公开(公告)号：CN116213029A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211734996.X

申请日：2022-12-31

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 张晓永 ,  杨芸 ,  胡俊 ,  李辉 ,  张斌 ,  李庆亮 ,  徐卫鹏 ,  王广 ,  黄秋来 ,  朱信平 ,  刘凯 ,  贾思然 ,  魏升 ,  乐南更 ,  曹杨

IPC分类号： B02C4/30 ,  B02C4/10 ,  B23P15/00

摘要： 本申请涉及一种采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置，涉及采煤机的技术领域，采煤机机载破碎装置用破碎筒包括破碎筒体，为圆形筒状结构；叶片，设置有多片，且两片为一组，同组两叶片一端相互靠近并相交，剩余一端相互背离，同组两叶片绕设于破碎筒体周向外壁，且同组两叶片旋向相反；多组叶片依次排布固定于破碎筒体周向外壁；齿座，与叶片固定连接，并沿叶片长度等距分布；齿座沿其长度方向开设有插接孔；截齿，插接于插接孔内，用于对煤块进行破碎，本申请具有使用可靠性高的效果。

公开(公告)号：CN116163727A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310066439.3

申请日：2023-01-12

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 徐卫鹏 ,  周常飞 ,  胡俊 ,  史春祥 ,  贠瑞光 ,  宋相坤 ,  李庆亮 ,  黄秋来 ,  魏升 ,  刘昆民 ,  卢运鹏 ,  钱壮壮 ,  阚锦彪 ,  吕瑞林 ,  王晓军 ,  曹杨

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21C39/00 ,  E21C35/04 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。

公开(公告)号：CN116146207A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211732952.3

申请日：2022-12-30

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 张斌 ,  刘凯 ,  宋相坤 ,  贾思然 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  王广 ,  李辉 ,  张晓永 ,  卢运鹏 ,  朱红 ,  曹杨 ,  王晓军

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C31/08

摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。

公开(公告)号：CN115492581A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211177527.2

申请日：2022-09-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  董超 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  杨贵城 ,  陶嵘 ,  曹杨 ,  朱红 ,  马子尧 ,  恩剑峰 ,  郭岱

IPC分类号： E21C41/22

摘要： 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

公开(公告)号：CN114856557A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210373138.0

申请日：2022-04-11

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 史春祥 ,  章立强 ,  董超 ,  王振乾 ,  钱立全 ,  胡璟 ,  王兆胜 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  曹杨 ,  朱红 ,  唐葆霖 ,  马子尧 ,  恩剑峰 ,  郭岱

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C35/06 ,  E21C35/00

摘要： 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。

公开(公告)号：CN114810066A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210236404.5

申请日：2022-03-10

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 李庆亮 ,  乐南更 ,  高振帮 ,  董超 ,  全保朝 ,  刘振 ,  刘峰 ,  王灿 ,  顾恩洋 ,  魏升 ,  郭岱 ,  张黎明 ,  陶高群 ,  曹杨 ,  朱红

IPC分类号： E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种采煤机清煤装置及其安装结构，所述清煤装置包括安装底板、清煤面板和弧形清煤板，所述安装底板竖直设置，所述清煤面板的后端水平固定在安装底板中部的前侧面上，所述清煤面板呈前端低、后端高倾斜设置，所述弧形清煤板立在所述清煤面板的正面板面上并固定，且其从清煤面板的后端延伸到前端，所述弧形清煤板的弧形弯曲方向朝向左侧或右侧；所述安装结构包括采煤机、刮板机和所述清煤装置，采煤机清煤装置的安装底板竖直固定在所述采煤机的行走部的采煤机牵引方向的前端面上，所述采煤机清煤装置位于所述刮板机的齿轨的正上方。本发明能在采煤机行进过程中自动清理刮板机的齿轨上的积煤。

公开(公告)号：CN112647938B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011554381.X

申请日：2020-12-24

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  胡滔 ,  陶嵘 ,  曹杨 ,  朱红 ,  唐葆霖 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  马子尧 ,  黄秋来 ,  徐文锋

IPC分类号： E21C25/10 ,  E21C29/22 ,  E21C39/00 ,  E21C35/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。

公开(公告)号：CN114542566A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210092283.1

申请日：2022-01-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 李辉 ,  宋相坤 ,  黄秋来 ,  张斌 ,  卢运鹏 ,  胡俊 ,  阚锦彪 ,  张晓永 ,  全保朝 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： F16B19/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。

公开(公告)号：CN114459938A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210075395.6

申请日：2022-01-22

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  董超 ,  葛红兵 ,  周常飞 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  王兆胜 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  朱红 ,  马子尧 ,  恩剑峰

IPC分类号： G01N3/58 ,  G01N3/56 ,  G01N3/02

摘要： 本发明涉及一种喷淋系统及磨蚀试验台，所述喷淋系统包括喷淋防护罩和水箱，喷淋防护罩的顶、底部分别设有进、出水口，水箱为喷淋防护罩提供喷淋水；所述磨蚀试验台包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、磨蚀岩样座、磨蚀杆、磨蚀旋转动力系统、力传感器和所述喷淋系统，导向座在直线往复移动机构的驱动下以导向杆为导向前后滑移，并推动磨蚀岩样座靠向磨蚀杆以及提供磨蚀正压力，磨蚀杆在磨蚀旋转动力系统的带动下与磨蚀岩样之间保持摩擦滑动状态，喷淋防护罩的前后两端与磨蚀岩样座和磨蚀旋转动力系统连接并密封。本发明不仅能实现截齿磨损寿命的模拟，还能为实际截割中运动参数的优化提供参考，且试验台结构紧凑、投资少。

公开(公告)号：CN114396263A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210045772.1

申请日：2022-01-16

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 董超 ,  章立强 ,  钱立全 ,  王振乾 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  顾恩洋 ,  曹杨 ,  黄秋来 ,  马子尧 ,  郭岱

IPC分类号： E21C35/00 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂与摆动臂支撑结构，摆动臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂上分别设有用于与机身铰接的铰接连接孔，臂架内安装有后级截割传动机构，其中的输入端齿轮与铰接连接孔同轴；支撑结构包括前、后主体部壳体和调高油缸、摆动臂，前、后臂分别铰接在前、后主体部壳体上，前主体部壳体内的前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，调高油缸铰接在连接臂和前主体部壳体之间。本发明结构紧凑，能提供较大的开采范围，实现较短的机身长度和改善机身重心问题。