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公开(公告)号：CN117636258B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311703606.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种输电走廊异物智能识别的模型压缩分析方法，包括步骤：S101、在云端服务器基于输电走廊异物图像训练集对第一神经网络模型进行训练，完成训练后对第一神经网络模型进行压缩处理，获得第二神经网络模型；S102、将第二神经网络模型部署到边缘计算终端；S103、通过图像采集设备采集输电走廊图像，将输电走廊图像传输至边缘计算终端；S104、边缘计算终端将输电走廊图像输入到第二神经网络模型中，通过第二神经网络模型对输电走廊图像进行异物识别，将异物识别结果发送至运维终端，并上传到云端服务器，所述方法能够实时分析识别偏远地区的输电走廊异物并及时通知运维人员，提高输电走廊异物处理效率，更好地保障输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119292322A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411351187.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/49 , A61B5/11 , A61B5/103 , B25J9/00 , G05D109/12
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种下肢助力外骨骼步态识别与助力控制系统及方法。该系统包括关节运动信息采集模块用于测量关节运动信息；步态相位估计模块用于根据关节运动信息进行步态相位判断，以确定当前步态相位；关节角位置控制模块用于在当前步态相位处于支撑相时，采用关节角位置控制模式控制外骨骼系统；关节力矩控制模块用于在当前步态相位处于摆动相时，采用关节力矩控制模式控制外骨骼系统。本发明中通过该系统实现摆动相步态和支撑相步态分别独立控制，不同步态相位下独立控制模式不仅能实现主动助力而且能够提高人机之间跟随性能，进而提高外骨骼的穿戴舒适性，从而适应户外电力检修场合，减轻电力检修作业人员的负担。
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公开(公告)号：CN117994549B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410029241.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/33 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全管控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于抽稀算法对点云数据集重采样；根据ICP算法对抽稀后的子集进行配准；基于聚类算法对预设分类算法进行改进，基于改进后的分类算法对配准后的数据集进行分类；基于分类后的数据设定作业中心区域，以该区域为中心点形成矩形盒并作为安全区域；基于Rtk定位方式确定作业人员的点位信息，从而判断是否处于安全区域内。本发明通过抽稀算法在海量点云数据中快速定位，利用ICP算法配准无需对数据集进行分割和特征提取。利用聚类算法改进分类算法，提高分类精度，为后续安全区域框定备用，基于Rtk定位方式确定高精度坐标，提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN117996613A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311829843.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站紧凑空间等电位进入方法，S1.于龙门架对应中相导线处设置吊点，将第一吊绳悬挂于所述中相导线上；S2.所述软梯一端与第一吊绳连接，所述软梯另一端通过第二吊绳与吊点连接；S3.工作人员经由所述龙门架攀爬至软梯；S4.松开所述第二吊绳至软梯呈竖直状态；S5.工作人员通过所述软梯攀爬至等电位；S6.工作人员消缺完成后，经由所述等电位攀爬至软梯；S7.拉动所述第二吊绳至软梯的下端至龙门架处，工作人员由所述软梯攀爬至龙门架；S8.将所述第一吊绳由中相导线上脱离。本发明中，即使是超高压变电站的紧凑空间下工作人员也可以顺利进入等电位，且能够满足现场带电作业的安全距离以及组合间隙，不但操作简单，而且经济价值较高。
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公开(公告)号：CN117876755A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777524.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805486A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311740699.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R27/02 , B25J11/00 , G08C17/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明涉及特高压带电绝缘子检测机器人，包括作业平台和控制平台；所述作业平台包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设有两组背向移动的平移组件，所述平移组件与机械手组件相连，以驱动机械手组件在绝缘子上进行平移。本发明通过人工将该设备带上杆塔，将其中一个主机械手套住第一片绝缘子钢帽，另一个主机械手套住第三片绝缘子，然后利用检测电机带动检测探针旋转直至与第二片绝缘子接触，进而完成对绝缘子的电路检测，检测完成后利用平移组件就能驱动这一方向的主机械手先进行平移再带动另一个主机械手平移，可以使该设备在绝缘子上进行前行或返程，从而便于对一段范围内的绝缘子进行检测。
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公开(公告)号：CN117788902A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311777623.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06Q50/26 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后，基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集；基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类，获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点；基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量，提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类，实现电力线及杆塔点云准确精细提取，通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度，以提高安全判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117741301A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311745900.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔接地网接地状态监测方法，属于接地网接地状态监测技术领域，包括：S1：分析接地体初始分流系数；S2：分析土壤温湿度对接地体分流系数的影响系数；S3：分析气压、风速、风向和降雨量与土壤温湿度间的关系系数；S4：分析各位置土壤温湿度；S5：分析接地体的实时分流系数；S6：分析最大接入接地电流引线中心塔的总电流；S7：模拟最大雷击流散流场景，并在无法完成散流时预警，同时生成维护或检修方案；S8：采集实际流动电流；S9：分析各接地体实际分流系数；本发明不仅实现接地网接地状态的全时段监测，而且还能基于模拟反馈接地体的维护或检修信息，以保证杆塔接地网接地网的散流性能，提高系统监测全面性。
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公开(公告)号：CN117641125A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311580780.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本发明提供一种联合数字防抖及运动补偿的可见光图像获取方法，方法包括下列步骤：S1、响应于接收到图像捕获指令，获取图像采集设备的运动数据以及多帧可见光原始图像数据；S2、对所述运动数据进行处理，获得晃动参数，基于所述晃动参数判断所述图像采集设备是否存在抖动；S3、若存在抖动，调用像素输出模型输出智能像素值，并采用智能像素值替换目标帧可见光原始图像中的目标像素点值进行防抖处理，获得目标第一可见光图像；S4、对所述目标第一可见光图像进行运动补偿，获得最终的目标可见光图像，本申请能对原始可见光图像进行数字防抖以及图像补偿，输出图像采集结果，达到减少图像采集过程中设备抖动对图像采集的干扰，提高图像采集的质量。
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公开(公告)号：CN117406190A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311358362.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达信号的无开挖拉棒腐蚀检测方法、装置及设备，包括：采集接地网目标回波信号；提取接地网目标回波信号中的接地网散射回波波形特征，构成接地网回波信号指纹库；根据接地网回波信号指纹库构建不同土壤环境、材质、埋深下的接地网A‑SCAN特征波形库；采用偏移成像方法，根据接地网A‑SCAN特征波形库进行接地网二维成像，得到聚焦的B‑SCAN图像；根据聚焦后的B‑SCAN图像构建接地网C‑SCAN三维图像；截取B‑SCAN图像的水平剖面，根据水平剖面的结构对接地网中拉棒的故障点进行识别。该检测方法能够快速、准确、不受现场运行条件的限制，实现对接地网状态的监测。
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