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公开(公告)号：CN114119926A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450354.2
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本申请公开了一种电力巡检机器人三维温度场构建方法及相关装置，方法包括：获取红外热成像相机与激光雷达之间的外参关系；构建场站点云模型，并在场站点云模型上标注台账信息和位置信息；通过激光点云和点云模型匹配计算激光在点云地图中的位姿；通过外参关系确定红外热成像相机在场站点云模型的位置，并根据位姿将温度纹理投影到场站点云模型，得到三维温度场。与现有技术相比，本方案无需机器人停止红外相机特定对准目标，可加快巡检速度；同时红外影像通过激光匹配定位投影精度高；而且最终形成三维温度场模型结果，直接对应三维部件位置，方便检修人员定位。从而解决了现有技术检测结果不直观且精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109272172B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811261291.4
申请日：2018-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于低频环流图的热带气候预报模型构建方法及装置，综合考虑预报区域大气低频环流系统的分布和相互配置，确定低频环流系统关键区，再结合低频环流图中低频环流系统的特征量，使得热带气候预报模型中的预报因子和预报量之间的关联度提高，能够定量客观地体现出预报区域短期气候的真实状况，解决了由于对大气季节内振荡、土壤湿度、平流层‑对流层相互作用、海洋‑大气相互作用等低频信号的认识有限，特别是对它们的动力学机制不是十分了解，导致的当前的数值动力模式难以提供准确描述大气的初始条件和各种缓变的热力与动力物理边界条件，降低了数值模式的预报时效和预报准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109760064A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910229339.1
申请日：2019-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种移动机器人自身位置的调整方法和装置，其中方法包括：实时根据第一激光雷达获取到的经反光板反射的第一激光点云数据，得到移动机器人的自定位信息；实时根据第二激光雷达获取到的第二激光点云数据和第三激光雷达获取到的第三激光点云数据，确定所述移动机器人在移动方向上的环境信息；根据所述自定位信息和所述环境信息控制所述移动机器人移动。通过激光雷达进行移动机器人行进判断，克服了现有视觉相机易受光照等外界环境影响的缺点，能快速、准确的获得环境信息；同时利用激光雷达扫描范围大，解决了现有视觉相机扫描范围小的技术问题。
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公开(公告)号：CN109543353A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811645301.4
申请日：2018-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种三维水汽反演方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过标定对流层干延迟，并建立了大气加权平均温度模型，提高了湿度转换因子的精度，通过高斯指数拟合模型精度估算水汽层层顶，将其作为层析网格的上边界层，再通过湿度转换因子和对流层湿延迟计算出大气可降水量，通过层析的方法反演出三维水汽的空间分布，不受卫星星座的分布和数量的影响，也不需要附加先验信息，解决了现有的GNSS掩星技术探测大气水汽分布实时性差和GPS层析反演精度依赖于高精度的先验信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN109521443A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811640255.9
申请日：2018-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01S19/08
摘要： 本申请提供的一种探测星历异常的方法，包括：S1：获取每个基准站观测数据和星历；S2：通过伪距单点定位计算基准站的坐标，与参考坐标对比，若对比结果超过预设阈值，则通过残差分析算法剔除粗差卫星。本申请可根据星历异常导致基准站定位结果以及观测值验后残差出现较大误差的特点，对定位结果误差较大的基准站的所有可视卫星的残差进行判断，实时探测异常卫星并进行剔除，解决了传统的星历由于存在异常卫星导致用户端导航定位出现较大偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109298424A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811436637.X
申请日：2018-11-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种基于雷达拼图的杆塔电力线路天气监测方法和装置，能够通过计算杆塔和电力线路的监测区域的雷达回波值，对杆塔和电力线路的强对流天气进行预警，具有远程诊断杆塔和电力线路的上空的强对流天气能力，能够提高监测的精细化水平，解决了目前的天气雷达对杆塔电力线路的天气监测的远程诊断能力和精细化水平较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109262583A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811392848.8
申请日：2018-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J5/007 , B25J19/023 , G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。
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公开(公告)号：CN111339236B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN117422586A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311378298.5
申请日：2023-10-23
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q30/0283 , G06Q10/0635 , G06F16/215 , G06F16/906 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了一种基于大数据平台的电费抄表核算分析系统及方法，包括用户用电信息收集模块，所述用户用电信息收集模块通过安装在用户端的智能电表和设备采集器，收集用户的实时电量使用情况和设备运行状态信息；大数据平台，所述大数据平台用于实现电费抄表核算分析；数据处理模块，所述数据处理模块分别与用户用电信息收集模块、大数据平台通信连接，通过数据处理模块将收集的用户用电信息进行分类、清洗和整合处理；本发明的有益效果是：具有实时性高、准确性好、智能化程度高的优点，可以大大提高抄表核算工作的效率和准确性，降低核算差错发生率；本发明还可以根据不同类型电力企业的需求进行定制化开发，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117421680A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311378380.8
申请日：2023-10-23
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F16/904 , G06Q50/06 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种电费异常侦测系统及方法，包括数据收集模块，所述数据收集模块从电力供应系统收集用户的电费数据和档案信息；数据预处理模块，所述数据预处理模块和数据收集模块通信连接，数据预处理模块对收集到的数据进行清洗、格式转换和标准化处理，以适应电费异常侦测模型的处理需求；电费异常侦测模型构建模块，所述电费异常侦测模型构建模块用于构建电费异常侦测模型；本发明的有益效果是：利用人工智能技术实现了高效的电费异常侦测，提高了电力服务体系的智能化水平；系统能够全面收集和处理用户的电费数据和档案信息，使得用户可以更全面地了解自己的用电情况和电费变化情况。
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