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公开(公告)号：CN111267847A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010086370.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器；将采集的数据信号输入驾驶员个性辨识模块对驾驶员个性在线辨识；个性化ACC控制模块根据辨识结果调节控制参数，对不同类型的驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后由车辆执行机构控制输出驾驶员期望加速度和期望扭矩，目的是使ACC系统表现出来的的驾驶行为更加接近实际驾驶员的驾驶风格，满足驾驶员的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN110667545A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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公开(公告)号：CN108407887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110082132A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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公开(公告)号：CN109000937B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811105286.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明创造属于汽车智能辅助驾驶领域的一种检测装置，具体的说是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台。该测试平台包括自主移动平台、行人模块和支撑模块；其中所述的行人模块为外骨骼行人下肢模型；所述的支撑模块的上端固定在行人模块上；所述的支撑模块的下端固定在自主移动平台上。所述的自主移动平台包括上层板模块和下层板模块。本发明专利是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台，解决了现有行人移动平台仅能模拟行人沿直线行走的简单场景、行人模型不能准确模拟行人腿部运动姿势、移动平台滑板损坏道路交通标识线降低使用寿命的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239687A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN108415475A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810409420.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置及其使用方法，行星齿轮式磁流变液双转筒力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用了双套转筒系统，并且配合行星齿轮换向系统，使得控制过程中没有参数的突变，使用套筒式的换向装置，不仅节省了空间，同时免去了其他换向结构中的摩擦盘的结构，使零件数量减少，结构尺寸较小，且换向结构与传动结构分开，使得各结构作用明确。
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公开(公告)号：CN106080754B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
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公开(公告)号：CN104030192A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247756.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种可变角度调节式千斤顶，包括：支撑平台，其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁，以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构；中部立柱，其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱，所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构；支撑框架，其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁；所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上，并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。
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