-
公开(公告)号：CN113798955B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111181091.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
-
-
公开(公告)号：CN108818539B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810867974.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性操作臂弹性振动自抗扰控制装置及方法，控制装置包括柔性操作臂、末端负载、图像采集装置、定位基座、电机传动装置、电机驱动器、螺栓连接系统、运动控制卡、弹性振动自抗扰控制器、频率运算模块、信号处理模块Ⅰ、信号处理模块Ⅱ、信号采集装置Ⅰ、信号采集装置Ⅱ，基于频率运算模块实时获得作业过程中柔性操作臂的频率信号，弹性振动自抗扰控制器能够实时改变控制信号驱动定位基座运动，继而带到柔性操作臂运动到指定位置；本发明还公开了一种柔性操作臂弹性振动自抗扰控制方法；本发明能够充分考虑作业过程中柔性操作臂的边界效应，实现柔性操作臂弹性振动的自抗扰控制，具有控制结构简单、鲁棒性高等优点。
-
公开(公告)号：CN110682321B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910854123.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺机械手及其抓取作业方法，包括壳体，所述壳体内部安装有运动控制模块，所述运动控制模块电性连接有驱动单元，所述驱动单元动力连接有传动模块，所述传动模块包括底板，所述底板上贯穿安装有传动轴，所述传动轴一端与所述驱动单元动力连接，所述传动轴上通过轴承安装有力矩调整大齿轮，所述力矩调整大齿轮啮合连接有力矩调整小齿轮，所述力矩调整小齿轮与所述驱动单元动力连接，所述传动轴一端伸出所述壳体动力连接有手爪，为手爪抓取物体提供动力。能够在不改变电机驱动参数的前提下，根据夹持力与力矩调整电机的微定位转角之间的关系控制夹持力，实现抓取作业的柔顺定位，而不依赖于外加力信号，大大简化系统结构。
-
公开(公告)号：CN109058308B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811162683.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法，该装置包括固定支架，固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置；移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，移动座板上设有左挡块和右挡块；导向装置包括导向杆，导向杆配合有与移动座板相连的导套；灌珠装置包括安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。本发明为轴承装配时滚珠的灌珠和分珠提供动力，有利于实现机器人装配轴承的集成化作业，具有功能强大、操作灵活、使用简单的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262505A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910594064.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法，包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动路径的结点、规划运动路径的终点、六自由度串联机器人。其具体流程步骤：求解机器人运动路径中结点；构建运动路径中结点序列；构建规划运动路径的path.txt文本文档；Unity 3D引擎读入path.txt文本文档；运动路径中结点拟合成运动轨迹；创建运动的执行按钮；机器人模型的运动的可视化及其终止判断。实现机器人按规划路径运动可视化过程，绘制所经历的运动路径中结点拟合成运动轨迹。它概念简单，实现方便，可视化性效果好，时效性高。
-
公开(公告)号：CN109099069A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811162660.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及用于机器人自动装配轴承的组装台及其使用方法，该组装台包括固定支架，固定支架上的一端面设有定位轴承外圈的定位装置，另一端面连接有装入轴承内圈的后支座。固定支座包括底板、与底板相连的立板支架、与立板支架和底板相连的左支撑板和右支撑板；定位装置设置在立板支架上，立板支架设置定位装置的端面上设有安装轴承外圈的卡槽；定位装置包括弹簧套、安装在弹簧套内的弹簧轴、与弹簧轴相连的动挡块、连接在卡槽上的压块，弹簧轴上套装有位于动挡块与弹簧套内轴孔之间的弹簧。本发明能够结合机器人作业实现对轴承的集成化装配，节省轴承装配空间，轴承内外圈安装定位精度高、装夹稳定。
-
公开(公告)号：CN107692920A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711101877.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN107552670A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711005140.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种冲压送料机器人，包括底座、安装在底座上的上下铅垂运动装置、安装在上下铅垂运动装置上的大臂转动装置、安装在大臂转动装置上的位置调节装置、安装在位置调节装置上的大臂、安装在大臂上的小臂、安装在小臂末端的手爪装置，还包括用以控制上下铅垂运动装置、大臂转动装置、大臂、小臂、手爪装置工作的控制系统。本发明可根据冲压要求调整手臂的伸出长度,适应性强，采用辅助支承装置可提高小臂的支承刚性，减少其弯曲变形，采用重力平衡装置平衡因大臂安装位置改变产生的不平衡质量，可提高手臂的运动平稳性和定位精度；采用伺服驱动使其运动灵活、速度快、定位精度高。
-
公开(公告)号：CN105499744B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610078126.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及四工位汽车散热器自动焊接机控制系统及焊点调整方法，包括PLC控制模块，用于接收焊接机各部件状态及输出控制信号；伺服控制模块，其连接主控制模块，用于控制工作台的分度、焊枪的升降和摆动以及焊点的调整；点火模块，其连接主控模块，用于焊枪的点火；冷却模块，其连接主控模块，用于工件的冷却；数字量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机状态的采集；报警模块，其连接主控模块，用于系统报警；模拟量采集模块，其连接主控模块，用于焊接机模拟量的采集。本发明将原先由人工焊接，或不同产品的焊接设备集成在一台焊接设备上完成，从而可以有效地提高焊接的生产效率，降低设备的成本，简化焊点调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.027 seconds)
