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公开(公告)号：CN116794651A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310670272.1
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统，所述方法包括步骤如下：步骤S1：样本集收集与标定；步骤S2：模型训练与验证；步骤S3：航空探地雷达数据采集与地质解译；步骤S4：机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译；步骤5：综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法，解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段，结合卷积神经网络算法，对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译，获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号：CN116699612A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670271.7
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：多源异构数据获取；步骤S2：滑坡易发性评价；步骤S3：InSAR技术地表形变量计算与分级；步骤S4：有效降雨量计算与分级；步骤S5：基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价；步骤S6：基于降雨量阈值的滑坡危险性评价；步骤S7：滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足，同时本发明实施简单方便，结果呈现在GIS里面以图像形式呈现，根据降雨量变化，形变量变化，可进一步开发自动计算软件，评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义，为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号：CN117468429A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311306890.4
申请日：2023-10-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种预应力锚杆‑精准注浆协同加固节理化岩体的方法，属于岩土体加固技术领域。方法如下：确定预应力锚杆‑精准注浆的协同加固方案；施工现场准备；进行预应力锚杆的锚固端的节理化岩体注浆加固；进行预应力锚杆的张拉端的节理化岩体注浆加固；对加固前后的节理化岩体进行对比：张拉预应力锚杆完成加固。本发明通过精准注浆技术，在锚固端形成具有多支树根状的注浆体，改善了节理化岩体的稳定性，并提高了预应力锚杆的锚固效果；对张拉端的节理化岩体进行精准注浆，将张拉端附近的破碎岩体胶结，减缓节理化岩体的变形滞后效应，降低预应力的损失，保证预应力锚杆的有效性。
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公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN114739450B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号：CN114739450A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210272971.6
申请日：2022-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 一种适于寒区路基的复合式智能土工格栅及监测预警方法，属于寒区路基工程病害智能监测预警领域。复合式智能土工格栅包括复合式土工格栅及数个传感器；复合式土工格栅由双重土工格栅及数个监测节点组成；双重土工格栅由第一、二重土工格栅组成；第一、二重土工格栅由数个肋条组成，第一重土工格栅的数个肋条分别是数个横向肋条和数个竖向肋条，第二重土工格栅的数个肋条为数个斜向肋条；每相邻两个监测节点的横向之间通过横向肋条连接，每相邻两个监测节点的纵向之间通过竖向肋条连接，每两个呈对角设置的监测节点之间通过斜向肋条连接，数个传感器固定在数个监测节点处的安装孔内，安装孔的内壁上设有数个探针孔。本发明用于寒区路基监测预警。
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公开(公告)号：CN221236066U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323156417.0
申请日：2023-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 一种高精度场地自适应装配式支挡结构，涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱，立柱之间设置挡土板，挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销，底板表面对应位置预设弧形沟槽，立柱与定位销对应位置预设轴孔，挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽，内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块，立柱侧壁加工第二设备槽，内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块，弹簧将第二滑块与槽底面连接，气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定，另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板，结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式，能够适应土体的冻胀变形，具有较强的自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN220542024U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322149999.3
申请日：2023-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 一种高寒区预制桩冻拔位移监测装置，属于桩位移监测技术领域。所述固定杆竖直插设在土壤内，固定杆与位移记录箱的一端固定连接，所述位移记录箱的另一端与位移传动杆滑动连接，所述位移传动杆竖直设置在预制桩桩顶，位移记录箱与报警器数据传输连接。本实用新型能够稳固地布设于土壤内，避免外界作用引起的设备倾倒；配备有太阳能电板，保证设备的续航能力；控制器能够人为设定报警阈值，在监测到位移超过该阈值时通过报警器进行及时报警，预警器既能够通过闪光信号灯向现场人员传递警报信号，又能通过无线发射器向手机等无线设备远程发送报警信号，及时记录监测高寒区预制桩因土壤冻胀而产生的上拔位移。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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