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公开(公告)号：CN113816746A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110998351.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/80 , C04B35/622 , C04B35/632 , C04B35/63 , C04B35/626 , C04B35/645
Abstract: 本发明涉及制备SiC纳米线强韧化MAX相高熵陶瓷材料基复合材料的方法，以及由该方法制备得到的材料。该方法包括步骤：1)将MAX相粉末进行配料混合，进行球磨，然后进行真空干燥，所述MAX相粉末为任意三种以上的过渡金属MAX相碳化物粉末；2)将SiC纳米线倒入含有分散助剂的分散介质中进行超声分散；3)将步骤1得到的混合粉末加入步骤2得到的分散液中进行磁力搅拌，并进行真空干燥，然后过筛；4)将步骤3得到的混合粉末置于钢模中，进行预压成形，得到陶瓷素胚；5)将步骤4得到陶瓷素胚置于将石墨模具中，在真空环境下压力烧结。通过在MAX相高熵陶瓷基体中引入SiC纳米线提升了材料的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN108646756A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810730035.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制系统及其方法，系统包括环境感知模块、分段仿射二自由度模型模块、最优驾驶员模型模块、模糊滑模控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块用于获得车辆自身状态参数，拟合出期望路径；分段仿射二自由度模型模块用于将车辆非线性状态线性化并输出车辆横摆角加速度；最优驾驶员模型模块用于计算理想横摆角速度；模糊滑模控制算法模块用于计算最优方向盘转角并提供给下位机执行模块用于执行。本发明既能有效地克服汽车的非线性特性，提高控制地精度、稳定性和有效性，又能通过模糊控制控制滑模切换频率，有效降低滑模控制容易产生地抖振现象。
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公开(公告)号：CN104589950B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510018820.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构、后稳定杆机构和液压控制机构。前后稳定杆机构均包括左稳定半杆、右稳定半杆和液压马达；所述液压马达串连在左稳定半杆和右稳定半杆之间；所述前后液压马达均为螺旋摆动液压马达；所述液压控制机构包括叠加式液压集成阀、液压油泵和液压油箱；叠加式液压集成阀由单向阀、前后压力控制阀组和前后方向阀、安全阀、单向阀组成；前后压力控制阀组均由电磁比例减压阀和电磁比例溢流阀串联组成；液压控制机构通过液压油路分别和前后稳定杆机构中的液压马达连通，实现前后双通道控制。本发明主动控制实时调整车身侧倾，为驾驶员提供最佳舒适性、较高安全性和较大操纵简单性。
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公开(公告)号：CN105333140A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510856331.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速器用驻车锁止机构，其特征是包括锁止机构和手动解锁机构；锁止机构由锥面中间轴、摩擦环、锥面锁止环、丝杠、导杆和电机组成；锥面中间轴的轴端为锥面形状，且外周包含有若干列卸油槽，卸油槽与轴心的通孔相连；锥面锁止环内孔呈锥状，并含有若干道回油沟；通过控制电机旋转带动锥面锁止环和摩擦环、锥面中间轴的结合实现变速器制动；驻车锁止机构在安装时能保证锥面中间轴，摩擦环，锥面锁止环的“三锥面”同心，从而保证制动的精准性，避免溜车。本发明断电自锁，通电解除，其控制操作简单，结构紧凑，功能全面，有效提升了驻车制动的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104564892A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510020862.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: F15B15/12 , F15B15/20 , F16J15/104 , F16J15/16
Abstract: 本发明涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖；缸体中对称设置有定子叶片，输出轴上对称设置有转子叶片；定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构；转子叶片两侧分别开有油腔通道，使对置油腔连通；定子叶片和转子叶片的中间位置均设置有内部密封装置；内部密封装置由弹簧片、密封框和密封片组成；前端盖包括油口、排气孔和前端盖定位销孔；前后端盖内设置有轴套、轴向密封装置、轴用斯特封和防尘圈；轴向密封装置由波形弹簧片、锥形垫圈和密封环组成。本发明双叶片摆动液压马达结构简单紧凑，体积重量小，制造成本低，能确保油腔高压密封，又能满足主动稳定杆性能要求。
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公开(公告)号：CN102590982A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210033051.5
申请日：2012-02-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种为户外背阴区提供日照的动态阳光反射系统，所述反射系统包括一设置在符合日照条件位置处的反射镜，其特征是，设置所述反射镜的反射光是以移动的方式投照在指定的背阴区中。本发明使反射光是以移动的方式投照在指定的背阴区中，有效增加了反射光束的投照区域，扩大相对受光面积，显著提高了系统的性价比。
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公开(公告)号：CN204788945U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520460544.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公布了一种机器人关节减速器试验台，其特征是包括驱动电机、被测机器人关节减速器、加载器、输出盘、扭转弹簧、转角装置、角度传感器和控制系统，是以转角装置施加给扭转弹簧初始转角，从而通过输出盘施加给被测减速器扭矩，并以驱动电机带动被测减速器转动，同时利用加载器向被测减速器施加径向力，从而利用传感器和角度传感器分别获取被测减速器的输入和输出试验参数。本实用新型能模拟出机器人关节减速器的真实工作条件，从而增加实验可靠性，同时降低能耗，并提高自动化控制性能。
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公开(公告)号：CN205896052U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620928480.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN205600719U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620490285.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本实用新型能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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