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公开(公告)号：CN115856894A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210633976.7
申请日：2022-06-07
申请人： 成都天成电科科技有限公司
发明人： 邹俊
IPC分类号： G01S15/06 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本申请涉及一种基于超音速设备探测器的目标识别方法及装置，基于超音速设备探测器的目标识别方法包括采集地物回波数据和干扰数据，从地物回波数据中提取特征参量，基于所述特征参量建立特征参量信号数据库，从干扰数据中提取干扰特征，基于所述干扰特征以搭建干扰特征参数库，在超音速运动情况下实时获取探测数据；将探测数据分别与特征参量信号数据库和干扰特征参数库中数据进行比对，根据比对结果识别出探测数据中的一个或多个探测目标。本申请可以在存在干扰的情况下甄别出真实目标及重要价值目标，完成对有效目标的分类。
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公开(公告)号：CN112363169B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011166011.9
申请日：2020-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种全海深水下机器人及其定位方法，其中所述定位方法包括通过卡尔曼滤波法对所述机器人的声波测量数据及实时深度数据进行融合，根据融合模型对所述机器人进行定位的过程。所述定位方法可克服声波测量数据的离散、量程有限的问题，并根据简单、有效的融合后数据，对水下机器人进行准确的、全海深的定位。
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公开(公告)号：CN115356736A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210775086.X
申请日：2022-07-01
申请人： 德州学院
摘要： 本发明涉及流浪动物技术领域，尤其涉及一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，解决了现有技术中在野外对流浪动物进行追踪找寻时较为麻烦，一般是通过人工驾驶载具进行观察寻找，不仅费时费力且较为耗费资源，无法达到快速寻找的目的的问题。一种基于热成像与声波技术的流浪动物追踪系统，包括遥控无人机、搭载在遥控无人机上的热成像仪以及超声波设备，向目标区域发射超声波。本发明通过遥控无人机、热成像仪和超声波设备的配合，操控遥控无人机通过热成像仪和超声波设备即可实现在野外高速移动对流浪动物进行追踪，便于白天黑夜切换追踪，大大提高了追踪的质量以及追踪的效率，省时省力，节约资源，有利于流浪动物追踪项目的开展。
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公开(公告)号：CN115154902A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210880706.6
申请日：2022-07-25
申请人： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
IPC分类号： A61N1/36 , B81C1/00 , G01S15/06 , G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/89 , G01S17/93
摘要： 本发明属于视觉恢复技术领域，具体为一种人工视网膜及其制造方法，具体涉及一种在眼部设置人工视网膜，利用超声的发射和接收来判断障碍物的方位，同时利用红外探测的方法来对障碍物的方位、距离进行判定，并进行成像，最终将接收的超声波和红外信号转化为电信号传输至神经节细胞，从而在大脑中重建视觉，本发明采用人工视网膜为视觉功能障碍的患者提供视觉恢复的便利，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114966708A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494263.7
申请日：2022-05-07
申请人： 上海物骐微电子有限公司
摘要： 本发明公开一种距离测量方法及系统，所述方法包括：生成单音信号及所述单音信号的正交信号；向反射面发射所述单音信号，并接收所述单音信号的反射信号；根据所述单音信号、所述正交信号、所述反射信号和预设滑动积分时间计算所述反射信号的传播时延相位；以及根据所述反射信号的传播时延相位和所述单音信号的生成时间计算所述反射信号的传播时延，以得到所述反射面与信号发射处的距离。本发明通过将预设滑动积分时间设置为单音信号半周期的整数倍，使得计算得到的传播时延相位与反射信号的幅度无关，从而提高距离测量精度；本发明还可以有效规避所述模块处理时延和环境温度对距离测量结果的影响，进一步提高距离测量精度。
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公开(公告)号：CN111060913B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911171243.0
申请日：2019-11-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七研究院 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 , 武汉环达电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种主被动兼容水声定位系统，包括4个潜标组网设备和1个潜标定位终端；所述潜标组网设备与潜标定位终端均包括潜标、电池组，所述潜标与电池组固定连接；所述潜标包括电子舱以及分别位于电子舱两端的收发合置水声换能器和深度计，收发合置水声换能器配置为发送与接收7～11kHz水声信号，深度计配置为获取潜标的深度信息；所述潜标组网设备还包括浮标。本发明在一套系统中同时满足水下目标自主发声时的主动定位需求和隐蔽不发声时的被动定位需求，采用多种通信方式，能满足系统跟岸基系统的连通性、经济性等多种需求，部署在近海时，可采用经济的无线通信方式与岸基进行通信；部署在中远海时，可采用卫星通信方式与岸基进行通信。
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公开(公告)号：CN114659846A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210299348.X
申请日：2022-03-25
申请人： 安徽中科大国祯信息科技有限责任公司
IPC分类号： G01N1/14 , G01N1/38 , G01N33/18 , G01P5/00 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S15/88 , G05B19/042 , G05B19/05 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种水利及环境治理自动化控制系统及方法，包括用于水利环境治理采样的底泥取样装置，底泥取样装置中设有自动化控制系统，且底泥取样装置通过自动化控制系统连接物联网通讯网络，并与远程控制终端和移动端连接，底泥取样装置包括基台、底泥收集盒、主驱动伺服机构、控制电路板和蓄电池供电模块；本发明利用底泥取样装置中设有自动化控制系统，可以通过控制设备控制底泥取样装置在水下的作业，并改善取样机构，提高取样整体运行的效果，使得此水利及环境治理自动化控制系统可搭配底泥取样装置使用，满足了人们对复杂、不同水域的智能化、自动化和信息化，进行精准的底泥取样工作。
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公开(公告)号：CN112114300B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010960321.1
申请日：2020-09-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于图像稀疏表示的水下弱目标检测方法，以主动声纳多波束探测目标时的接收数据经匹配滤波处理得到的时间方位能量图为基础，通过建立目标模型、建立超完备目标字典，利用压缩感知算法将图像稀疏表示，求解最优稀疏表示系数解，计算稀疏集中度指标以判断图像中目标存在与否，再利用最优稀疏表示系数解重构时间方位能量图，滤除大部分噪声干扰，从而实现水下弱目标的检测与定位。
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公开(公告)号：CN114624684A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210252056.0
申请日：2022-03-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114578361A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185483.1
申请日：2022-02-28
申请人： 东南大学
发明人： 刘超
摘要： 本发明公开了一种基于声波吸收损失和多普勒频偏的水下无人平台集群水声定位导航方法，包括以下步骤：(1)计算出t0和t1时刻跟随者与领航者间距离r0和r1；(2)计算出t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv；(3)根据跟随者与领航者间距离r0和r1计算t1时刻跟随者相对于领航者舷角方位计算；(4)根据t1时刻跟随者与领航者的径向速度Δv判断左右舷。本发明针对传统水声定位导航方法存在的设备复杂、信号处理复杂、阵列安装精度要求高、校准难度大等问题，提出一种新的声学定位导航办法，可采用简便设备，实现水面、水下运动平台间的定位和导航。
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