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公开(公告)号：CN109855688A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910151122.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内河港口船舶废气排放测度方法，该方法包括以下步骤：步骤一、通过水流观测系统、水位观测系统、气象观测系统、AIS数据系统及后台数据库组成数据采集系统，对内河港口船舶活动水平数据和内河港口环境数据进行采集；步骤二、根据内河港口环境数据进行基于电子航道图的流场数据反演，并通过水文实测数据对生成的模型进行率定；步骤三、在进行反演估计船舶主机工作负荷后，进行内河港口船舶废气排放测度。本发明加入流场和水位观测系统，使得到的数据更多、更准确；能够考虑到内河流场对船舶航行的影响，主要作用体现在船舶排放计算中对船速的修正；在原有的船舶排放测度的计算方法中加入流场数据反演，使得到的结果更准确。
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公开(公告)号：CN109823492A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910092403.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上落水人员救援集结装置，包括救援装置主体，该救援装置主体上设有充气外套、保温袋、自启动装置、救生手环；多个保温袋设置在救援装置主体的侧面；多个救生手环分布在救援装置主体顶部，与保温袋对应；救援装置主体内部设有高压气体罐、淡水储藏室，高压气体罐通过高压气体罐与充气外套连接；救生手环下方放置有应急食物；自启动装置设置在救援装置主体的底部，当救援装置主体落水后，自启动装置自动开启，触发充气外套自动充气；该救援装置主体上还设有指示灯，自启动装置自动开启后，弹出指示灯，并开启指示灯。本发明实现了对多个目标的同时救援、体积小方便运输，可以实时掌握落水人员的信息以及延长落水人员的存活时间。
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公开(公告)号：CN109240288A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015791.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法，包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角、无人艇运动的轨迹单元以及障碍物所处的路径点，求取可达路径点；4)对所有的可达路径点进行路径代价计算，获得下一个路径点位置和对应的艏向角；5)判断该路径点是否为运动路径的终点，若为终点，则输出最终路径，否则，将该路径点和对应的艏向角作为无人艇所处的实时路径点和艏向角，转入步骤2)。本发明建立了无人艇轨迹单元模型，使得规划的路径在实际航行过程中更贴近实际的航行要求，并能自主避障。
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公开(公告)号：CN108674681A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B64F1/00 , B60L53/16 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L2200/10 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H02S20/32 , H04B7/15 , H04B7/18506 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN106218807B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610737653.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02T70/12
Abstract: 本发明提供一种多功能履带式高效水翼登陆艇，包括舱室和舱室两侧连接的履带，它还包括可升降式浮箱和水翼；所述的舱室分为依次连接的上、中、下三层，上层为驾驶室，中层包含左右2个分中舱室，下层包含左右2个分下舱室，分中舱室之间通过连接桥连接，2个分下舱室的外侧分别与履带连接；水翼与驾驶室底部转动连接，可升降式浮箱设置在分下舱室的前后并与分中舱室连接。通过将舱室合理的分层、将水翼和浮箱结合到登陆艇中，提高登陆艇的棒鲁性，利用浮箱的设计提高登陆艇的耐波性，利用水翼在登陆艇高速航行时降低阻力，并且结合方式简单，结构紧凑、成本低，能够满足日益增长的海事巡航、水上（岛屿）搜救、消防与防污染应急等方面的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108032972A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711331945.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种水上三轴悬挂式搜救机器，包括中控平台，中控平台周向连接有三个向下延伸、可伸缩的轴，每个轴的末端连接有浮球，浮球内设有调速电机和螺旋桨，调速电机的电控端通过穿在轴中的电连接线与中控平台连接；中控平台的下方设有悬挂的救生网架，所述的轴设在救生网架的外侧，且救生网架的底部高于浮球的底部；中控平台中设有CPU控制器、信号收发器和蓄电池，CPU控制器利用差速方式分别控制三个调速电机的转速进行转向前进；所述的蓄电池用于供电。本发明采用中控平台和三个轴构成救生网架的保护伞，通过CPU控制器分别控制三组调速电机的转速，利用差速方式进行转向前进，能够快速换向、急速救援，从而可以在恶劣海况下进行搜救。
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公开(公告)号：CN114443978B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210073519.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统，该方法包括：分析船舶实体及其行为的基本特征，将船舶抽象表达成船舶对象对船舶进行具体描述，对船舶对象建模；运用资源描述框架方法和集合理论的方法对船舶的属性要素、关系要素及时空要素进行抽象表达；将船舶属性要素、关系要素在时空要素的动态变化抽象表达成船舶行为，并根据要素变化类型将船舶行为分类成船舶属性行为及船舶关系行为，运用函数映射和集合描述方法对船舶行为进行字符化、公式化表达；运用于计算机对船舶行为进行识别和理解，并基于此，实现对船舶行为知识进行推理。本发明能对船舶行为进行推理，为实现船舶行为的结构化建模和语义理解提供了理论和方法基础。
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公开(公告)号：CN113987251B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111248755.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V20/54
Abstract: 本申请涉及一种船脸特征数据库的建立方法、系统、设备及存储介质，其方法包括在不同预设区域采集不同预设条件下的船舶图像；提取出不同预设条件下的船舶图像对应的预设维度特征信息；获取船舶的AIS信息，将获取的AIS信息与采集的船舶图像进行匹配，得到所述船舶图像对应的身份识别标签；将不同预设条件下的船舶图像、预设维度特征信息及身份识别标签对应存储在数据库中，生成船脸特征数据库，以使对内河水域船舶进行重识别时利用所述船脸特征数据库来进行检索匹配。本申请提供了信息丰富的船舶图像样本。
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公开(公告)号：CN117468426A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311597984.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种油污处理装置，其包括支撑框架，支撑框架的相对两个外侧壁上均间隔对称地固定有两组第一连接板，每个第一连接板的底部均固定连接有漂浮球；支撑框架的内腔中设有用于将海面上的油污进行清理的排油污机构，排油污机构通过第一转轴输入动力到铲料组件上，由其转动板的转动带动铲料组件转动，当铲料组件在经过最下方的位置时会将支撑框架下方的海水连续捞起并间歇性地投入到除污组件内进行除污处理，捞起的被污染的海水会倒进接水框内，经过其内部转动的除污滚筒外侧的吸油棉套对污染后的海水油污进行连续吸附处理，从而进一步提高了海洋泄露油污的收集效率和收集效果。
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公开(公告)号：CN116663696A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310081584.9
申请日：2023-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置，其方法包括：构建符合北极东北航线的环境干扰阻力模型；基于北极东北航线的航行特征建立航行相关参数，基于所述航行相关参数建立多目标优化函数并确定约束条件；根据所述多目标优化函数和约束条件，并基于遗传算法，构建多目标航速优化模型；获取船舶各航段的航行数据，并基于所述多目标航速优化的模型对各航段的航行数据进行计算，得到各航段的优化航速。本发明提供的基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化模型通过计算北极东北航线的船舶航行总航程的航运最低成本及航行最短时间，能够满足减排背景下的航运企业对于降低成本缩短航运周期的需求。
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