公开(公告)号：CN113723536B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111026201.5

申请日：2021-09-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  许荣浩 ,  王振利 ,  徐康 ,  刘晗 ,  王勇 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张旭 ,  张志 ,  张伟 ,  王琦 ,  郭修宵 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/086 ,  G06N3/126

摘要： 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。

公开(公告)号：CN117292119A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311575142.6

申请日：2023-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王童 ,  王万国 ,  王振利 ,  刘广秀 ,  李振宇 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。

公开(公告)号：CN115877787A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211531357.3

申请日：2022-12-01

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 何军田 ,  王振利 ,  王海鹏 ,  舒思婉 ,  郑明涛 ,  田克超 ,  张伟砥 ,  孙伟杰 ,  宋志峰 ,  李运厂 ,  贾同辉 ,  陈强 ,  刘勇 ,  朱国栋 ,  杨志刚

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。

公开(公告)号：CN115440224A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211083092.5

申请日：2022-09-06

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司日照供电公司

发明人： 王童 ,  王万国 ,  张志 ,  孙安青 ,  王兴照 ,  王振利 ,  王琦 ,  张斌 ,  孙志周 ,  郭锐 ,  孟海磊 ,  孙晓斌 ,  徐康 ,  刘海波 ,  杨月琛

IPC分类号： G10L15/26 ,  G10L15/06 ,  G10L21/0208

摘要： 本发明公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电力巡检过程中待识别的巡检语音信息；基于巡检语音声学模型对巡检语音信息处理，得到巡检语音信息中每个音频帧所对应的文字识别结果；基于目标解码图对各文字识别结果进行处理，得到与巡检语音信息相对应的目标巡检文本。解决了现有技术中基于通用语音识别模型对电力巡检专业术语识别准确率低的问题，提高语音识别准确性，满足电力巡检语音识别需求，助力巡检作业提质增效。

公开(公告)号：CN115082723A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110268669.9

申请日：2021-03-12

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 李思毛 ,  李建业 ,  王钦冰 ,  金增航 ,  王一夔 ,  宋凯 ,  陈文栋 ,  张晓 ,  许荣浩 ,  王万国 ,  王振利

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人，包括多个运算逻辑单元，每个运算逻辑单元之间并行设置，且不同运算逻辑单元被配置为执行用于输电线路螺栓缺陷识别的神经网络模型中不同网络层的计算任务；数据处理单元，被配置为对用于输电线路螺栓缺陷识别的采集数据进行预处理，并送入相应的运算逻辑单元；结果输出单元，被配置为对各运算逻辑单元的运算数据进行整合，并输出最终运算结果；本发明基于模型结构对运算逻辑单元进行分组，不同逻辑单元负责不同网络层的运算，实现多个网络层并行推理，能够有效解决螺栓缺陷识别过程中边缘设备性能平衡的问题。

公开(公告)号：CN115081499A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110269459.1

申请日：2021-03-12

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 李建业 ,  陈文栋 ,  王一夔 ,  宋凯 ,  曹付勇 ,  李宋林 ,  刘宏光 ,  张晓 ,  许荣浩 ,  王万国 ,  王振利 ,  郭修宵 ,  刘广秀

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统，包括：获取输电线路螺栓图像信息，将所述图像信息输入到轻量化缺陷识别模型中；其中，所述轻量化缺陷识别模型的数据处理过程包括：将轻量化缺陷识别模型的不同网络层分成若干组，对每一分组下的网络层参数进行剪枝或定点量化操作；将各分组下的网络层参数分别保存至不同的权重文件中；将所述权重文件同时导入网络模型中相对应的网络层，进行并行计算；将各网络层的计算结果进行汇总处理，输出最终的输电线路螺栓缺陷识别结果。本发明针对复杂的缺陷识别网络模型，根据其结构进行分组量化剪枝，保证模型精度不下降的同时，最大程度降低模型运算复杂度和空间占用开销。

公开(公告)号：CN114943896A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210557796.5

申请日：2022-05-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 郭修霄 ,  王振利 ,  王琦 ,  郭锐 ,  吴琼珊 ,  王兴光 ,  徐梦雨 ,  吕俊涛 ,  王磊 ,  张海龙 ,  王进良 ,  杨月琛 ,  李振宇 ,  刘广秀 ,  许荣浩

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例公开了一种呼吸器硅胶变色识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于待检测变电站内的摄像装置获取待检测变色图像，将待检测变色图像输入至预先训练的硅胶桶检测模型中确定硅胶桶标注图像；其中，硅胶桶标注图像包括至少一个硅胶桶区域，硅胶桶检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建；针对硅胶桶标注图像中的每一个硅胶桶区域，基于预先训练的硅胶变色检测模型对硅胶桶区域进行检测，确定硅胶变色标注图像；其中，硅胶变色标注图像包括硅胶桶区域中的变色区域和/或不变色区域，硅胶变色检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建。本发明实施例的技术方案，实现了提高呼吸器硅胶变色检测准确率以及检测效率的技术效果。

公开(公告)号：CN114596236A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011404925.4

申请日：2020-12-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司临沂供电公司

发明人： 张旭 ,  王海鹏 ,  王万国 ,  李猷民 ,  崔其会 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  李建祥 ,  李彪 ,  陈玉 ,  朱成杰 ,  王琦 ,  王振利 ,  马松 ,  杨月琛

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法与系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。

公开(公告)号：CN111958593B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010753903.2

申请日：2020-07-30

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王振利 ,  李建祥 ,  王万国 ,  慕世友 ,  雍军 ,  肖鹏 ,  郝永鑫 ,  郭锐 ,  王海鹏

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统。其中，语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法包括基于三维语义地图，获取任务巡检中目标设备位置及机器人在环境中的实时位置，以控制机器人运动到作业点；根据机器人位置与目标设备位置间的位置关系，驱动机器人机械臂运动，以使机器人机械臂末端朝向设备的位置且运动到目标设备的局部范围内；接收双目立体巡检视频并自动识别目标设备的位置，驱动机械臂位置的精确调整，以使机器人机械臂末端具备开展作业的条件，完成机器人的伺服控制。

公开(公告)号：CN110961289B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911252459.X

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈强 ,  李健 ,  王振利 ,  李建祥 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  刘继志 ,  许荣浩 ,  董旭 ,  刘丕玉

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/70 ,  B05B12/12 ,  B05B12/00 ,  B05B12/08

摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。