-
公开(公告)号：CN101545917A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
-
公开(公告)号：CN119675513A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411807358.5
申请日：2024-12-10
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02K11/20
Abstract: 本发明是一种基于探测线圈的电机高精度转矩估计方法。本发明涉及电机驱动控制技术领域，本发明将一定数量的探测线圈安装在电机绕组主磁链下方的定子槽中实现绕组的主磁通探测，获取绕组磁链信息；通过采样电路准确获得探测线圈的反电动势后，通过探测线圈与绕组之间的绕组系数比kcw进行变换得到绕组反电势信息；对探测线圈的转矩进行估计，三相绕组的反电动势通过对探测线圈的采样间接获得，进行坐标变换并积分便可得到ψα和ψβ，获得转矩的估计值；搭建电机对拖实验平台，测试电机运行在转矩模式以控制系统的转矩。本发明较好地解决了转矩估计方法结构复杂、估计精度低的难题。
-
公开(公告)号：CN116231595A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211736069.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆阿斯潘科技有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及光伏优化器领域，公开了一种光伏优化器的低电压保护方法，包括以下步骤：步骤一，通过光伏优化器MCU芯片对从光伏板传递来的电信号进行ADC采样得到当前输入电压；步骤二，将当前输入电压和预设开机电压进行对比，若当前输入电压小于开机电压时，光伏优化器MCU芯片关闭PWM输出，光伏优化器停止输出；步骤三，等待指定时间后，重复步骤一和步骤二，若当前输入电压大于预设开机电压，则光伏优化器启动后正常工作；所述开机电压和指定时间均随着光伏板所在环境情况变化而变化。本发明能够有效避免光伏优化器反复重启，有效增加使用寿命。
-
公开(公告)号：CN113078783B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110254712.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车驱动电机用Hairpin绕组成型装置，属于电动汽车驱动电机领域。解决了现有Hairpin绕组制造成本高、成型效果差的问题。它包括基座、线模、盖模和垫模，所述线模包括凸台和底板，所述凸台设置在底板上，所述凸台和底板为一体化结构，所述盖模包括凹槽和本体，所述凹槽设置在本体下端面上，所述凹槽和本体为一体化结构，所述凸台与凹槽形状相同，所述垫模包括上端部垫、下端部垫和多个中间垫，所述多个中间垫沿径向相互叠放，所述上端部垫和下端部垫设置在叠放后的中间垫的上下两端，所述基座包括多个安装面，所述多个安装面对接相连。它主要用于Hairpin绕组的成型。
-
公开(公告)号：CN113595261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757848.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨LCL补偿的电路拓扑，所述电路拓扑包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1、S2、S3、S4和S12，LCL补偿电路以及接收端；所述LCL补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感L1和L2，谐振补偿电容C12；所述接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs，复用发射导轨为相邻导轨补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用逆变源桥臂，采用一个逆变源即可驱动两段导轨；复用谐振电容，两段导轨只需配置一个谐振电容。系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595260A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757825.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于串联补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；n段发射导轨供电段的每段均包括n个串联发射导轨单元和一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；发射导轨单元由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑并联在对应的发射导轨供电段上；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量。系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
-
公开(公告)号：CN112468029B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112910326A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
-
公开(公告)号：CN112436631A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011188680.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27 , H02K1/26 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K11/042 , H02K11/33 , H02K21/04 , H02P7/18 , H02P25/16 , H02P25/02 , H02P25/10
Abstract: 本发明提出了一种基于平面线圈的混合励磁电机驱动装置，属于电机驱动技术领域。解决了现有无线励磁方案不适用于电动汽车使用的问题。它包括无线励磁装置和混合励磁转子，所述无线励磁装置包括原边线圈侧和副边线圈侧，所述原边线圈侧包括主控器、逆变源和原边线圈，所述主控器与逆变源相连，所述逆变源与原边线圈相连，所述副边线圈侧包括副边线圈和整流电路，所述副边线圈与整流电路相连，所述整流电路与混合励磁转子相连，所述原边线圈和副边线圈均为平面线圈，所述原边线圈侧和副边线圈侧位置对应。它主要用于电动汽车的驱动。
-
公开(公告)号：CN102032867A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010604357.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速的方法及实现该方法的传感器，属于电机位置检测领域。它解决了现有对双转子电机转角位置的测量方式存在测量结果误差大，并且信号滞后的问题。本发明通过两个与双转子电机的两个转子同心安装的旋转变压器采集双转子的信息，旋转变压器输出的信号经信号调理后，再由A/D采样，输入给坐标变换单元，再经锁相环解码单元实现了解调功能，它实现了实时跟踪所述双转子电机两个转子的相对转角差和相对转速差。本发明用于测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.023 seconds)
