确定掘进机的导向系统的当前工况。本公开得到的阈值更符合实际工况，从而能够更加精准的确定掘进机导向系统的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036454A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410157254.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地表沉降土压值确定方法及装置，其中该方法包括：在盾构机掘进过程中获取地质地层分布信息和掘进参数；根据地质地层分布信息，获取关键岩土参数；根据掘进参数对沉降形变参数进行采样，得到沉降形变采样数据；根据地质地层分布信息、土体特征指标和水文地质信息，确定盾构机目标土压值；根据掘进参数、沉降形变采样数据和盾构机目标土压值，采用自适应增强算法，确定自适应目标土压值；根据盾构机目标土压值和自适应目标土压值，得到最终目标土压值。本发明可以减少人工依赖性，实现盾构机掘进参数与地质地层分布信息的联动控制，提高地表沉降的土压值控制效果。
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公开(公告)号：CN117868860A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054016.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种掘进机的推进控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据实际位置、设计轴线和管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对掘进机进行控制，以使掘进机的实际位置与规划掘进轨迹匹配。本公开结合设计轴线、实际位置和管片上浮量等信息，动态确定规划掘进轨迹，然后对掘进机进行控制，以使掘进机的实际位置与规划掘进轨迹匹配，从而能够减少未来实际位置与规划掘进轨迹的偏差，降低在隧道转弯或存在管片上浮时，掘进机仍保持设计轴线掘进存在的安全风险。
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公开(公告)号：CN114135300B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111383271.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本文提供了盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质，方法包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。本文基于力学和数学理论，构建使得总推进力合力和合力点不变、同步推拼模式下处于推进状态的各油缸与交替推拼模式下各油缸的推进力变化尽可能小的推进力约束方程，有利于减小推进动力损耗，也使各油缸推进力的调节更加精确，保障盾构姿态和推进力速度。
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公开(公告)号：CN117823172A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410054506.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种主动铰接型掘进机的推进控制方法、控制器和控制系统，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取主动铰接型掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据实际位置、设计轴线和管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对主动铰接型掘进机的推进系统的实际纠偏力矩和铰接系统的实际铰接角度中的至少一项进行调整，以使主动铰接型掘进机的实际位置与规划掘进轨迹匹配。本公开能够减少未来实际位置与规划掘进轨迹的偏差，降低在隧道转弯或存在管片上浮时，掘进机仍保持设计轴线掘进存在的安全风险。
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公开(公告)号：CN117685000A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311854827.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种盾构机的控制系统、方法及盾构机，涉及工程机械技术领域，所述系统包括：刀盘扭矩预警子系统，被配置为：获取盾构机的刀盘的在当前时刻的第一扭矩；根据第一扭矩以及刀盘的第一预设扭矩，确定盾构机的第一目标总推力和刀盘的扭矩状态；导向纠偏控制子系统，被配置为：根据预设目标偏差，确定盾构机的多个油缸中期望施加大于0的压力的第一组油缸的压力的分布矢量方向；油缸压力求解子系统，被配置为：根据刀盘的扭矩状态，确定多个油缸的压力的目标合力的大小；根据多个油缸的压力的目标合力的大小和分布矢量方向确定多个油缸的压力，在扭矩状态为异常状态的情况下，多个油缸的压力的目标合力的大小为第一目标总推力。
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