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公开(公告)号：CN112117933B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010994651.2
申请日：2020-09-21
申请人： 广州大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种环境能收集装置及其使用方法，环境能收集装置包括底座；支撑部件，包括三菱柱体和弹力部件；U型结构件，承载于三菱柱体和弹力部件；电磁感应模块，包括磁力部件和感应部件，磁力部件设在U型结构件底部，感应部件设在底座，磁力部件与感应部件电磁感应；振动能收集模块包括调谐液体、阻流体和压电片，阻流体与调谐液体产生卡门涡街，压电片输出电流；电量收集模块，与电磁感应模块和压电片连接。此环境能收集装置通过U型结构件感应外部振动，利用电磁感应模块和振动能收集模块进行能量采集，两种不同的能量采集方式集成一体，吸收振动能转化为电能，能够在野外无人区或恶劣环境中工作，应用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN117822743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015616.X
申请日：2024-01-04
申请人： 广州大学
摘要： 本申请公开了一种钢混连接件及钢混组合结构和施工方法，钢混连接件包括底板和至少两个加强连接结构，底板沿第一方向延伸，底板上沿第一方向间隔设置有至少两个第一安装孔；加强连接结构沿第一方向间隔设置于底板；至少一个加强连接结构向钢混连接件的一侧倾斜；和/或，至少一个加强连接结构向钢混连接件的另一侧倾斜。钢混组合结构中，混凝土结构中预埋钢混连接件，钢混连接件通过倾斜的加强连接结构增强钢混连接件与混凝土结构的连接强度，从而增强混凝土结构与钢结构的连接强度，提高钢混组合结构的抗拔性能和抗剪性能。本申请可广泛应用于土木工程技术领域。
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公开(公告)号：CN117234092B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110374025B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910716649.6
申请日：2019-08-05
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及一种防止超高车辆撞击桥隧的拦截索式柔性防撞装置，包括第一支架、转动式安装在第一支架上的第一转动架、第二支架、转动式安装在第二支架上的第二转动架，连接第一转动架和第二转动架的拦截索；第一转动架包括第一转动管、与第一转动管固定连接的第一横管；第二转动架包括第二转动管、与第二转动管固定连接的第二横管；第一横管内设有第一弹簧和第一滑块，第一弹簧的一端与第一横管固定连接，第二横管内设有第二弹簧和第二滑块，第二弹簧的一端与第二横管固定连接，拦截索的一端穿过第一弹簧与第一滑块固定连接，拦截索的另一端穿过第二弹簧与第二滑块固定连接。本装置能防止超高车辆撞击桥隧和降低撞击给车辆以及车上人员带来的伤害。
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公开(公告)号：CN109027879B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811002773.8
申请日：2018-08-30
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种基于压电地砖的梯间自供电照明系统，包括：压电地砖、用于整流和稳压的电力转换装置、用于储能和供电的电源装置、发光装置和光控感应装置；其中，所述压电地砖与所述电力转换装置连接，所述电力转换装置与所述电源装置连接，所述电源装置与所述发光装置连接，所述发光装置与所述压电地砖连接，所述电源装置还与所述光控感应装置连接，通过实施本发明实施例能够在无外部电源供电的情况下，能正常工作，进行照明。
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公开(公告)号：CN114352844B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210043386.9
申请日：2022-01-14
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
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公开(公告)号：CN109082964B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811004123.7
申请日：2018-08-30
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种融冰地砖及其制备方法，融冰地砖包括地砖本体，地砖本体包括压电层和具有导电发热功能的导电层，导电层的底面与压电层的顶面连接；导电层包括电发热体和金属网，金属网与压电层电连接。相应的融冰地砖的制备方法，包括：将粉煤灰和矿渣按质量比为7:3的比例混合后搅拌，获得灰体混合物，依次在灰体混合物中加入碱激发剂和PZT悬浊液并搅拌均匀，获得第一压电混合物；依次对第一压电混合物进行模具成型、打磨处理和极化处理后，获得压电板；将压电板与电路板连接制得压电层；将压电层的顶面和导电层的底面粘合，组成地砖本体，本发明能有效地实现道路融冰化雪功能的目的，摆脱了天气的影响，从而有利于提高道路的安全性。
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公开(公告)号：CN115420740A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
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公开(公告)号：CN115214862A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847667.X
申请日：2022-07-19
申请人： 广州大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种模块化水下机器人及其控制方法，模块化水下机器人包括支撑板、第一腔室、第二腔室、动力组件，支撑板层叠设置，支撑板的前端、后端边缘分别设置有第一镂空部、第二镂空部；第一腔室设置于第一镂空部内；第二腔室设置于第二镂空部内，第二腔室与第一腔室处于同一水平位置上；动力组件包括固定矢量推进器、垂直推进器。本发明至少具有以下有益效果：本发明中，支撑板上预留第一腔室、第二腔室以及动力组件的安装位置，第一腔室与第二腔室处于同一高度，使模块化水下机器人的整体高度降低；垂直推进器能够使模块化水下机器人下潜或上浮，固定矢量推进器能够使模块化水下机器人前进、后退或转动，提升模块化水下机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN114645579A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210361914.5
申请日：2022-04-07
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及建筑结构设计技术领域，具体公开了一种安装于柱上的减振装置，包括由多根纵向以及横向方形柱组成的支架及竖向调谐质量系统，竖向调谐质量系统包括横截面为U形的主框架，主框架的内部设置有用于调谐质量的质量块，且质量块可在主框架内部进行晃动，主框架的底端固定安装有横截面为三角形的牛腿，质量块对应牛腿的一端通过弹簧与牛腿连接在一起，主框架的内壁上开设有三条滚槽一，滚槽一的内部镶嵌有能够滚动的滚珠，滚珠与质量块的侧壁贴合。本发明安装于柱上的减振装置，当发生振动的时候，质量块在主框架的内部进行前后、左右、上下振动，通过在柱上设置牛腿，牛腿安装竖向调谐质量系统，减振系统的安装方便，竖向减振效果明显。
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